本發(fā)明涉及環(huán)模加工檢測,具體為一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置。
背景技術:
1、環(huán)模是具有多孔表面的環(huán)配件,環(huán)模壁薄,孔密,裝配要求尺寸精度高,它是制粒機中最重要且易磨損的配件之一,環(huán)模采用高碳高鉻鋼和合金鋼等材料,以保證其耐磨性和耐腐蝕性,環(huán)模廣泛應用于動物飼料、生物質(zhì)顆粒、醫(yī)藥、水產(chǎn)飼料、畜禽飼料等顆粒的生產(chǎn),在環(huán)模生產(chǎn)完成后,為了保證環(huán)模的質(zhì)量,需要對工件外觀進行表面缺陷檢測。
2、參考專利申請?zhí)枮閏n201510396955.8的一種表面缺陷檢測裝置,包括機架、檢測臺、光學傳感器、檢測激光器及ccd圖像傳感器,該現(xiàn)有技術簡潔緊湊、布局合理、檢測精度高,可同時滿足小尺寸單體結構件表面缺陷檢測和大尺寸連續(xù)結構件表面缺陷檢測需要,從而極大的提高了設備的使用靈活性和適應范圍廣泛,然而該專利存在以下不足:
3、在使用過程中采用平面掃描檢測的方式對工件進行檢測,無法對檢測機構進行角度的調(diào)節(jié),不能夠?qū)Νh(huán)模這種環(huán)形工件的內(nèi)外圈進行全方位檢測,導致檢測精度較低,效率不高,其裝置的適用范圍較小,而部分裝置通過在不同角度設置多個檢測系統(tǒng)進行檢測,增加了使用成本。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供了一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,解決了無法對環(huán)模這種環(huán)形工件的內(nèi)外圈進行全方位檢測,導致檢測精度較低,效率不高,其裝置的適用范圍較小的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,包括工作臺和固定在工作臺背面的支撐架,還包括:
3、調(diào)節(jié)組件,設置在支撐架的內(nèi)部;
4、檢測組件,設置在調(diào)節(jié)組件的下方,用于對環(huán)模進行圖像采集檢測,所述檢測組件包括兩個相對設置的相機,兩個所述相機相背離的一側(cè)均通過轉(zhuǎn)動組件固定設置有橫板,且橫板的頂部固定連接有豎桿;
5、固定座,設置在工作臺的頂部,所述固定座內(nèi)壁的底部固定連接有伺服電機,且伺服電機的輸出端通過固定塊固定連接有轉(zhuǎn)動板,所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動設置在固定座的頂部;
6、夾持組件,設置在轉(zhuǎn)動板的頂部,用于對環(huán)模進行限位。
7、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動組件包括固定在橫板底部的固定板,所述固定板的一側(cè)固定連接有馬達,且馬達的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸,所述轉(zhuǎn)動軸的表面且位于固定板的內(nèi)部固定連接有活動板,且活動板的表面與相機的一側(cè)固定連接。
8、優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)組件包括固定在支撐架內(nèi)壁的第一電機,所述第一電機的輸出端固定連接有與支撐架內(nèi)壁頂部轉(zhuǎn)動連接的絲桿,所述絲桿的表面螺紋連接有滑板,且滑板的一側(cè)固定連接有殼體,所述滑板的另一側(cè)與支撐架的內(nèi)壁滑動連接。
9、優(yōu)選的,所述殼體內(nèi)壁的底部固定連接有第一電動伸縮桿,且第一電動伸縮桿的輸出端固定連接有移動塊,所述移動塊的底部與檢測組件的頂部固定連接。
10、優(yōu)選的,所述夾持組件包括固定在轉(zhuǎn)動板底部的雙桿液壓缸,所述雙桿液壓缸的兩端均固定連接有連接塊,且連接塊的頂部固定連接有弧形板,所述轉(zhuǎn)動板的表面開設有與連接塊相適配的活動槽。
11、優(yōu)選的,所述工作臺內(nèi)壁底部的前后兩側(cè)均固定連接有電動推桿,且電動推桿的輸出端通過安裝板固定連接有齒輪機構,所述固定座固定設置在齒輪機構的頂部。
12、優(yōu)選的,所述齒輪機構包括u型框,所述u型框的正面固定連接有第二電機,且第二電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿,且轉(zhuǎn)動桿的表面固定連接有傳動齒輪,所述u型框內(nèi)壁的前后兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)桿,且旋轉(zhuǎn)桿的表面固定連接有與傳動齒輪相嚙合的半齒輪,所述半齒輪的頂部與固定座的底部固定連接。
13、優(yōu)選的,所述工作臺下方的一側(cè)設置有不合格框體,所述工作臺下方的另一側(cè)設置有合格框體,所述不合格框體與合格框體的底部均固定連接有萬向輪,所述合格框體的內(nèi)壁滑動連接有l(wèi)型板,且l型板的頂部粘接有橡膠墊,所述合格框體的一側(cè)固定連接有第二電動伸縮桿,且第二電動伸縮桿的輸出端與l型板的一側(cè)固定連接。
