本發(fā)明涉及載板測(cè)試，具體涉及一種載板自適應(yīng)快速定位方法。

背景技術(shù)：

1、隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)載板的需求量急劇增加。載板作為半導(dǎo)體封裝中的重要組成部分，其測(cè)試效率直接影響著整體生產(chǎn)流程的速度和產(chǎn)量。目前，載板測(cè)試中的定位方法主要依賴(lài)于人工操作，存在以下問(wèn)題：

2、手動(dòng)調(diào)整定位：載板放置在上料倉(cāng)后，需要操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)x軸和y軸方向的機(jī)構(gòu)，確保載板精確地定位到測(cè)試設(shè)備的中心點(diǎn)位置。這種手動(dòng)調(diào)整不僅費(fèi)時(shí)，而且效率低下。

3、定位時(shí)間不穩(wěn)定：如果初始放置載板的位置偏離中心點(diǎn)較遠(yuǎn)或存在偏斜，手動(dòng)調(diào)整的時(shí)間將會(huì)更長(zhǎng)。此外，操作人員的熟練程度和經(jīng)驗(yàn)也會(huì)影響定位所需的時(shí)間。

4、依賴(lài)人工判斷：手動(dòng)定位過(guò)程很大程度上依賴(lài)于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，這可能導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種載板自適應(yīng)快速定位方法。

2、本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種載板自適應(yīng)快速定位方法，包括載板定位機(jī)構(gòu)；

3、所述載板定位機(jī)構(gòu)包括定位板；所述定位板沿x軸方向活動(dòng)設(shè)有第一x軸定位桿與第二x軸定位桿；所述定位板沿y軸方向活動(dòng)設(shè)有第一y軸定位桿與第二y軸定位桿；

4、所述載板定位機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)第一x軸定位桿移動(dòng)的第一x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)第二x軸定位桿移動(dòng)的第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)第一y軸定位桿移動(dòng)的第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)第二y軸定位桿移動(dòng)的第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

5、還包括以下步驟：

6、s1、將載板放置在定位板上，載板所在的區(qū)域?yàn)榉胖脜^(qū)域；

7、s2、重復(fù)k次將載板放置在定位板上，識(shí)別k次放置區(qū)域；

8、s3、確定k次放置區(qū)域的中心點(diǎn)；

9、s4、分析k次放置區(qū)域的中心點(diǎn)的平均位置；

10、s5、分析圍繞k次放置區(qū)域的中心點(diǎn)的平均位置對(duì)應(yīng)的最大區(qū)域；

11、s6、第一x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一x軸定位桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至與最大區(qū)域在y軸方向邊長(zhǎng)的距離為第一間距為止；第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二x軸定位桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至與最大區(qū)域在y軸方向邊長(zhǎng)的距離為第一間距為止；第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一y軸定位桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至與最大區(qū)域在x軸方向的邊長(zhǎng)的距離為第二間距為止；第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二y軸定位桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至與最大區(qū)域在x軸方向的邊長(zhǎng)的距離為第二間距為止；

12、s7、預(yù)判載板k+1次的放置區(qū)域；

13、s8、第一x軸定位桿、第二x軸定位桿、第一y軸定位桿以及第二y軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，在步驟s1中，確定載板的放置區(qū)域的方法為：

15、第一x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一x軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第一x軸定位桿的行走距離l1；第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二x軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第二x軸定位桿的行走距離l2；第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一y軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第一y軸定位桿的行走距離l3；第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二y軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第二y軸定位桿的行走距離l4；

16、根據(jù)行走距離l1、行走距離l2、行走距離l3以及行走距離l4確定載板的放置區(qū)域。

17、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，在步驟s3中，確定放置區(qū)域的中心點(diǎn)的方法為：

18、第一x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一x軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第一x軸定位桿的行走距離l1；第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二x軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第二x軸定位桿的行走距離l2；第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一y軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第一y軸定位桿的行走距離l3；第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二y軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位，確認(rèn)第二y軸定位桿的行走距離l4；

19、根據(jù)行走距離l1、行走距離l2、行走距離l3以及行走距離l4確定放置區(qū)域的中心點(diǎn)。

20、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一x軸電機(jī)；所述第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二x軸電機(jī)；所述第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一y軸電機(jī)；所述第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二y軸電機(jī)。

21、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，還包括：

22、步驟s9、實(shí)時(shí)檢測(cè)第一x軸電機(jī)的電流、第二x軸電機(jī)的電流、第一y軸電機(jī)的電流以及第二y軸電機(jī)的電流是否達(dá)到預(yù)設(shè)區(qū)間；若超過(guò)預(yù)設(shè)區(qū)間，則重新進(jìn)入步驟s8；

