本申請涉及車輛，具體而言，涉及一種整車平順性的測試方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、汽車平順性作為反映乘坐舒適性的主要性能之一，日趨受到人們重視。尤其是汽車駛過路緣石、道路接縫、鐵軌或減速帶等脈沖輸入工況時，車體振動的強度及衰減能力，是影響整車舒適性的重要指標(biāo)。

2、針對此項試驗，目前現(xiàn)有技術(shù)中，多采用官方制定的《汽車平順性試驗方法》進行，以測試車輛在脈沖輸入時的平順性能。但這種方式具有以下弊端：測點僅包含乘員軀干部分的振動，未考慮頸部、頭部對振動的敏感性感受影響。因此，現(xiàn)有技術(shù)對整車脈沖輸入平順性測試的準(zhǔn)確性、一致性和可靠性偏低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種整車平順性的測試方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以提高汽車平順性測試的準(zhǔn)確性。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N整車平順性的測試方法，方法包括在待測試整車上的預(yù)設(shè)位置安裝多個加速度傳感器；駕駛安裝加速度傳感器后的待測試整車在測試環(huán)境中沿直線勻速行駛通過布置在路面上的長條剛性凸塊陣列，以獲取多個加速度傳感器各自采集的加速度時間響應(yīng)曲線；基于待測試整車行駛通過長條剛性凸塊陣列過程所對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線，確定出多個預(yù)設(shè)指標(biāo)參數(shù)的參數(shù)值，以確定待測試整車的平順性；其中，預(yù)設(shè)位置至少包括駕駛員側(cè)b柱頭枕處和駕駛員座椅導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)。

3、優(yōu)選的，在安裝加速度傳感器的步驟之前，還包括檢驗待測試整車各總成、部件、附件及附屬裝置是否齊全、并符合車輛技術(shù)要求；檢驗待測整車的輪胎花紋是否完好、輪胎充氣壓力是否符合車輛技術(shù)要求。

4、優(yōu)選的，在駕駛待測試整車的步驟之前，還包括確定安裝加速度傳感器后的待測試整車和駕駛員、試驗工程師的總質(zhì)量；確定總質(zhì)量是否達到測試質(zhì)量；若否，則在待測試整車上加設(shè)載荷物。

5、優(yōu)選的，長條剛性凸塊陣列包括兩塊長條剛性凸塊，兩塊長條剛性凸塊之間的距離根據(jù)待測試整車的輪距設(shè)置，兩塊長條剛性凸塊所形成的直線與待測試整車的行駛方向垂直。

6、優(yōu)選的，長條剛性凸塊包括凸塊主體，以及凸塊主體上開設(shè)的通孔，通孔用于凸塊主體與路面之間的固定連接。

7、優(yōu)選的，加速度傳感器為三向加速度傳感器，預(yù)設(shè)指標(biāo)參數(shù)包括待測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值、測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值衰減梯度值、測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度均方根值及其和；目標(biāo)坐標(biāo)軸方向包括z軸方向和x軸方向。

8、優(yōu)選的，通過以下方式計算待測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時x/z標(biāo)軸方向的加速度峰峰值zp-p：

9、

10、其中，zmax為對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中，前軸/后軸加速度最大值，zmin為對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中，前軸/后軸加速度最小值，n為測試有效次數(shù)，n≥5。

11、優(yōu)選的，通過以下方式計算測試整車的前輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值衰減梯度值gf-pp：

12、

13、其中，zf-max為待測試整車的前輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中，前輪加速度最大值，zf-min為待測試整車的前輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中，前輪加速度最小值；tf-max為待測試整車的前輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中zf-max的出現(xiàn)時間，tf-min為待測試整車的前輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中zf-min的出現(xiàn)時間，n為測試有效次數(shù)，n≥5；

14、通過以下方式計算測試整車的后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值衰減梯度值gr-pp：

15、

16、其中，zr-max為待測試整車的后輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中，后輪加速度最大值，zr-min為待測試整車的后輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中，后輪加速度最小值；tr-max為待測試整車的后輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中zr-max的出現(xiàn)時間，tr-min為待測試整車的后輪對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線中zr-min的出現(xiàn)時間，n為測試有效次數(shù)，n≥5。

17、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器和總線，存儲器存儲有處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，處理器與存儲器之間通過總線通信，處理器執(zhí)行機器可讀指令，以執(zhí)行如前述整車平順性的測試方法的步驟。

18、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如前述整車平順性的測試方法的步驟。

19、本申請?zhí)峁┑囊环N整車平順性的測試方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括在待測試整車上的預(yù)設(shè)位置安裝多個加速度傳感器；駕駛安裝加速度傳感器后的待測試整車在測試環(huán)境中沿直線勻速行駛通過布置在路面上的長條剛性凸塊陣列，以獲取多個加速度傳感器各自采集的加速度時間響應(yīng)曲線；基于待測試整車行駛通過長條剛性凸塊陣列過程所對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線，確定出多個預(yù)設(shè)指標(biāo)參數(shù)的參數(shù)值，以確定待測試整車的平順性；其中，預(yù)設(shè)位置至少包括駕駛員側(cè)b柱頭枕處和駕駛員座椅導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)。通過在待測試整車與駕駛員相關(guān)的位置上增設(shè)加速度傳感器，可以反映出車輛乘員的頭部、頸部的測試情況，更全面的反映用戶的實際振動表現(xiàn)，獲取更準(zhǔn)確的汽車平順性測試結(jié)果，有助于提高車輛的舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種整車平順性的測試方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在安裝加速度傳感器的步驟之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在駕駛待測試整車的步驟之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述長條剛性凸塊陣列包括兩塊長條剛性凸塊，兩塊長條剛性凸塊之間的距離根據(jù)待測試整車的輪距設(shè)置，所述兩塊長條剛性凸塊所形成的直線與所述待測試整車的行駛方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述長條剛性凸塊包括凸塊主體，以及所述凸塊主體上開設(shè)的通孔，所述通孔用于凸塊主體與路面之間的固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器為三向加速度傳感器，所述預(yù)設(shè)指標(biāo)參數(shù)包括待測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值、測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值衰減梯度值、測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度均方根值及其和；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過以下方式計算待測試整車的前輪/后輪駛過長條剛性凸塊時x/z標(biāo)軸方向的加速度峰峰值zp-p：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，通過以下方式計算測試整車的前輪駛過長條剛性凸塊時目標(biāo)坐標(biāo)軸方向的加速度峰峰值衰減梯度值gf-pp：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一所述整車平順性的測試方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一所述整車平順性的測試方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N整車平順性的測試方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括在待測試整車上的預(yù)設(shè)位置安裝多個加速度傳感器；駕駛安裝加速度傳感器后的待測試整車在測試環(huán)境中沿直線勻速行駛通過布置在路面上的長條剛性凸塊陣列，以獲取多個加速度傳感器各自采集的加速度時間響應(yīng)曲線；基于待測試整車行駛通過長條剛性凸塊陣列過程所對應(yīng)的加速度時間響應(yīng)曲線，確定出多個預(yù)設(shè)指標(biāo)參數(shù)的參數(shù)值，以確定待測試整車的平順性；其中，預(yù)設(shè)位置至少包括駕駛員側(cè)B柱頭枕處和駕駛員座椅導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，用以提高汽車平順性測試的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王吉亮,李彥釗,陳海,徐嘉澤,王吉帥,王兵,李世杰,顧越,高巖,高柱
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10