本發(fā)明涉及土壤取樣，具體地講，涉及一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置。

背景技術(shù)：

1、在土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的取樣方法存在諸多不便和效率低下的問(wèn)題。這些方法通常依賴于人工挖掘或簡(jiǎn)單的機(jī)械輔助，不僅耗時(shí)耗力，而且取樣的準(zhǔn)確性和代表性也難以保證。此外，這些方法在復(fù)雜地形或大面積土壤取樣時(shí)更是顯得力不從心，長(zhǎng)時(shí)間的手工挖掘?qū)Σ僮髡叩纳眢w造成較大負(fù)擔(dān)，在復(fù)雜地形或惡劣天氣條件下，傳統(tǒng)方法難以實(shí)施，取樣后的土壤樣本轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)過(guò)程可能造成污染或損失，因此，開(kāi)發(fā)一種能夠高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行土壤取樣的自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)于提高土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)的工作效率和準(zhǔn)確性具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)等量取土，易于土壤樣本的分離。

2、一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，包括車，所述車的前側(cè)和后側(cè)分別軸承連接輪子，所述車的后側(cè)上部固定有座椅，其特征在于：后側(cè)的所述輪子的中心分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的中心固定鏈輪一，所述鏈輪一通過(guò)鏈條連接鏈輪二，所述鏈輪二轉(zhuǎn)動(dòng)連接車，所述鏈輪二的中心軸兩端分別固定腳蹬；

3、所述車的后側(cè)設(shè)置有取土組件；

4、所述取土組件包括支撐槽，所述支撐槽對(duì)應(yīng)所述車的一端下側(cè)設(shè)置有進(jìn)土通道，所述進(jìn)土通道固定所述支撐槽，所述支撐槽對(duì)應(yīng)所述車的一端下側(cè)固定有鏟土板，所述鏟土板對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述進(jìn)土通道的下端，土能從鏟土板經(jīng)進(jìn)土通道進(jìn)入存土槽存土腔內(nèi)，所述存土槽存土腔為若干個(gè)且通過(guò)擺動(dòng)模塊連接；

5、所述擺動(dòng)模塊包括擺動(dòng)槽桿、限位軸、連桿、滑塊和電動(dòng)推桿四，所述滑塊設(shè)置在滑軌內(nèi)，所述滑軌和所述滑塊滑動(dòng)配合，所述滑軌開(kāi)設(shè)在所述支撐槽的一側(cè)，所述支撐槽固定所述電動(dòng)推桿四，所述電動(dòng)推桿四的伸縮桿端部固定連接所述滑塊，所述滑塊鉸接所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接擺動(dòng)槽桿的一端，所述擺動(dòng)槽桿內(nèi)設(shè)置有所述限位軸的一端，每個(gè)所述存土腔的一側(cè)分別固定連接所述限位軸的另一端，所述擺動(dòng)槽桿的另一端鉸接所述進(jìn)土通道的一端，所述進(jìn)土通道的另一端和存土腔的另一端分別固定伸出臂，每個(gè)所述伸出臂的另一端分別固定導(dǎo)向柱的下端，每個(gè)所述導(dǎo)向柱分別穿過(guò)限位環(huán)，每個(gè)所述限位環(huán)分別固定在所述存土腔的另一端。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐槽的外端固定連接支撐板，所述支撐板背離所述車的一端上側(cè)固定有對(duì)稱的電動(dòng)推桿二，對(duì)稱的所述電動(dòng)推桿二的伸縮桿分別固定連接升降板，所述升降板的另一側(cè)兩端分別固定連接電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的伸縮桿端部固定連接l形連接架，所述l形連接架為l形，所述l形連接架的下端固定連接推土板，所述推土板匹配所述存土腔的通道。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐板連接存土組件，所述存土組件包括接土板，所述接土板的一側(cè)固定對(duì)稱的電動(dòng)推桿三，所述電動(dòng)推桿三的伸縮桿端部固定連接所述接土板。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述車的后側(cè)通過(guò)升降組件固定連接所述取土組件。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述升降組件包括電動(dòng)推桿五，所述電動(dòng)推桿五的外殼固定所述車，所述電動(dòng)推桿五的伸縮桿端部固定連接所述推土板l形連接架。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述鏟土板背離所述支撐槽的一端為斜面。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述接土板能在所述電動(dòng)推桿三的帶動(dòng)下插入所述存土腔內(nèi)。

12、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐板的底端對(duì)應(yīng)所述支撐槽的一端開(kāi)設(shè)有漏土孔。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

