本申請涉及計算機(jī)設(shè)備加工，例如涉及一種用于自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置、方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的國產(chǎn)加固服務(wù)器領(lǐng)域，隨著服務(wù)器性能的提升，對產(chǎn)品外觀的要求也越來越高。產(chǎn)品外觀的第一直觀呈現(xiàn)便是產(chǎn)品外觀，因此在服務(wù)器外觀結(jié)構(gòu)加工中的要求越來越嚴(yán)格。

2、然而，由于加工材料和加工水平的差異，結(jié)構(gòu)件表面質(zhì)量無法保證。在噴涂之前，無法有效識別如刀痕、區(qū)域凹坑、凸點(diǎn)等瑕疵，而這些瑕疵在噴涂后會被放大，嚴(yán)重影響噴涂效果。這可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件的重新打磨與噴涂，不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，還可能拖延生產(chǎn)進(jìn)度，造成人力資源和項(xiàng)目資金的浪費(fèi)。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對本申請的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了對披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵／重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。

2、本公開實(shí)施例提供一種用于自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置、方法，該裝置能自動識別并定位結(jié)構(gòu)件表面的瑕疵，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

3、在一些實(shí)施例中，所述自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置，包括：

4、結(jié)構(gòu)件放置裝置，所述結(jié)構(gòu)件放置裝置包括水平固定板，所述水平固定板上安裝有硬質(zhì)橡膠塊用于支撐結(jié)構(gòu)件，且所述水平固定板的四角設(shè)置有支撐梁，所述支撐梁上設(shè)置有可活動式高摩擦力橡膠塊，以實(shí)現(xiàn)對被檢測結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)固固定；

5、橫向固定移動導(dǎo)軌，與所述結(jié)構(gòu)件放置裝置固定連接；

6、懸臂機(jī)構(gòu)，架設(shè)在所述橫向固定移動導(dǎo)軌上，所述懸臂機(jī)構(gòu)與橫向固定移動導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得懸臂機(jī)構(gòu)能夠在導(dǎo)軌上往復(fù)移動；

7、線型光束發(fā)射器，安裝在懸臂機(jī)構(gòu)上，能夠調(diào)節(jié)發(fā)射光的方向和高度，以保證光束與結(jié)構(gòu)件表面保持一定夾角；

8、光接收器，安裝在懸臂機(jī)構(gòu)上，用于接收由線型光束發(fā)射器發(fā)出并被結(jié)構(gòu)件表面反射回來的光線，并將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行后續(xù)處理；

9、數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收光接收器轉(zhuǎn)換的電信號，通過數(shù)據(jù)距離計算，自動形成對結(jié)構(gòu)件表面的圖像繪制，從而識別并定位結(jié)構(gòu)件表面的瑕疵。

10、可選的，可活動式高摩擦力橡膠塊與支撐梁之間通過可轉(zhuǎn)動鉸鏈連接，以實(shí)現(xiàn)對不同形狀和高度的結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)固固定。

11、可選的，所述懸臂機(jī)構(gòu)上安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動裝置連接至橫向驅(qū)動輪，所述橫向驅(qū)動輪架設(shè)在橫向固定移動導(dǎo)軌上，以驅(qū)動懸臂機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上往復(fù)移動。

12、可選的，所述線型光束發(fā)射器與光接收器通過可調(diào)節(jié)式伸縮管連接于懸臂機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)節(jié)式伸縮管允許調(diào)節(jié)線型光束發(fā)射器和光接收器的整體高度，以適應(yīng)不同高度的結(jié)構(gòu)件表面。

13、可選的，所述裝置還包括：基準(zhǔn)面定位模塊，用于確定結(jié)構(gòu)件表面的基準(zhǔn)面，以便進(jìn)行后續(xù)的圖像繪制和瑕疵識別。