14、本發(fā)明提供了一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置。具備以下有益效果:
15、(1)該環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,通過夾持組件能夠?qū)Σ煌叽绲沫h(huán)模進行限位,同時調(diào)節(jié)組件能夠?qū)蓚€相機移動至環(huán)模的一側(cè),兩個相機分別對準內(nèi)圈和外圈,然后在伺服電機的帶動下,轉(zhuǎn)動板帶動環(huán)模進行旋轉(zhuǎn),使得相機能夠全方位對內(nèi)外圈進行圖像采集檢測,提升了檢測的精度和效率,增加了裝置的適用范圍。
16、(2)該環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,檢測完成后,電動推桿帶動固定座移動至工作臺的下方,然后根據(jù)檢測結果,齒輪機構帶動固定座向不合格框體或合格框體的方向進行傾斜,便于將檢測后的工件進行自動分類下料,操作簡單快捷,省時省力,提升了工作效率,減輕了后續(xù)工作人員的分揀工作量。
17、(3)該環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,檢測合格的環(huán)模在下料時,第二電動伸縮桿帶動l型板進行上下移動,能夠縮小下料時環(huán)模的下落高度,同時橡膠墊對工件進行緩沖保護,避免下落時沖擊力過大而導致工件出現(xiàn)損傷。
1.一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,包括工作臺(1)和固定在工作臺(1)背面的支撐架(2),其特征在于:還包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動組件包括固定在橫板(4)底部的固定板(10),所述固定板(10)的一側(cè)固定連接有馬達(11),且馬達(11)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(12),所述轉(zhuǎn)動軸(12)的表面且位于固定板(10)的內(nèi)部固定連接有活動板(13),且活動板(13)的表面與相機(3)的一側(cè)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述調(diào)節(jié)組件包括固定在支撐架(2)內(nèi)壁的第一電機(14),所述第一電機(14)的輸出端固定連接有與支撐架(2)內(nèi)壁頂部轉(zhuǎn)動連接的絲桿(15),所述絲桿(15)的表面螺紋連接有滑板(16),且滑板(16)的一側(cè)固定連接有殼體(17),所述滑板(16)的另一側(cè)與支撐架(2)的內(nèi)壁滑動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述殼體(17)內(nèi)壁的底部固定連接有第一電動伸縮桿(18),且第一電動伸縮桿(18)的輸出端固定連接有移動塊(19),所述移動塊(19)的底部與檢測組件的頂部固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述夾持組件包括固定在轉(zhuǎn)動板(9)底部的雙桿液壓缸(20),所述雙桿液壓缸(20)的兩端均固定連接有連接塊(21),且連接塊(21)的頂部固定連接有弧形板(22),所述轉(zhuǎn)動板(9)的表面開設有與連接塊(21)相適配的活動槽(23)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述工作臺(1)內(nèi)壁底部的前后兩側(cè)均固定連接有電動推桿(24),且電動推桿(24)的輸出端通過安裝板固定連接有齒輪機構(25),所述固定座(6)固定設置在齒輪機構(25)的頂部。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述齒輪機構(25)包括u型框(251),所述u型框(251)的正面固定連接有第二電機(252),且第二電機(252)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿(253),且轉(zhuǎn)動桿(253)的表面固定連接有傳動齒輪(254),所述u型框(251)內(nèi)壁的前后兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)桿(255),且旋轉(zhuǎn)桿(255)的表面固定連接有與傳動齒輪(254)相嚙合的半齒輪(256),所述半齒輪(256)的頂部與固定座(6)的底部固定連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)模加工用表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述工作臺(1)下方的一側(cè)設置有不合格框體(26),所述工作臺(1)下方的另一側(cè)設置有合格框體(27),所述不合格框體(26)與合格框體(27)的底部均固定連接有萬向輪(28),所述合格框體(27)的內(nèi)壁滑動連接有l(wèi)型板(29),且l型板(29)的頂部粘接有橡膠墊(30),所述合格框體(27)的一側(cè)固定連接有第二電動伸縮桿(31),且第二電動伸縮桿(31)的輸出端與l型板(29)的一側(cè)固定連接。