14、控制電動(dòng)推桿四的伸縮桿回縮帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)擺動(dòng)槽桿擺動(dòng)，擺動(dòng)槽桿帶動(dòng)限位軸和存土腔移動(dòng)，存土腔帶動(dòng)限位環(huán)沿導(dǎo)向柱移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)存土腔水平平行的均勻錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)電動(dòng)推桿三的伸縮桿伸出帶動(dòng)接土板移動(dòng)到想要接取的一個(gè)存土腔的前側(cè)，控制電動(dòng)推桿二的伸縮桿帶動(dòng)升降板進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推土板移動(dòng)到要取出土壤樣本的存土腔的后側(cè)位置，使推土板對(duì)準(zhǔn)存土腔，控制電動(dòng)推桿一的伸縮桿回縮帶動(dòng)推土板移動(dòng)進(jìn)入存土腔，從而將存土腔內(nèi)的土壤推出，用以實(shí)現(xiàn)分開(kāi)取土；

15、且存土腔一直保持水平，一直保持水平狀態(tài)從而防止土壤在重力作用下滑出，存土腔和推土板推土的方式實(shí)現(xiàn)樣本收集，允許等量的土壤樣本取樣和分離，便于后續(xù)的樣本處理和分析，通過(guò)使用無(wú)菌塑料膜接收土壤樣本，有效避免了樣本在轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)過(guò)程中的污染；

16、存土腔的大小相同，實(shí)現(xiàn)了該位置土壤等量的樣本取樣和分離，便于計(jì)算各種成分的含量，通過(guò)存土腔和鏟土板之間設(shè)置進(jìn)土通道，進(jìn)土通道能夠讓大部分泥土從進(jìn)土通道進(jìn)入存土腔，此外進(jìn)土通道對(duì)應(yīng)鏟土板的一側(cè)還可以固定擋土板，擋土板能夠使土壤更多的進(jìn)入進(jìn)土通道。

技術(shù)特征：

1.一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，包括車(1)，所述車(1)的前側(cè)和后側(cè)分別軸承連接輪子(13)，所述車(1)的后側(cè)上部固定有座椅(16)，其特征在于：后側(cè)的所述輪子(13)的中心分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸(14)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(14)的中心固定鏈輪一(12)，所述鏈輪一(12)通過(guò)鏈條連接鏈輪二(11)，所述鏈輪二(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接車(1)，所述鏈輪二(11)的中心軸兩端分別固定腳蹬(17)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述支撐槽(27)的外端固定連接支撐板(23)，所述支撐板(23)背離所述車(1)的一端上側(cè)固定有對(duì)稱的電動(dòng)推桿二(221)，對(duì)稱的所述電動(dòng)推桿二(221)的伸縮桿分別固定連接升降板(22)，所述升降板(22)的另一側(cè)兩端分別固定連接電動(dòng)推桿一(21)，所述電動(dòng)推桿一(21)的伸縮桿端部固定連接l形連接架(261)，所述l形連接架(261)為l形，所述l形連接架(261)的下端固定連接推土板(26)，所述推土板(26)匹配所述存土腔(25)的通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述支撐板(23)連接存土組件，所述存土組件包括接土板(24)，所述接土板(24)的一側(cè)固定對(duì)稱的電動(dòng)推桿三(241)，所述電動(dòng)推桿三(241)的伸縮桿端部固定連接所述接土板(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述車(1)的后側(cè)通過(guò)升降組件固定連接所述取土組件(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述升降組件包括電動(dòng)推桿五(3)，所述電動(dòng)推桿五(3)的外殼固定所述車(1)，所述電動(dòng)推桿五(3)的伸縮桿端部固定連接所述推土板l形連接架(261)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述鏟土板(274)背離所述支撐槽(27)的一端為斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述接土板(24)能在所述電動(dòng)推桿三(241)的帶動(dòng)下插入所述存土腔(25)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，其特征是：所述支撐板(23)的底端對(duì)應(yīng)所述支撐槽(27)的一端開(kāi)設(shè)有漏土孔(231)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，包括車，所述車的前側(cè)和后側(cè)分別軸承連接輪子，所述車的后側(cè)上部固定有座椅，其特征在于：后側(cè)的所述輪子的中心分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的中心固定鏈輪一，所述鏈輪一通過(guò)鏈條連接鏈輪二，所述鏈輪二轉(zhuǎn)動(dòng)連接車，所述鏈輪二的中心軸兩端分別固定腳蹬；所述車的后側(cè)設(shè)置有取土組件。本發(fā)明涉及土壤取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種自走式土壤碳儲(chǔ)量檢測(cè)取樣裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)等量取土，易于土壤樣本的分離。

技術(shù)研發(fā)人員：王占彪,李鵬程,張正貴,潘占磊,王劍,孫桂蘭,李軍宏,翟夢(mèng)華,趙文琪,張要朋,畢如生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19