本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量,涉及一種短時(shí)掉電模擬系統(tǒng)及方法,尤其是一種采用改進(jìn)推挽電路進(jìn)行寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中,通常使用導(dǎo)電環(huán)進(jìn)行內(nèi)外軸信號(hào)以及供電的傳輸,導(dǎo)電環(huán)在長(zhǎng)時(shí)間使用后,由于接觸點(diǎn)之間的磨損,可能會(huì)存在掉渣短路和接觸不良斷路的現(xiàn)象,因此系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可能會(huì)存在短時(shí)的掉電現(xiàn)象,這種掉電一般分兩種情況:突然的電壓降至零附近或者以一定速度下降(后文稱斜坡掉電),多為微秒級(jí)。
2、由于導(dǎo)電環(huán)引起的故障具有隨機(jī)性且不易復(fù)現(xiàn),因此在系統(tǒng)故障復(fù)現(xiàn)、排查和在進(jìn)行系統(tǒng)、線路或者程序設(shè)計(jì)時(shí),需要將該情況考慮在內(nèi),需要模擬該狀況進(jìn)行問(wèn)題復(fù)現(xiàn)或者考察系統(tǒng)、線路和程序抗短時(shí)掉電能力。
3、目前,在系統(tǒng)或者模塊進(jìn)行短時(shí)掉電測(cè)試時(shí)多采用手動(dòng)掉電或者對(duì)供電模塊的使能端使用控制器進(jìn)行控制的方式,這種方法的掉電時(shí)間一般較長(zhǎng),多為毫秒級(jí),多數(shù)情況下無(wú)法復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)中出現(xiàn)的短時(shí)掉電現(xiàn)象,并且適用范圍較窄,通常輸出電壓不可調(diào)。
4、經(jīng)檢索,未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同或相似的現(xiàn)有技術(shù)的公開(kāi)文獻(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng)及方法,掉電時(shí)間可調(diào),最短可模擬微秒級(jí)的掉電,并且輸出電基本等于輸入電壓,適用的測(cè)試場(chǎng)景更加廣泛。
2、本發(fā)明解決其現(xiàn)實(shí)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
3、一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),包括arm芯片、電壓轉(zhuǎn)換電路、改進(jìn)的推挽電路、mos驅(qū)動(dòng)電路、雙路磁耦隔離器和串口電路;
4、所述arm芯片與輸入端與串口電路相連接,用于通過(guò)串口電路收用戶指令后,解析掉電時(shí)間并輸出控制信號(hào);
5、該arm芯片的輸出端與mos驅(qū)動(dòng)電路相連接,該mos驅(qū)動(dòng)電路用于在控制信號(hào)的作用下,模擬系統(tǒng)斜坡掉電;
6、所述arm芯片的輸出端還與改進(jìn)的推挽電路相連接,該改進(jìn)的推挽電路用于在控制信號(hào)的作用下,模擬系統(tǒng)的快速掉電,并且輸出電壓與輸入電壓基本相等;
7、所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與雙路磁耦隔離器和arm芯片相連接,用于將輸入電壓通過(guò)dc/dc隔離電源模塊轉(zhuǎn)換為5v和3.3v電壓,分別為磁耦隔離芯片和arm芯片供電。
8、而且,所述改進(jìn)的推挽電路包括:可調(diào)升壓電路和推挽電路;所述可調(diào)升壓電路的輸入端與外部直流電源相連接,用于將外部直流電壓升壓4v,其輸出端與推挽電路相連接,用于確保推挽電路可靠導(dǎo)通。
9、而且,所述arm芯片的串口引腳連接至串口電路中的rs422芯片,將ttl電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào),該arm芯片引出兩個(gè)控制引腳分別連接至雙路磁耦隔離器的兩個(gè)輸入端,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離,在磁耦隔離的輸出端b1連接至推挽電路中二極管d1的正極,輸出端b2連接至mos驅(qū)動(dòng)電路中q4的柵極;所述可調(diào)升壓電路的輸出通過(guò)電阻r3連接至推挽電路中q1的漏極;所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出5v連接至雙路磁耦隔離器的供電引腳,3.3v連接至arm以及rs422芯片的供電引腳。
10、而且,所述arm芯片通過(guò)磁耦隔離器分別與mos驅(qū)動(dòng)電路和改進(jìn)的推挽電路相連接,用于通過(guò)磁耦芯片將數(shù)字控制信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)隔離,該磁耦隔離芯片輸出高電平信號(hào)為5v。
11、而且,所述可調(diào)升壓電路的輸出連接至nmos管q1的漏極;
12、其輸出電壓受連接在fb管腳上電阻r1和r2控制,輸出電壓計(jì)算公式為:
13、
14、式中,vref=0.6,vcc_boost為升壓電路輸出,r1、r2為電阻阻值。
15、而且,所述推挽電路中選擇的nmos為bsz0909ns,開(kāi)啟電壓vgs(th)=2v,在設(shè)置可調(diào)升壓電路的輸出時(shí),需滿足輸出電壓高于輸入電壓4v左右,即滿足:
16、vcc_boost-vcc_in=4v(1.2)
17、式中,vcc_boost為升壓電路輸出,vcc_in為電源輸入。
18、一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬方法,包括以下步驟:
