本發(fā)明涉及視覺檢測，具體來說涉及一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、視覺檢測是鈑金件加工中的重要組成部分之一，視覺檢測設(shè)備主要用于觀察沖壓出的工件的表面狀況，將沖壓過程中表面受損的工件篩選出來，以便進行后續(xù)工作。

2、根據(jù)公開(公告)號cn114160448b，公開(公告)日2024-06-04，公開的一種精密電子沖壓件視覺檢測裝備，包括機柜，所述機柜頂部安裝有視覺機構(gòu)，視覺機構(gòu)下方的機柜頂部中間位置安裝有檢測臺，機柜內(nèi)安裝有主控機；視覺機構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)底部中間位置安裝有視覺相機，殼體前后左右四面位置上分別通過固定夾安裝有3d相機，殼體上安裝有與固定夾鉸接位置相傳動連接的步進電機，主控機上連接有位置傳感器、成像單元、識別比對單元以及計算單元，視覺相機、3d相機以及步進電機均與主控機相電控連接。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙且布置合理，本發(fā)明中視覺相機與3d相機同時對沖壓件進行拍照，拍取的圖像傳輸至主控機中先經(jīng)成像單元進行平面以及立體成像，通過3d相機構(gòu)建立體圖像與平面圖像搭配，可以對沖壓件的各角度細節(jié)進行檢測，從而確保了電子沖壓件的檢測結(jié)果準確性。

3、在包括上述專利的現(xiàn)有技術(shù)中，視覺檢測設(shè)備的核心部件就是攝像機，攝像機一般自帶補光燈以方便拍攝，但由于補光燈和攝像機處于工件同側(cè)，補光燈在照射工件時容易在工件表面形成高亮部分，導致攝像機拍照時過曝，影響攝像機拍攝效果，不利于工作人員觀察工件的細節(jié)部位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，旨在解決上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有：

3、輸送帶；

4、平行于所述輸送帶的安裝殼，其上轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于承托補光燈的主動環(huán)和用于承托攝像頭的從動環(huán)，所述主動環(huán)和所述從動環(huán)被裝配用于以下三種狀態(tài)：

5、第一狀態(tài)，所述攝像頭與所述補光燈相對分布，所述主動環(huán)與所述從動環(huán)同步轉(zhuǎn)動以拍攝工件的弧面；

6、第二狀態(tài)，所述主動環(huán)相對所述從動環(huán)轉(zhuǎn)動，所述攝像頭與所述補光燈由相對分布變?yōu)橥瑐?cè)分布；

7、第三狀態(tài)，所述攝像頭與所述補光燈同側(cè)分布，所述主動環(huán)與所述從動環(huán)同步轉(zhuǎn)動以拍攝工件的直面。

8、作為優(yōu)選，所述主動環(huán)上滑動設(shè)置有連接所述從動環(huán)的榫塊，所述從動環(huán)上對稱開設(shè)有正對所述攝像頭且與所述榫塊適配的榫孔。

9、作為優(yōu)選，所述安裝殼上對稱活動設(shè)置有壓塊，所述壓塊上設(shè)置有與工件的固定孔適配的定位塊。

10、作為優(yōu)選，工件上開設(shè)有一個定向孔，兩個所述壓塊上均滑動設(shè)置有與所述定向孔適配的定位桿，所述定位桿相對所述壓塊移動以使所述主動環(huán)轉(zhuǎn)向可調(diào)。

11、作為優(yōu)選，所述安裝殼上活動設(shè)置有驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動下移以使所述壓塊下移并與所述主動環(huán)耦合。

12、作為優(yōu)選，所述安裝殼上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤以及用于驅(qū)使所述主動環(huán)轉(zhuǎn)動的傳動盤，所述轉(zhuǎn)動盤與所述傳動盤之間設(shè)置有同步鏈。

13、作為優(yōu)選，所述定位桿相對所述壓塊移動以使所述傳動盤與所述同步鏈分離，且所述傳動盤與所述轉(zhuǎn)動盤反向轉(zhuǎn)動。

14、作為優(yōu)選，所述安裝殼上活動設(shè)置有滑板，所述滑板上設(shè)置有相互嚙合且用于給所述傳動盤傳遞動力的第二齒輪和第三齒輪，所述定位桿移動以使所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)動盤耦合、第三齒輪與所述傳動盤耦合。