14、可選的，所述裝置還包括：圖像預(yù)處理模塊，用于對生成的表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，并與導(dǎo)入的結(jié)構(gòu)三維模型進(jìn)行對比，以識別出瑕疵區(qū)域。

15、在一些實(shí)施例中，所述自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的方法，使用前述的自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置，所述方法的步驟包括：

16、基準(zhǔn)面定位：通過光接收器接收到的最早數(shù)據(jù)信息，在計算機(jī)中定位基準(zhǔn)面，并基于該基準(zhǔn)面完成圖像繪制；

17、外部導(dǎo)入結(jié)構(gòu)模型：將繪圖軟件中繪制的理想結(jié)構(gòu)模型導(dǎo)入到計算機(jī)內(nèi)，與生成的三維圖像進(jìn)行對比，以識別并定位瑕疵。

18、在一些實(shí)施例中，所述步驟還包括：圖像預(yù)處理：對生成的表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，并與導(dǎo)入后的結(jié)構(gòu)三維模型進(jìn)行對比，識別出與結(jié)構(gòu)面有明顯尺寸差別的缺陷區(qū)域。

19、在一些實(shí)施例中，所述步驟還包括：還包括：在識別出缺陷區(qū)域后，對缺陷進(jìn)行量化分析，并生成詳細(xì)的報告，所述報告包括缺陷的面積、深度參數(shù)。

20、本公開實(shí)施例提供的用于自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置、方法，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

21、本公開通過硬質(zhì)橡膠塊與可活動式高摩擦橡膠塊的設(shè)計，可以適應(yīng)各種形狀的結(jié)構(gòu)件，并保持被檢測面在水平面內(nèi)穩(wěn)定不動，避免了識別誤差。

22、利用激光三角法測距原理提高測量精度，實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)面微小缺陷的準(zhǔn)確識別，避免了人為檢驗(yàn)時可能產(chǎn)生的偶然性和誤差。

23、通過數(shù)據(jù)處理模塊可以快速識別和定位缺陷位置，便于后續(xù)整改和提高生產(chǎn)效率。

24、綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置及方法，具有識別準(zhǔn)確、效率高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要意義。

25、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可活動式高摩擦力橡膠塊(3)與支撐梁之間通過可轉(zhuǎn)動鉸鏈連接，以實(shí)現(xiàn)對不同形狀和高度的結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)固固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述懸臂機(jī)構(gòu)上安裝有伺服電機(jī)(1201)，所述伺服電機(jī)(1201)的輸出軸通過傳動裝置連接至橫向驅(qū)動輪(11)，所述橫向驅(qū)動輪(11)架設(shè)在橫向固定移動導(dǎo)軌(8)上，以驅(qū)動懸臂機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上往復(fù)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述線型光束發(fā)射器與光接收器通過可調(diào)節(jié)式伸縮管(7)連接于懸臂機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)節(jié)式伸縮管(7)允許調(diào)節(jié)線型光束發(fā)射器和光接收器的整體高度，以適應(yīng)不同高度的結(jié)構(gòu)件表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

7.一種自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置，所述方法的步驟包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及計算機(jī)設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，公開一種自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的裝置，包括結(jié)構(gòu)件放置裝置、橫向固定移動導(dǎo)軌、懸臂機(jī)構(gòu)、線型光束發(fā)射器、光接收器和數(shù)據(jù)處理模塊。本公開通過激光測距和反射，繪制結(jié)構(gòu)件表面圖像，識別和定位瑕疵。此設(shè)計通過改良結(jié)構(gòu)件放置裝置適應(yīng)各種形狀結(jié)構(gòu)件，保持檢測面穩(wěn)定，提高測量精度，避免人為誤差。數(shù)據(jù)處理模塊可快速識別缺陷，提升生產(chǎn)效率。此方法可自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷。本申請還公開一種用于自動識別結(jié)構(gòu)件表面缺陷的方法。

技術(shù)研發(fā)人員：陳乃闊,李明,孫永升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安超越申泰信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14