本申請涉及車輛制動，尤其是涉及一種車輛制動抖動排查方法、車輛、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、制動抖動通常在車輛制動時出現(xiàn)，表現(xiàn)為方向盤和車身的抖動，這不僅影響駕駛體驗，更關(guān)乎行車安全。目前，制動抖動的排查工作主要依靠實車制動測試，通過更換制動盤、制動片等部件來診斷故障。然而，這種方法存在諸多不足，如實施周期長、成本高昂、效率不高，且難以在問題初期進行有效預(yù)測和排查。

2、相關(guān)技術(shù)中，也有一些研究致力于通過改進制動盤的制造工藝和優(yōu)化制動片的材質(zhì)來減少制動抖動的發(fā)生，但這些研究大多集中于硬件方面的改進，對于制動抖動排查流程本身的優(yōu)化卻鮮有觸及。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N車輛制動抖動排查方法、車輛、存儲介質(zhì)，能夠提高排查效率和準確性，減少車輛的維修時間和成本，提升車輛的安全性和舒適性。

2、根據(jù)本申請的第一方面實施例的車輛制動抖動排查方法，包括：

3、針對目標車輛的制動部件進行視覺磨損檢測，得到視覺檢測數(shù)據(jù)；

4、基于所述視覺檢測數(shù)據(jù)對所述制動部件進行粗排查操作，得到粗排查數(shù)據(jù)；

5、響應(yīng)于所述粗排查數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的粗篩條件，驅(qū)動所述目標車輛進行制動測試；

6、獲取所述目標車輛在制動測試過程中產(chǎn)生的振動傳感數(shù)據(jù)和制動壓力數(shù)據(jù)；

7、針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行車輛振動解析，得到振動解析數(shù)據(jù)；

8、針對所述制動壓力數(shù)據(jù)進行制動壓力解析，得到制動壓力解析數(shù)據(jù)；

9、基于所述振動解析數(shù)據(jù)和所述制動壓力解析數(shù)據(jù)，針對所述制動部件進行精排查操作，得到精排查數(shù)據(jù)。

10、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├?，所述針對所述振動傳感?shù)據(jù)進行車輛振動解析，得到振動解析數(shù)據(jù)，包括：

11、針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行頻域解析，得到所述振動傳感數(shù)據(jù)對應(yīng)的頻率成分信息；

12、針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行時域解析，確定振動強度和振動持續(xù)時長；

13、針對所述頻率成分信息、所述振動強度和所述振動持續(xù)時長進行整合，得到所述振動解析數(shù)據(jù)。

14、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├鲠槍λ稣駝觽鞲袛?shù)據(jù)進行時域解析，確定振動強度和振動持續(xù)時長，包括：

15、針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行時域解析，確定所述振動傳感數(shù)據(jù)對應(yīng)的振動峰值、振動平均值以及所述振動持續(xù)時長；

16、基于所述振動峰值和所述振動平均值，確定所述振動強度。

17、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├?，所述針對所述制動壓力?shù)據(jù)進行制動壓力解析，得到制動壓力解析數(shù)據(jù)，包括：

18、針對所述制動壓力數(shù)據(jù)進行制動壓力解析，得到所述目標車輛在制動測試過程中的制動壓力大小、壓力響應(yīng)速度和壓力持續(xù)時長；

19、針對所述制動壓力大小、所述壓力響應(yīng)速度和所述壓力持續(xù)時長進行整合，得到所述制動壓力解析數(shù)據(jù)。

20、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├鼍挪閿?shù)據(jù)包括振動排查數(shù)據(jù)和壓力排查數(shù)據(jù)，所述基于所述振動解析數(shù)據(jù)和所述制動壓力解析數(shù)據(jù)，針對所述制動部件進行精排查操作，得到精排查數(shù)據(jù)，包括：

21、基于所述振動解析數(shù)據(jù)，確定所述目標車輛在制動測試過程中的頻率成分信息、振動強度和振動持續(xù)時長；

22、基于所述制動壓力解析數(shù)據(jù)，確定所述目標車輛在制動測試過程中的制動壓力大小、壓力響應(yīng)速度和壓力持續(xù)時長；

23、針對所述頻率成分信息、所述振動強度和所述振動持續(xù)時長進行振動精排查，得到所述振動排查數(shù)據(jù)；

24、針對所述制動壓力大小、所述壓力響應(yīng)速度和所述壓力持續(xù)時長進行壓力精排查，得到所述壓力排查數(shù)據(jù)。

25、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├?，所述振動排查?shù)據(jù)包括振動源排查數(shù)據(jù)、振動強度排查數(shù)據(jù)和振動穩(wěn)定性排查數(shù)據(jù)，所述針對所述頻率成分信息、所述振動強度和所述振動持續(xù)時長進行振動精排查，得到所述振動排查數(shù)據(jù)，包括：

26、基于所述目標車輛的自然振動頻率對所述頻率成分信息進行振動源排查，得到所述振動源排查數(shù)據(jù)；

27、基于預(yù)設(shè)的強度閾值對所述振動強度進行振動強度排查，得到所述振動強度排查數(shù)據(jù)；

28、基于預(yù)設(shè)的針對時間閾值對所述振動持續(xù)時長進行振動穩(wěn)定性排查，得到所述振動穩(wěn)定性排查數(shù)據(jù)。

29、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├?，在所述基于所述目標車輛的自然振動頻率對所述頻率成分信息進行振動源排查之前，還包括：

