本申請涉及醫(yī)療器械,尤其涉及一種電機(jī)故障檢測方法及裝置。
背景技術(shù):
1、血管內(nèi)的心室輔助裝置是一種可以經(jīng)由患者血管探入到患者心臟的人工機(jī)械裝置,血管內(nèi)的心室輔助裝置設(shè)置于心臟瓣膜,以便心室輔助裝置能夠?qū)⑿氖覂?nèi)的血液泵送至動脈血管內(nèi)。微型的心室輔助裝置需要穿過患者的血管到達(dá)左心室,其體積很小,因此要求心室輔助裝置內(nèi)的電機(jī)尺寸很小。這種小尺寸的電機(jī)在心室輔助裝置的組裝和植入過程中很容易導(dǎo)致線圈損壞,導(dǎo)致電機(jī)工作異?;驘o法使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供了一種電機(jī)故障檢測方法及裝置,能夠簡單快速地檢測繞組單元是否缺相。
2、第一方面,本申請實(shí)施例提供一種電機(jī)故障檢測方法,應(yīng)用于心室輔助裝置,所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元,所述電機(jī)包括三相繞組,所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元;所述方法包括:
3、在啟動所述電機(jī)之前,向所述第一繞組單元施加激勵信號;
4、獲取第一電流、第二電流和第三電流,所述第一電流為流經(jīng)所述第一繞組單元的電流,所述第二電流為流經(jīng)所述第二繞組單元的電流,所述第三電流為流經(jīng)所述第三繞組單元的電流;
5、根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流檢測所述電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。
6、第二方面,本申請實(shí)施例提供的一種心室輔助裝置的控制單元,所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元,所述電機(jī)包括三相繞組,所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元;所述控制單元包括一個或多個處理單元,所述一個或多個處理單元用于:
7、在啟動所述電機(jī)之前,向所述第一繞組單元施加激勵信號;
8、獲取第一電流、第二電流和第三電流,所述第一電流為流經(jīng)所述第一繞組單元的電流,所述第二電流為流經(jīng)所述第二繞組單元的電流,所述第三電流為流經(jīng)所述第三繞組單元的電流;
9、根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流檢測所述電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。
10、第三方面,本申請實(shí)施例提供一種心室輔助裝置,所述心室輔助裝置包括:
11、葉輪;
12、驅(qū)動所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī),所述電機(jī)包括三相繞組,所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元;
13、控制所述電機(jī)的控制單元,所述控制單元用于執(zhí)行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。
14、第四方面,本申請實(shí)施例提供一種醫(yī)療設(shè)備,所述醫(yī)療設(shè)備包括處理器、存儲器、通信接口,以及一個或多個程序,所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中,并且被配置由所述處理器執(zhí)行,所述程序包括用于執(zhí)行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟的指令。
15、第五方面,本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序,其中,所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。
16、第六方面,本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),上述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請實(shí)施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以為一個軟件安裝包。
17、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,在啟動所述電機(jī)之前,控制單元向第一繞組單元施加激勵信號;再獲取第一電流、第二電流和第三電流,第一電流為流經(jīng)第一繞組單元的電流,第二電流為流經(jīng)第二繞組單元的電流,第三電流為流經(jīng)第三繞組單元的電流;根據(jù)第一電流、第二電流和第三電流檢測電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。本申請?jiān)陔姍C(jī)啟動前僅通過向一相繞組單元施加激勵信號就可以檢測出定子中是否存在缺相,可以在簡單方便的檢測缺相的同時(shí),盡可能地減少電機(jī)的發(fā)熱量,從而保護(hù)電機(jī)和葉輪。
1.一種電機(jī)故障檢測方法,其特征在于,應(yīng)用于心室輔助裝置,所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元,所述電機(jī)包括三相繞組,所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元;所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流檢測所述電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流中小于或等于所述預(yù)設(shè)電流的個數(shù)確定所述缺相繞組單元,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述電機(jī)包括第一定子、第一轉(zhuǎn)子、第二定子、第二轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子固定于所述轉(zhuǎn)軸,所述第一定子驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)子,所述第二定子驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)子;所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述檢測所述第一定子是否存在缺相,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.一種心室輔助裝置的控制單元,其特征在于,所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元,所述電機(jī)包括三相繞組,所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元;所述控制單元包括一個或多個處理單元,所述一個或多個處理單元用于:
9.一種心室輔助裝置,其特征在于,所述心室輔助裝置包括:
10.一種醫(yī)療設(shè)備,其特征在于,包括處理器、存儲器和通信接口,所述存儲器存儲有一個或多個程序,并且所述一個或多個程序由所述處理器執(zhí)行,所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法中的步驟的指令。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序,其中,所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法的步驟。