本發(fā)明屬于電池制造領域，尤其涉及一種圓柱鋰電池轉盤換型機構。

背景技術：

1、鋰電池制造工序中需要對鋰電池進行持續(xù)的充放電來檢測和調整電池的性能，該過程又稱電池化成。對電池進行測試時，常使用升降氣缸連接探針，下降探針至與電池的電極接觸位，對電池進行充放電。高度不同的鋰電池常需要外部工作人員根據(jù)電池型號對設備中的探針、電池托盤等部件的位置進行手動調整，以免探針下降過度，壓壞電池，該過程又稱電池換型。

2、現(xiàn)有技術中本領域技術人員常用的做法是使用與電池型號匹配的限位柱，使升降氣缸下降至接觸限位柱時，探針剛好接觸電池的電極。大規(guī)模生產中，使用該方法需外部工作人員頻繁根據(jù)電池型號更換限位柱，操作不便，工作效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提出一種圓柱鋰電池轉盤換型機構，包含一個機構底板，所述機構底板上設有兩個長方形的轉盤底板，定義轉盤底板兩對邊為前邊和后邊，另外兩對邊為左邊和右邊；轉盤底板中部設有一個套設有角接觸球軸承的轉軸；所述轉盤底板上設有齒條墊板，所述齒條墊板上設有左右延伸的滑槽；所述滑槽中設有可左右滑動的第一推動板，第一推動板左側連接有氣缸組件；所述第一推動板后邊連接有齒條，所述轉軸上套設有一個齒輪，所述齒輪與齒條嚙合；齒輪頂部設有一個棘輪，棘輪邊緣設有棘輪槽，所述轉軸頂部連接有一個換型轉盤；換型轉盤上設有八個圓形的限位槽，限位槽頂部的直徑大于底部的直徑，限位槽的底部內均通過內置彈簧連接有一個限位柱底座；所述限位柱底座的頂部分別連接有不同高度的換型限位柱；換型轉盤的底部設有一個細軸，所述細軸內置有扭簧，細軸連接有棘輪卡爪，所述棘輪卡爪與棘輪上的棘輪槽相觸；棘輪卡爪左側設有連接轉盤底板的彈簧柱塞組件，彈簧柱塞組件與換型轉盤接觸；轉軸右側設有一個底柱，所述底柱與一個限位槽上下齊平；轉盤底板上設有四個槽型光電，槽型光電上設有容許換型轉盤的凹槽；兩個轉盤底板的第一推動板通過傳動帶連接；所述換型轉盤上方設有一個與底柱上下齊平的外部升降氣缸。

2、更具體的，所述換型限位柱與限位柱底座通過磁性連接。

3、本發(fā)明的工作步驟包括：

4、1、將裝滿同一型號圓柱鋰電池的電池托盤放入電池托盤庫位中；電池托盤庫位頂部設有與外部升降氣缸機械連接的外部探針組件；

5、2、在外部控制器內輸入圓柱鋰電池型號，并給出圓柱鋰電池所相對應的換型限位柱的編號，然后控制器給出指令；

6、3、圓柱鋰電池高度限位塊自動換型機構收到指令后，氣缸組件，推動第一推動板在齒條墊板的滑槽內左右滑動，通過齒條和齒輪轉動棘輪；第一推動板右移時，棘輪順時針轉動，嵌入棘輪槽的棘輪卡爪推動換型轉盤順時針轉動；第一推動板左移時，棘輪逆時針轉動，棘輪卡爪滑出棘輪槽，換型轉盤因與彈簧柱塞組件接觸的摩擦力保持不動，隨后棘輪卡爪在扭簧的作用下復位；氣缸組件反復推動，直至與圓柱鋰電池對應的換型限位柱轉動至底柱的正上方，槽型光電感應檢測換型限位柱的位置，進而檢測換型轉盤轉動的圓周距離是否精準；

7、4、槽型光電檢測無誤后，控制器發(fā)出指令，外部升降氣缸開始進行下降運動，并帶動上測試探針部件的下降運動，帶動外部探針組件同步下降；外部升降氣缸下降觸及換型限位柱頂部，換型限位柱被下壓，限位柱底座與底柱相觸，外部升降氣缸停止下降，外部探針組件也停止下降，此時探針在換型限位柱的硬性限位下?lián)Q型完成，開始對圓柱鋰電池進行充放電。

8、相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：部件少，結構簡單，可實現(xiàn)完全自動化的電池換型過程，適用電池型號范圍廣。

技術特征：

1.一種圓柱鋰電池轉盤換型機構，其特征在于：包含一個機構底板，所述機構底板上設有兩個長方形的轉盤底板，定義轉盤底板兩對邊為前邊和后邊，另外兩對邊為左邊和右邊；轉盤底板中部設有一個套設有角接觸球軸承的轉軸；所述轉盤底板上設有齒條墊板，所述齒條墊板上設有左右延伸的滑槽；所述滑槽中設有可左右滑動的第一推動板，第一推動板左側連接有氣缸組件；所述第一推動板后邊連接有齒條，所述轉軸上套設有一個齒輪，所述齒輪與齒條嚙合；齒輪頂部設有一個棘輪，棘輪邊緣設有棘輪槽，所述轉軸頂部連接有一個換型轉盤；換型轉盤上設有八個圓形的限位槽，限位槽頂部的直徑大于底部的直徑，限位槽的底部內均通過內置彈簧連接有一個限位柱底座；所述限位柱底座的頂部分別連接有不同高度的換型限位柱；換型轉盤的底部設有一個細軸，所述細軸內置有扭簧，細軸連接有棘輪卡爪，所述棘輪卡爪與棘輪上的棘輪槽相觸；棘輪卡爪左側設有連接轉盤底板的彈簧柱塞組件，彈簧柱塞組件與換型轉盤接觸；轉軸右側設有一個底柱，所述底柱與一個限位槽上下齊平；轉盤底板上設有四個槽型光電，槽型光電上設有容許換型轉盤的凹槽；兩個轉盤底板的第一推動板通過傳動帶連接；所述換型轉盤上方設有一個與底柱上下齊平的外部升降氣缸。

2.一種根據(jù)權利要求1所述的的圓柱鋰電池轉盤換型機構，其特征在于：所述換型限位柱與限位柱底座通過磁性連接。

技術總結
一種圓柱鋰電池轉盤換型機構，包含一個機構底板，機構底板上設有兩個長方形的轉盤底板，轉盤底板中部設有一個套設有角接觸球軸承的轉軸，轉軸上依次設有齒輪、棘輪和環(huán)形轉盤；轉盤底板上設有齒條墊板，齒條墊板上設有連接氣缸組件的第一推動板，第一推動板連接有齒條，所述齒輪與齒條嚙合；齒輪頂部設有一個棘輪，換型轉盤底部設有棘輪卡爪；換型轉盤內設有八個換型限位柱；具體工作時，氣缸組件根據(jù)外部電池型號推動換型轉盤轉動換型限位柱，外部升降氣缸下壓至換型限位柱，使外部探針組件同步升降接觸電池，完成換型；該裝置部件少，結構簡單，可實現(xiàn)完全自動化的電池換型過程，適用電池型號范圍廣。

技術研發(fā)人員：沈超杰,楊路路,杜棟棟,曹驥,曹政
受保護的技術使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10