30、獲取制動測試過程中所述目標車輛對應(yīng)的車輛質(zhì)量和車輛彈簧強度；

31、基于所述車輛質(zhì)量和所述車輛彈簧強度，確定所述目標車輛對應(yīng)的自然振動頻率。

32、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊恍嵤├?，所述壓力排查?shù)據(jù)包括壓力大小排查數(shù)據(jù)、壓力響應(yīng)排查數(shù)據(jù)和壓力穩(wěn)定性排查數(shù)據(jù)，所述針對所述制動壓力大小、所述壓力響應(yīng)速度和所述壓力持續(xù)時長進行壓力精排查，得到所述壓力排查數(shù)據(jù)，包括：

33、基于預(yù)設(shè)的壓力閾值對所述壓力大小進行排查，得到壓力大小排查數(shù)據(jù)；

34、基于預(yù)設(shè)的制動響應(yīng)時間閾值對所述壓力響應(yīng)速度進行壓力響應(yīng)排查，得到所述壓力響應(yīng)排查數(shù)據(jù)；

35、基于預(yù)設(shè)的壓力時間閾值對所述壓力持續(xù)時長進行壓力穩(wěn)定性排查，得到所述壓力穩(wěn)定性排查數(shù)據(jù)。

36、根據(jù)本申請的第二方面實施例的車輛，包括：

37、所述車輛存儲有程序，所述程序被執(zhí)行實現(xiàn)如本申請第一方面實施例中任意一項所述的車輛制動抖動排查方法。

38、根據(jù)本申請的第三方面實施例的計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：

39、所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有程序，所述程序被執(zhí)行實現(xiàn)如本申請第一方面實施例中任意一項所述的車輛制動抖動排查方法。

40、根據(jù)本申請實施例的車輛制動抖動排查方法、車輛、存儲介質(zhì)，至少具有如下有益效果：

41、根據(jù)本申請實施例的車輛制動抖動排查方法，需要針對目標車輛的制動部件進行視覺磨損檢測，得到視覺檢測數(shù)據(jù)；基于所述視覺檢測數(shù)據(jù)對所述制動部件進行粗排查操作，得到粗排查數(shù)據(jù)；響應(yīng)于所述粗排查數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的粗篩條件，驅(qū)動所述目標車輛進行制動測試；獲取所述目標車輛在制動測試過程中產(chǎn)生的振動傳感數(shù)據(jù)和制動壓力數(shù)據(jù)；針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行車輛振動解析，得到振動解析數(shù)據(jù)；針對所述制動壓力數(shù)據(jù)進行制動壓力解析，得到制動壓力解析數(shù)據(jù)；基于所述振動解析數(shù)據(jù)和所述制動壓力解析數(shù)據(jù)，針對所述制動部件進行精排查操作，得到精排查數(shù)據(jù)。如此一來，便能夠提高排查效率和準確性，減少車輛的維修時間和成本，提升車輛的安全性和舒適性。

42、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動抖動排查方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行車輛振動解析，得到振動解析數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述針對所述振動傳感數(shù)據(jù)進行時域解析，確定振動強度和振動持續(xù)時長，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述針對所述制動壓力數(shù)據(jù)進行制動壓力解析，得到制動壓力解析數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述精排查數(shù)據(jù)包括振動排查數(shù)據(jù)和壓力排查數(shù)據(jù)，所述基于所述振動解析數(shù)據(jù)和所述制動壓力解析數(shù)據(jù)，針對所述制動部件進行精排查操作，得到精排查數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述振動排查數(shù)據(jù)包括振動源排查數(shù)據(jù)、振動強度排查數(shù)據(jù)和振動穩(wěn)定性排查數(shù)據(jù)，所述針對所述頻率成分信息、所述振動強度和所述振動持續(xù)時長進行振動精排查，得到所述振動排查數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目標車輛的自然振動頻率對所述頻率成分信息進行振動源排查之前，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述壓力排查數(shù)據(jù)包括壓力大小排查數(shù)據(jù)、壓力響應(yīng)排查數(shù)據(jù)和壓力穩(wěn)定性排查數(shù)據(jù)，所述針對所述制動壓力大小、所述壓力響應(yīng)速度和所述壓力持續(xù)時長進行壓力精排查，得到所述壓力排查數(shù)據(jù)，包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的車輛制動抖動排查方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有程序，所述程序被處理器執(zhí)行實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的車輛制動抖動排查方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛制動抖動排查方法、車輛、存儲介質(zhì)。本申請的車輛制動抖動排查方法，需要針對目標車輛的制動部件進行視覺磨損檢測，得到視覺檢測數(shù)據(jù)；基于視覺檢測數(shù)據(jù)對制動部件進行粗排查操作，得到粗排查數(shù)據(jù)；驅(qū)動目標車輛進行制動測試；獲取目標車輛在制動測試過程中產(chǎn)生的振動傳感數(shù)據(jù)和制動壓力數(shù)據(jù)；針對振動傳感數(shù)據(jù)進行車輛振動解析，得到振動解析數(shù)據(jù)；針對制動壓力數(shù)據(jù)進行制動壓力解析，得到制動壓力解析數(shù)據(jù)；基于振動解析數(shù)據(jù)和制動壓力解析數(shù)據(jù)，針對制動部件進行精排查操作，得到精排查數(shù)據(jù)。如此一來，便能夠提高排查效率和準確性，減少車輛的維修時間和成本，提升車輛的安全性和舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊濤
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18