本發(fā)明涉及汽車測(cè)試，特別涉及一種超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

1、超聲波測(cè)距原理是回聲探測(cè)法，即超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，當(dāng)收到反射波時(shí)停止計(jì)時(shí)，由物理特性決定超聲波易受到來自環(huán)境、各種外界聲場(chǎng)及電磁場(chǎng)的影響。傳統(tǒng)超聲波傳感器fov手動(dòng)測(cè)試方法存在許多弊端，需耗費(fèi)大量時(shí)間，占用大量人力并且不同測(cè)試人員測(cè)試結(jié)果差異較大，測(cè)試結(jié)果可靠性無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法，旨在提高測(cè)試效率，消除環(huán)境以及人為因素帶來的誤差，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，包括：

3、消音室，所述消音室具有測(cè)試區(qū)，所述測(cè)試區(qū)設(shè)置有多個(gè)測(cè)試位點(diǎn)；

4、超聲波傳感器安裝臺(tái)，設(shè)置在所述消音室內(nèi)，用以供超聲波傳感器安裝；

5、移動(dòng)裝置，具有能夠分別到達(dá)各所述測(cè)試位點(diǎn)的移動(dòng)部；

6、控制裝置，與所述移動(dòng)裝置電性連接，用以控制所述移動(dòng)裝置活動(dòng)；以及，

7、上位機(jī)，與所述控制裝置電性連接，且所述上位機(jī)用以與超聲波傳感器通訊連接，用以在所述移動(dòng)部移動(dòng)至不同的測(cè)試位點(diǎn)時(shí)，獲取所述超聲波傳感器的測(cè)試位置參數(shù)，并根據(jù)所述不同的測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能。

8、在一實(shí)施方式中，所述消音室設(shè)置有溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)用以控制所述消音室內(nèi)的溫度和濕度。

9、在一實(shí)施方式中，所述移動(dòng)部包括機(jī)械臂。

10、在一實(shí)施方式中，所述多個(gè)測(cè)試位點(diǎn)在所述測(cè)試區(qū)呈陣列排布，具有多行和多列。

11、在一實(shí)施方式中，所述測(cè)試區(qū)的一個(gè)角點(diǎn)設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)；

12、所述超聲波傳感器安裝臺(tái)設(shè)置在所述坐標(biāo)原點(diǎn)處。

13、在一實(shí)施方式中，所述超聲波傳感器安裝臺(tái)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，以使得所述超聲波傳感器安裝臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)均能夠朝向所述測(cè)試區(qū)。

14、本發(fā)明還提出一種超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，包括以下步驟：

15、將超聲波傳感器安裝于所述超聲波傳感器安裝臺(tái)；

16、控制移動(dòng)部按照設(shè)定的軌跡先后移動(dòng)至多個(gè)不同的測(cè)試位點(diǎn)，且對(duì)應(yīng)獲取所述超聲波傳感器測(cè)得的多個(gè)測(cè)試位置參數(shù)；

17、并根據(jù)各所述測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試位置參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能。

18、在一實(shí)施方式中，并根據(jù)各所述測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試位置參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能的步驟，包括：

19、實(shí)時(shí)比較各所述測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)與所述測(cè)試位置參數(shù)的差值；

20、判斷差值是否超過設(shè)定的閾值；

21、若小于設(shè)定的閾值，判定測(cè)試結(jié)果可靠，繼續(xù)完成測(cè)試；

22、若大于設(shè)定的閾值，判定測(cè)試結(jié)果不可靠，重新開始測(cè)試。

23、在一實(shí)施方式中，所述超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)為上述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)；

24、控制移動(dòng)部按照設(shè)定的軌跡先后移動(dòng)至多個(gè)不同的測(cè)試位點(diǎn)，且對(duì)應(yīng)獲取所述超聲波傳感器測(cè)得的多個(gè)測(cè)試位置參數(shù)的步驟，包括：

25、在第一行沿每列依次經(jīng)過所述測(cè)試位點(diǎn)；

26、在下一行繼續(xù)沿每列依次經(jīng)過所述測(cè)試位點(diǎn)直至經(jīng)過各個(gè)測(cè)試位點(diǎn)。

27、在一實(shí)施方式中，所述超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)為上述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)；