19、步驟1、參數(shù)裝訂:確認(rèn)需要模擬掉電的類型以及需要掉電的時(shí)間信息,并在上位機(jī)選擇相關(guān)按鈕以及輸入數(shù)據(jù);
20、步驟2、線路連接:將串口連接至電腦端口,如果選擇快速掉電,則將q3的漏極接負(fù)載電源正端,將q3的源極接負(fù)載的電源負(fù)端;如果選擇斜坡掉電,則將q5的漏極接負(fù)載電源正端,將c3的接地端接負(fù)載的電源負(fù)端;
21、步驟3、選擇電源:電源輸入選擇和負(fù)載電壓相同,并連接至vcc_in端;
22、步驟4、開(kāi)啟輸出:選擇上位機(jī)確認(rèn)發(fā)送按鈕,該系統(tǒng)輸出相應(yīng)的掉電信號(hào),開(kāi)始對(duì)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)過(guò)導(dǎo)電環(huán)電源進(jìn)行掉電模擬。
23、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
24、1、本發(fā)明提出一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng)及方法,通過(guò)改進(jìn)推挽電路,實(shí)現(xiàn)了使用低電壓直接控制輸入電壓,并且mos管壓降較小,輸出電壓與輸入電壓基本相等,結(jié)合arm產(chǎn)生控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)過(guò)導(dǎo)電環(huán)電源的掉電模擬。經(jīng)過(guò)仿真以及對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試,證明該方法可行、有效。
25、2、本發(fā)明中設(shè)計(jì)了一種采用改進(jìn)推挽電路進(jìn)行寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)使用arm芯片接受用戶指令及控制掉電時(shí)間,使用一種采用改進(jìn)的推挽電路模擬電壓突然下降,使用nmos和pmos組合的驅(qū)動(dòng)電路模擬斜坡掉電,并且該系統(tǒng)保證了mos管的可靠導(dǎo)通,mos管壓降小,系統(tǒng)的輸出電壓與輸入電壓基本相同。
26、3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)過(guò)導(dǎo)電環(huán)電源的掉電模擬,最短能夠?qū)崿F(xiàn)us級(jí)的快速掉電和斜坡掉電,滿足了不同測(cè)試場(chǎng)景;本發(fā)明提出的改進(jìn)型推挽電路能夠保障mos管的良好導(dǎo)通,管壓降較小,使輸出電壓與輸入電壓基本相等;本發(fā)明能夠通過(guò)控制信號(hào)的低電壓直接控制輸入電壓,根據(jù)輸入電壓的不同能夠?qū)崿F(xiàn)幾伏到幾十伏的寬電壓輸出;本發(fā)明可以通過(guò)上位機(jī)配置模擬掉電的各種參數(shù),更加方便具有實(shí)用價(jià)值。
1.一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),其特征在于:包括arm芯片、電壓轉(zhuǎn)換電路、改進(jìn)的推挽電路、mos驅(qū)動(dòng)電路、雙路磁耦隔離器和串口電路;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),其特征在于:所述改進(jìn)的推挽電路包括:可調(diào)升壓電路和推挽電路;所述可調(diào)升壓電路的輸入端與外部直流電源相連接,用于將外部直流電壓升壓4v,其輸出端與推挽電路相連接,用于確保推挽電路可靠導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),其特征在于:所述arm芯片的串口引腳連接至串口電路中的rs422芯片,將ttl電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào),該arm芯片引出兩個(gè)控制引腳分別連接至雙路磁耦隔離器的兩個(gè)輸入端,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離,在磁耦隔離的輸出端b1連接至推挽電路中二極管d1的正極,輸出端b2連接至mos驅(qū)動(dòng)電路中q4的柵極;所述可調(diào)升壓電路的輸出通過(guò)電阻r3連接至推挽電路中q1的漏極;所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出5v連接至雙路磁耦隔離器的供電引腳,3.3v連接至arm以及rs422芯片的供電引腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),其特征在于:所述arm芯片通過(guò)磁耦隔離器分別與mos驅(qū)動(dòng)電路和改進(jìn)的推挽電路相連接,用于通過(guò)磁耦芯片將數(shù)字控制信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)隔離,該磁耦隔離芯片輸出高電平信號(hào)為5v。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),其特征在于:所述可調(diào)升壓電路的輸出連接至nmos管q1的漏極;
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬系統(tǒng),其特征在于:所述推挽電路中選擇的nmos為bsz0909ns,開(kāi)啟電壓vgs(th)=2v,在設(shè)置可調(diào)升壓電路的輸出時(shí),需滿足輸出電壓高于輸入電壓4v左右,即滿足:
7.一種寬電壓輸出的短時(shí)掉電模擬方法,其特征在于:包括以下步驟: