本申請(qǐng)涉及電機(jī)檢測(cè)，特別是涉及一種電機(jī)檢測(cè)裝置及電機(jī)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)作為一種能量轉(zhuǎn)換裝置，在各種3c產(chǎn)品（即計(jì)算機(jī)（computer）、通訊（communication）和消費(fèi)電子（consumer?electronics）三個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品）中無(wú)處不在。為了保證流入市面上的產(chǎn)品質(zhì)量，在產(chǎn)品加工出廠之前需要對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測(cè)，其中最為重要的就是對(duì)產(chǎn)品的電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)（例如扭矩、最大啟動(dòng)速度、電感、電阻、溫度等）進(jìn)行檢測(cè)。

2、目前，大多數(shù)3c產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)均偏向小型化和智能化發(fā)展，因此在電機(jī)的選用上，多數(shù)3c產(chǎn)品也隨之使用微型步進(jìn)電機(jī)。但微型步進(jìn)電機(jī)的體積較小，輸出軸的直徑和長(zhǎng)度也均較小，在對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，例如在需要檢測(cè)電機(jī)的扭矩時(shí)，并不方便利用傳統(tǒng)的拉砝碼的方法或在微型步進(jìn)電機(jī)上直接安裝扭矩傳感器進(jìn)行檢測(cè)，因此需要一種新的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)尤其是對(duì)微型電機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)的電機(jī)檢測(cè)方法不方便對(duì)微型電機(jī)進(jìn)行性能檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的電機(jī)檢測(cè)裝置及電機(jī)檢測(cè)方法。

2、根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種電機(jī)檢測(cè)裝置，包括:

3、連接組件，所述連接組件包括能繞自身中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器在自身的軸向上具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端用于連接待測(cè)電機(jī)；

4、加載組件，在所述聯(lián)軸器的徑向上與所述連接組件相鄰設(shè)置，所述加載組件具有加載塊，所述加載塊能夠沿所述聯(lián)軸器的徑向移動(dòng)以抵接于所述聯(lián)軸器或脫離所述聯(lián)軸器；

5、檢測(cè)模塊，通信連接于所述加載組件，所述檢測(cè)模塊用于在所述待測(cè)電機(jī)帶動(dòng)所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)且所述加載塊抵接于所述聯(lián)軸器時(shí)，基于f×r×μ計(jì)算得到所述待測(cè)電機(jī)的扭矩t1；

6、其中，f為所述加載塊對(duì)所述聯(lián)軸器施加的正壓力，r為所述聯(lián)軸器的半徑，μ為所述加載塊與所述聯(lián)軸器之間的摩擦系數(shù)。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)檢測(cè)裝置還包括對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件，所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件在所述聯(lián)軸器的軸向上與所述聯(lián)軸器的第二端相鄰設(shè)置并通信連接于所述檢測(cè)模塊，所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件能夠沿所述聯(lián)軸器的軸向移動(dòng)以連接于所述第二端或脫離所述第二端，并在連接所述第二端時(shí)驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、當(dāng)所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)且所述加載塊抵接于所述聯(lián)軸器時(shí)，所述檢測(cè)模塊能夠基于t2/（f×r）計(jì)算得到μ；其中t2為所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件自身的扭矩。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述待測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)且所述加載塊脫離所述聯(lián)軸器時(shí)，所述檢測(cè)模塊能夠計(jì)算得到所述待測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)檢測(cè)裝置還包括用于承載并固定所述待測(cè)電機(jī)的裝夾治具，所述裝夾治具與所述聯(lián)軸器的第一端相鄰設(shè)置并能夠沿所述聯(lián)軸器的軸向移動(dòng)。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝夾治具包括：

12、底座；

13、固定座，設(shè)置在所述底座上，所述固定座開(kāi)設(shè)有用于容納并限制使所述待測(cè)電機(jī)沿所述聯(lián)軸器的徑向及豎直方向移動(dòng)的限位槽；

14、后擋板，通過(guò)彈性元件可活動(dòng)地連接于所述底座，所述后擋板能夠沿所述聯(lián)軸器的軸向相對(duì)所述固定座移動(dòng)，以限制所述待測(cè)電機(jī)沿所述聯(lián)軸器的軸向移動(dòng)；所述彈性元件被配置為用以在所述后擋板遠(yuǎn)離所述固定座時(shí)，提供使所述后擋板復(fù)位并靠近所述固定座的彈性力。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)軸器包括主體、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部分別連接于所述主體的相對(duì)兩端，所述第一連接部遠(yuǎn)離所述主體的一端形成所述第一端，所述第二連接部遠(yuǎn)離所述主體的一端形成所述第二端，所述第一端和/或所述第二端能夠相對(duì)所述主體活動(dòng)。

16、根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供一種電機(jī)檢測(cè)方法，利用如上述任一方案所述的電機(jī)檢測(cè)裝置而實(shí)現(xiàn)，所述電機(jī)檢測(cè)方法包括以下步驟：

17、將待測(cè)電機(jī)與聯(lián)軸器的第一端連接；

18、啟動(dòng)所述待測(cè)電機(jī)，使所述待測(cè)電機(jī)帶動(dòng)所述聯(lián)軸器繞自身的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

19、使加載組件的加載塊沿所述聯(lián)軸器的徑向移動(dòng)，直到所述加載塊抵接于所述聯(lián)軸器；

20、利用檢測(cè)模塊基于f×r×μ計(jì)算得到所述待測(cè)電機(jī)的扭矩t1；

21、其中，f為所述加載塊對(duì)所述聯(lián)軸器施加的正壓力，r為所述聯(lián)軸器的半徑，μ為所述加載塊與所述聯(lián)軸器之間的摩擦系數(shù)。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述使加載組件的加載塊沿所述聯(lián)軸器的徑向移動(dòng)，直到所述加載塊抵接于所述聯(lián)軸器的步驟中，包括：

23、利用第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述加載塊沿所述聯(lián)軸器的徑向緩慢地靠近所述聯(lián)軸器；

24、使所述加載塊緩慢地抵接于所述聯(lián)軸器，使所述聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速逐漸減慢直到停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將待測(cè)電機(jī)與聯(lián)軸器的第一端連接的步驟之前，還包括：

26、將對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件與所述聯(lián)軸器的第二端連接；

27、驅(qū)動(dòng)所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件，使所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述聯(lián)軸器繞自身的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

28、使所述加載組件的加載塊沿所述聯(lián)軸器的徑向移動(dòng)，直到所述加載塊抵接于所述聯(lián)軸器；

29、利用所述檢測(cè)模塊基于t2/（f×r）計(jì)算得到μ；其中t2為所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件自身的扭矩；

30、分別移動(dòng)所述加載塊與所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件，以依次使所述加載塊脫離所述聯(lián)軸器，使所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件脫離所述第二端。

31、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述分別移動(dòng)所述加載塊與所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件，以依次使所述加載塊脫離所述聯(lián)軸器，使所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件脫離所述第二端的步驟中，包括：

32、移動(dòng)所述加載塊，使所述加載塊脫離所述聯(lián)軸器；

33、再次啟動(dòng)所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述聯(lián)軸器能夠帶動(dòng)所述待測(cè)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

34、利用所述檢測(cè)模塊檢測(cè)所述待測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；

35、移動(dòng)所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件，使所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件脫離所述第二端。

