本申請屬于電子設(shè)備，具體涉及一種地磁傳感器校準(zhǔn)方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和電子設(shè)備硬件配置的升級，電子設(shè)備的功能越來越豐富，電子設(shè)備的指南針、地圖導(dǎo)航等功能被廣泛應(yīng)用在用戶的日常生活中，給用戶的出行帶來了很大的便利。導(dǎo)航功能中當(dāng)前方位的確認(rèn)和電子指南針都使用到了地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)，例如，為用戶步行導(dǎo)航提供導(dǎo)航方向是基于地磁傳感器、陀螺儀傳感器和加速度傳感器這三者的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算出來的，因此確保地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

2、然而，地磁傳感器在日常生活中很容易受到磁干擾，例如，多個電子設(shè)備放在一起的場景，會導(dǎo)致提供的導(dǎo)航方向不準(zhǔn)確。相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)電子設(shè)備的地磁傳感器受到磁干擾時，如果用戶想要獲取準(zhǔn)確的導(dǎo)航方向，則需要對電子設(shè)備進(jìn)行如圖1所示軌跡的晃動，該軌跡的起點(diǎn)是a點(diǎn)，終點(diǎn)是b點(diǎn)，按照上述軌跡多次晃動電子設(shè)備，以對該電子設(shè)備的地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，操作比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的目的是提供一種地磁傳感器校準(zhǔn)方法、裝置及電子設(shè)備，能夠提高電子設(shè)備中地磁傳感器校準(zhǔn)的便捷性。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種地磁傳感器校準(zhǔn)方法，所述方法包括：

3、在檢測到電子設(shè)備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取所述電子設(shè)備當(dāng)前的偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度；

4、根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉(zhuǎn)角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強(qiáng)度，確定所述電子設(shè)備當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和所述標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)，確定所述地磁傳感器的三軸磁場偏差值；

6、基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

7、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種地磁傳感器校準(zhǔn)裝置，所述裝置包括：

8、獲取模塊，用于在檢測到電子設(shè)備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取所述電子設(shè)備當(dāng)前的偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度；

9、第一確定模塊，用于根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉(zhuǎn)角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強(qiáng)度，確定所述電子設(shè)備當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)；

10、第二確定模塊，用于根據(jù)所述地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和所述標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)，確定所述地磁傳感器的三軸磁場偏差值；

11、第一校準(zhǔn)模塊，用于基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

12、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準(zhǔn)方法的步驟。

13、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準(zhǔn)方法的步驟。

14、第五方面，本申請實(shí)施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準(zhǔn)方法的步驟。

15、第六方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準(zhǔn)方法的步驟。

16、本申請實(shí)施例中，在檢測到電子設(shè)備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取電子設(shè)備當(dāng)前的偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度；根據(jù)偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度，確定電子設(shè)備當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)；根據(jù)地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)，確定地磁傳感器的三軸磁場偏差值；基于三軸磁場偏差值，對地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，使得無需用戶晃動電子設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)對地磁傳感器的校準(zhǔn)，提高了地磁傳感器校準(zhǔn)的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種地磁傳感器校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電子設(shè)備當(dāng)前的偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)的步驟之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電子設(shè)備當(dāng)前的偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉(zhuǎn)角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強(qiáng)度，確定所述電子設(shè)備當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)，包括：

7.一種地磁傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求7-11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，該電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的地磁傳感器校準(zhǔn)方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種地磁傳感器校準(zhǔn)方法、裝置及電子設(shè)備，屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在檢測到電子設(shè)備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取所述電子設(shè)備當(dāng)前的偏航角度、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度、磁傾角度和地球磁場強(qiáng)度；根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉(zhuǎn)角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強(qiáng)度，確定所述電子設(shè)備當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)；根據(jù)所述地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和所述標(biāo)準(zhǔn)三軸磁場數(shù)據(jù)，確定所述地磁傳感器的三軸磁場偏差值；基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：湯鎮(zhèn)輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：維沃移動通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19