15、作為優(yōu)選，所述安裝殼上設(shè)置有用于張緊同步鏈的張緊輪，所述滑板移動以使所述張緊輪移動并放松同步鏈。

16、作為優(yōu)選，所述安裝殼上設(shè)置有用于牽引所述榫塊與所述榫孔分離的磁石。

17、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，具備以下有益效果：在對工件進行視覺檢測時，將工件放置在輸送帶上，輸送帶將工件帶到安裝殼下方并停止，此時攝像頭和補光燈相對分布，主動環(huán)和從動環(huán)同步轉(zhuǎn)動，補光燈在攝像頭的對側(cè)補光，且傾斜的補光燈照射在工件弧面上的光能夠在工件表面的凹凸處投射出陰影，以便攝像頭進行拍攝，且攝像頭和補光燈的傾斜角度不同，能夠避免補光燈照射在工件表面的反光影響拍攝效果；在弧面拍攝完畢后，主動環(huán)相對從動環(huán)轉(zhuǎn)動，使得攝像頭和補光燈移動到同側(cè)，以便補光燈照射工件的直面，攝像頭并進行同步拍攝；攝像頭將拍攝的照片信息傳給工作人員，以便工作人員對其進行篩選。

技術(shù)特征：

1.一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上設(shè)置有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述主動環(huán)(123)上滑動設(shè)置有連接所述從動環(huán)(124)的榫塊(126)，所述從動環(huán)(124)上對稱開設(shè)有正對所述攝像頭(121)且與所述榫塊(126)適配的榫孔(127)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝殼(11)上對稱活動設(shè)置有壓塊(111)，所述壓塊(111)上設(shè)置有與工件(2)的固定孔(23)適配的定位塊(112)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，工件(2)上開設(shè)有一個定向孔(24)，兩個所述壓塊(111)上均滑動設(shè)置有與所述定向孔(24)適配的定位桿，所述定位桿相對所述壓塊(111)移動以使所述主動環(huán)(123)轉(zhuǎn)向可調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝殼(11)上活動設(shè)置有驅(qū)動輥(13)，所述驅(qū)動輥(13)轉(zhuǎn)動下移以使所述壓塊(111)下移并與所述主動環(huán)(123)耦合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝殼(11)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(132)以及用于驅(qū)使所述主動環(huán)(123)轉(zhuǎn)動的傳動盤(133)，所述轉(zhuǎn)動盤(132)與所述傳動盤(133)之間設(shè)置有同步鏈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述定位桿相對所述壓塊(111)移動以使所述傳動盤(133)與所述同步鏈分離，且所述傳動盤(133)與所述轉(zhuǎn)動盤(132)反向轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝殼(11)上活動設(shè)置有滑板(135)，所述滑板(135)上設(shè)置有相互嚙合且用于給所述傳動盤(133)傳遞動力的第二齒輪(136)和第三齒輪(137)，所述定位桿移動以使所述第二齒輪(136)與所述轉(zhuǎn)動盤(132)耦合、第三齒輪(137)與所述傳動盤(133)耦合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝殼(11)上設(shè)置有用于張緊同步鏈的張緊輪(139)，所述滑板(135)移動以使所述張緊輪(139)移動并放松同步鏈。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝殼(11)上設(shè)置有用于牽引所述榫塊(126)與所述榫孔(127)分離的磁石(128)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有：輸送帶；平行于所述輸送帶的安裝殼，其上轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于承托補光燈的主動環(huán)和用于承托攝像頭的從動環(huán)。該發(fā)明提供的用于金屬鈑金件加工中的視覺檢測設(shè)備，在對工件進行視覺檢測時，將工件放置在輸送帶上，輸送帶將工件帶到安裝殼下方并停止，此時攝像頭和補光燈相對分布，主動環(huán)和從動環(huán)同步轉(zhuǎn)動，補光燈在攝像頭的對側(cè)補光，且傾斜的補光燈照射在工件弧面上的光能夠在工件表面的凹凸處投射出陰影，以便攝像頭進行拍攝，且攝像頭和補光燈的傾斜角度不同，能夠避免補光燈照射在工件表面的反光影響拍攝效果。

技術(shù)研發(fā)人員：覃事先,唐歡歡,沈繪琴
受保護的技術(shù)使用者：深圳市隆佳豪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10