23、步驟s10、實(shí)時(shí)檢測(cè)第一x軸電機(jī)的行走距離、第二x軸電機(jī)的行走距離、第一y軸電機(jī)的行走距離以及第二y軸電機(jī)的行走距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)區(qū)間；若超過(guò)預(yù)設(shè)區(qū)間，則重新進(jìn)入步驟s8。

24、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，還包括：還包括：

25、步驟s11、第一x軸定位桿、第二x軸定位桿、第一y軸定位桿以及第二y軸定位桿停止移動(dòng)；

26、步驟s12、再次檢測(cè)第一x軸電機(jī)的電流、第二x軸電機(jī)的電流、第一y軸電機(jī)的電流以及第二y軸電機(jī)的電流是否達(dá)到預(yù)設(shè)區(qū)間；若超過(guò)預(yù)設(shè)區(qū)間，則重新進(jìn)入步驟s8；

27、步驟s13、再次檢測(cè)第一x軸電機(jī)的行走距離、第二x軸電機(jī)的行走距離、第一y軸電機(jī)的行走距離以及第二y軸電機(jī)的行走距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)區(qū)間；若超過(guò)預(yù)設(shè)區(qū)間，則重新進(jìn)入步驟s8。

28、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，還包括：還包括步驟s14、載板定位完成后，移動(dòng)至測(cè)試位置進(jìn)行測(cè)試。

29、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，還包括：在步驟s1之前，還包括：

30、步驟a1：根據(jù)載板的尺寸進(jìn)行模式選擇；

31、步驟a2、若載板的尺寸不大于尺寸預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟s1；若載板的尺寸大于尺寸預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟a3；

32、步驟a3、將載板放置在定位板；

33、步驟a4、第一x軸定位桿、第二x軸定位桿、第一y軸定位桿以及第二y軸定位桿對(duì)載板進(jìn)行定位；

34、步驟a5、定位完成后進(jìn)入步驟s14。

35、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，還包括：還包括步驟s15、若測(cè)試不成功，則進(jìn)行報(bào)警處理。

36、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)多次測(cè)量載板的放置區(qū)域以及放置區(qū)域的中心點(diǎn)，從而能夠不斷地根據(jù)用戶的放板習(xí)慣進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，從而能夠更新放置區(qū)域的中心點(diǎn)的平均位置以及區(qū)域的中心點(diǎn)的平均位置對(duì)應(yīng)的最大區(qū)域；使得在放置載板之前，第一x軸定位桿、第二x軸定位桿、第一y軸定位桿以及第二y軸定位桿提前移動(dòng)至離最大區(qū)域距離第一間距與第二間距的位置，從而能夠減少定位過(guò)程中，第一x軸定位桿、第二x軸定位桿、第一y軸定位桿以及第二y軸定位桿移動(dòng)的距離，從而能夠大大地減少載板定位所需的時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：包括載板定位機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：在步驟s1中，確定載板的放置區(qū)域的方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：在步驟s3中，確定放置區(qū)域的中心點(diǎn)(4)的方法為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：所述第一x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一x軸電機(jī)；所述第二x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二x軸電機(jī)；所述第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一y軸電機(jī)；所述第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二y軸電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：還包括：還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：還包括：還包括步驟s14、載板定位完成后，移動(dòng)至測(cè)試位置進(jìn)行測(cè)試。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：還包括：在步驟s1之前，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載板自適應(yīng)快速定位方法，其特征在于：還包括：還包括步驟s15、若測(cè)試不成功，則進(jìn)行報(bào)警處理。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及載板測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種載板自適應(yīng)快速定位方法，包括載板定位機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)多次測(cè)量載板的放置區(qū)域以及放置區(qū)域的中心點(diǎn)，從而能夠不斷地根據(jù)用戶的放板習(xí)慣進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，從而能夠更新放置區(qū)域的中心點(diǎn)的平均位置以及區(qū)域的中心點(diǎn)的平均位置對(duì)應(yīng)的最大區(qū)域；使得在放置載板之前，第一X軸定位桿、第二X軸定位桿、第一Y軸定位桿以及第二Y軸定位桿提前移動(dòng)至離最大區(qū)域距離第一間距與第二間距的位置，從而能夠減少定位過(guò)程中，第一X軸定位桿、第二X軸定位桿、第一Y軸定位桿以及第二Y軸定位桿移動(dòng)的距離，從而能夠大大地減少載板定位所需的時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：張英軍,張國(guó)軍,楊杰,黃智繪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州科昕智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10