36、上述電機(jī)檢測(cè)裝置，通過(guò)設(shè)置連接組件、加載組件和檢測(cè)模塊，并在連接組件中設(shè)置能繞自身的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)軸器，在加載組件中設(shè)置能夠沿聯(lián)軸器的徑向移動(dòng)的加載塊，使得待測(cè)電機(jī)能夠連接于聯(lián)軸器的第一端并帶動(dòng)聯(lián)軸器繞自身的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，加載組件的加載塊能夠靠近聯(lián)軸器并抵接于聯(lián)軸器，從而當(dāng)待測(cè)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器繞自身的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)且加載塊抵接于聯(lián)軸器時(shí)，檢測(cè)模塊能夠基于f×r×μ（f為加載塊對(duì)聯(lián)軸器施加的正壓力，r為聯(lián)軸器的半徑，μ為加載塊與聯(lián)軸器之間的摩擦系數(shù)）計(jì)算得到待測(cè)電機(jī)的扭矩t1，這樣就使得用戶(hù)能夠利用上述電機(jī)檢測(cè)裝置和電機(jī)檢測(cè)方法方便地對(duì)待測(cè)電機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)，不但操作簡(jiǎn)單，而且能夠減少操作時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)尤其是微型電機(jī)進(jìn)行批量自動(dòng)檢測(cè)并極大地提高檢測(cè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)檢測(cè)裝置(10)還包括對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)，所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)在所述聯(lián)軸器(230)的軸向上與所述聯(lián)軸器(230)的第二端(230b)相鄰設(shè)置并通信連接于所述檢測(cè)模塊，所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)能夠沿所述聯(lián)軸器(230)的軸向移動(dòng)以連接于所述第二端(230b)或脫離所述第二端(230b)，并且所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)能在連接所述第二端(230b)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器(230)轉(zhuǎn)動(dòng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器(230)帶動(dòng)所述待測(cè)電機(jī)(80)轉(zhuǎn)動(dòng)且所述加載塊(320)脫離所述聯(lián)軸器(230)時(shí)，所述檢測(cè)模塊能夠計(jì)算得到所述待測(cè)電機(jī)(80)的反電動(dòng)勢(shì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)檢測(cè)裝置(10)還包括用于承載并固定所述待測(cè)電機(jī)(80)的裝夾治具(700)，所述裝夾治具(700)與所述聯(lián)軸器(230)的第一端(230a)相鄰設(shè)置并能夠沿所述聯(lián)軸器(230)的軸向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝夾治具(700)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器(230)包括主體(231)、第一連接部(232)和第二連接部(233)，所述第一連接部(232)與所述第二連接部(233)分別連接于所述主體(231)的相對(duì)兩端，所述第一連接部(232)遠(yuǎn)離所述主體(231)的一端形成所述第一端(230a)，所述第二連接部(233)遠(yuǎn)離所述主體(231)的一端形成所述第二端(230b)，所述第一端(230a)和/或所述第二端(230b)能夠相對(duì)所述主體(231)活動(dòng)。

7.一種電機(jī)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)檢測(cè)方法，其特征在于，所述使加載組件(300)的加載塊(320)沿所述聯(lián)軸器(230)的徑向移動(dòng)，直到所述加載塊(320)抵接于所述聯(lián)軸器(230)的步驟中，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將待測(cè)電機(jī)(80)與聯(lián)軸器(230)的第一端(230a)連接的步驟之前，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)檢測(cè)方法，其特征在于，所述分別移動(dòng)所述加載塊(320)與所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)，以依次使所述加載塊(320)脫離所述聯(lián)軸器(230)，使所述對(duì)拖驅(qū)動(dòng)件(420)脫離所述第二端(230b)的步驟中，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)檢測(cè)裝置及電機(jī)檢測(cè)方法。電機(jī)檢測(cè)裝置包括連接組件、加載組件和檢測(cè)模塊，其中連接組件包括聯(lián)軸器，聯(lián)軸器具有相對(duì)的第一端和第二端，第一端用于連接待測(cè)電機(jī)，加載組件具有加載塊，加載塊能夠沿聯(lián)軸器的徑向移動(dòng)以抵接于聯(lián)軸器或脫離聯(lián)軸器，檢測(cè)模塊通信連接于加載組件，其用于在待測(cè)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)且加載塊抵接于聯(lián)軸器時(shí)，基于F×r×μ計(jì)算得到待測(cè)電機(jī)的扭矩T1；其中F為加載塊對(duì)聯(lián)軸器施加的正壓力，r為聯(lián)軸器的半徑，μ為加載塊與聯(lián)軸器之間的摩擦系數(shù)。使得用戶(hù)能夠方便地對(duì)待測(cè)電機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)，不但操作簡(jiǎn)單，而且能夠減少操作時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)尤其是微型電機(jī)進(jìn)行批量自動(dòng)檢測(cè)并極大地提高檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉家賀,韓傳云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9