28、并根據(jù)各所述測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試位置參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能的步驟之后，還包括：

29、控制所述超聲波傳感器安裝臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)180°；

30、再一次控制移動(dòng)部按照設(shè)定的軌跡先后移動(dòng)至多個(gè)不同的測(cè)試位點(diǎn)，且對(duì)應(yīng)獲取所述超聲波傳感器測(cè)得的多個(gè)測(cè)試位置參數(shù)；

31、并根據(jù)各所述測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試位置參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能。

32、本發(fā)明的技術(shù)方案中，將超聲波傳感器安裝臺(tái)設(shè)置在所述消音室內(nèi)，以吸收聲音波并消除聲波反射，減少回聲對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，超聲波傳感器安裝在超聲波傳感器安裝臺(tái)上，移動(dòng)裝置具有能夠分別到達(dá)各所述測(cè)試位點(diǎn)的移動(dòng)部，所述控制裝置控制所述移動(dòng)裝置活動(dòng)，所述超聲波傳感器對(duì)分別到達(dá)各個(gè)測(cè)試位點(diǎn)的移動(dòng)部進(jìn)行超聲波測(cè)距，上位機(jī)與所述控制裝置電性連接，且所述上位機(jī)用以與超聲波傳感器通訊連接，用以在所述移動(dòng)部移動(dòng)至不同的測(cè)試位點(diǎn)時(shí)，獲取所述超聲波傳感器的測(cè)試位置參數(shù)，并根據(jù)所述不同的測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能；通過消音室吸收聲音波并消除聲波反射，減少回聲對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響；所述超聲波傳感器對(duì)分別到達(dá)各個(gè)測(cè)試位點(diǎn)的移動(dòng)部進(jìn)行超聲波測(cè)距，所述上位機(jī)獲取所述超聲波傳感器的測(cè)試位置參數(shù)，并根據(jù)所述不同的測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，確定所述超聲波傳感器的性能，從而提高了測(cè)試效率，消除了環(huán)境、外界聲場(chǎng)以及人為因素帶來的誤差，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述消音室設(shè)置有溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)用以控制所述消音室內(nèi)的溫度和濕度。

3.如權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)部包括機(jī)械臂。

4.如權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)測(cè)試位點(diǎn)在所述測(cè)試區(qū)呈陣列排布，具有多行和多列。

5.如權(quán)利要求4所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試區(qū)的一個(gè)角點(diǎn)設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)；

6.如權(quán)利要求1或5所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器安裝臺(tái)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，以使得所述超聲波傳感器安裝臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)均能夠朝向所述測(cè)試區(qū)。

7.一種如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，并根據(jù)各所述測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和所述測(cè)試位置參數(shù)，確定所述超聲波傳感器的性能的步驟，包括：

9.如權(quán)利要求7所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，所述超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)為權(quán)利要求4或者5所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)；

10.如權(quán)利要求7所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，所述超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)為權(quán)利要求6所述的超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)和超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，涉及汽車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，其中超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)包括消音室、超聲波傳感器安裝臺(tái)、移動(dòng)裝置、控制裝置以及上位機(jī)：消音室具有測(cè)試區(qū)，測(cè)試區(qū)設(shè)置有多個(gè)測(cè)試位點(diǎn)；超聲波傳感器安裝臺(tái)設(shè)置在消音室內(nèi)，用以供超聲波傳感器安裝；移動(dòng)裝置具有能夠分別到達(dá)各測(cè)試位點(diǎn)的移動(dòng)部；控制裝置用以控制移動(dòng)裝置活動(dòng)；上位機(jī)用以在移動(dòng)部移動(dòng)至不同的測(cè)試位點(diǎn)時(shí)，獲取超聲波傳感器的測(cè)試位置參數(shù)，并根據(jù)不同的測(cè)試位點(diǎn)的位置參數(shù)和測(cè)試參數(shù)，確定超聲波傳感器的性能，從而提高超聲波傳感器的測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試效率，消除環(huán)境以及人為因素帶來的誤差，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳華杰,施亮,周峰,陳標(biāo)芹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航盛智行電子科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17