本申請實施例涉及線控制動，具體而言，涉及一種制動盤擦拭壓力標定方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術：

1、汽車制動卡鉗和制動盤通常都直接暴露在外，在雨雪天氣行駛或經過積水路面時，制動盤表面易積水形成水膜，這會降低制動盤與制動卡鉗間的摩擦系數(shù)，影響制動效能。針對該問題，通常會在制動系統(tǒng)中集成制動盤水膜擦拭功能。制動盤水膜擦拭功能主要通過在制動盤上施加一定的制動力實現(xiàn)，而在車輛行駛過程中出現(xiàn)駕駛員預期之外的主動制動(非主動安全制動)是極其影響駕駛體驗的，因此，為避免制動盤擦拭時造成明顯的頓挫感，要求制動盤水膜的擦拭壓力要進行標定適配，以不影響駕駛體驗盡可能的提升擦拭效果。

2、現(xiàn)有的標定方法通常是工程師根據(jù)試驗結果和經驗去修正參數(shù)，再次進行試驗，如此循環(huán)下去，直到找到合適的控制參數(shù)，這種標定的方法花費大量的時間和人力，存在標定效率低下的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種制動盤擦拭壓力標定方法、裝置、存儲介質及電子設備，以至少解決相關技術中的制動盤擦拭壓力標定方法存在的由于人工標注導致標注效率低的問題。

2、根據(jù)本申請的一個實施例，提供了一種制動盤擦拭壓力標定方法，包括：在制動盤水膜的擦拭壓力標定過程中，模擬車輛的制動盤擦拭功能的激活條件，以使得所述車輛的擦拭部件擦拭制動盤；設置所述擦拭部件的擦拭壓力；按照設置的所述擦拭部件的擦拭壓力擦拭所述制動盤，并檢測所述擦拭部件在擦拭所述制動盤后的縱向加速度變化量和最大滑移率；基于所述縱向加速度變化量和所述最大滑移率，調整所述擦拭部件的擦拭壓力，直至所述縱向加速度變化量和所述最大滑移率滿足預設條件，將滿足所述預設條件時所述擦拭部件的擦拭壓力確定為標定的擦拭壓力。

3、根據(jù)本申請的又一個實施例，提供了一種制動盤擦拭壓力標定裝置，包括：擦拭模塊，用于在制動盤水膜的擦拭壓力標定過程中，模擬車輛的制動盤擦拭功能的激活條件，以使得所述車輛的擦拭部件擦拭制動盤；壓力設置模塊，用于設置所述擦拭部件的擦拭壓力；檢測模塊，用于按照設置的所述擦拭部件的擦拭壓力擦拭所述制動盤，并檢測所述擦拭部件在擦拭所述制動盤后的縱向加速度變化量和最大滑移率；標定模塊，用于基于所述縱向加速度變化量和所述最大滑移率，調整所述擦拭部件的擦拭壓力，直至所述縱向加速度變化量和所述最大滑移率滿足預設條件，將滿足所述預設條件時所述擦拭部件的擦拭壓力確定為標定的擦拭壓力。

4、根據(jù)本申請實施例的又一方面，還提供了一種計算機可讀的存儲介質，該計算機可讀的存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執(zhí)行上述制動盤擦拭壓力標定方法。

5、根據(jù)本申請實施例的又一方面，還提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，上述處理器通過計算機程序執(zhí)行上述制動盤擦拭壓力標定方法。

6、根據(jù)本申請的又一個實施例，還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項制動盤擦拭壓力標定方法實施例中的步驟。

7、通過本申請實施例，在制動盤水膜的擦拭壓力標定過程中，按照設置的擦拭部件的擦拭壓力擦拭制動盤，檢測擦拭部件在擦拭制動盤后的縱向加速度變化量和最大滑移率，并基于縱向加速度變化量和最大滑移率，自動判斷擦拭部件的擦拭壓力是否滿足預設條件，在不滿足的情況下，調整擦拭部件的擦拭壓力，直至縱向加速度變化量和最大滑移率滿足預設條件，形成一個閉環(huán)的反饋調整機制，并將滿足預設條件時擦拭部件的擦拭壓力確定為標定的擦拭壓力，從而實現(xiàn)擦拭部件的擦拭壓力的自動標定，降低了標定時間與標定難度，縮短了整個制動盤擦拭功能的標定匹配周期，提高了標定效率。

技術特征：

1.一種制動盤擦拭壓力標定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設置所述擦拭部件的擦拭壓力，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述擦拭部件在擦拭所述制動盤后的最大滑移率，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件為所述縱向加速度變化量處于預設范圍區(qū)間，且所述最大滑移率小于等于預設滑移率閾值。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述縱向加速度變化量和所述最大滑移率，調整所述擦拭部件的擦拭壓力，直至所述縱向加速度變化量和所述最大滑移率滿足預設條件，將滿足所述預設條件時所述車輛對應的所述擦拭部件的擦拭壓力確定為標定的擦拭壓力，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述擦拭部件的擦拭壓力是基于壓力初始值和壓力增量確定的，所述按照第一關系式更新所述擦拭部件的擦拭壓力，包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述擦拭部件的擦拭壓力是基于壓力初始值和壓力增量確定的，所述按照第二關系式更新所述擦拭部件的擦拭壓力，包括：

8.一種制動盤擦拭壓力標定裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

技術總結
本申請實施例提供了一種制動盤擦拭壓力標定方法、裝置、存儲介質及電子設備，其中，該方法包括：在制動盤水膜的擦拭壓力標定過程中，模擬車輛的制動盤擦拭功能的激活條件，以使得車輛的擦拭部件擦拭制動盤；設置擦拭部件的擦拭壓力；按照設置的擦拭部件的擦拭壓力擦拭制動盤，并檢測擦拭部件在擦拭制動盤后的縱向加速度變化量和最大滑移率；基于縱向加速度變化量和最大滑移率，調整擦拭部件的擦拭壓力，直至縱向加速度變化量和最大滑移率滿足預設條件，將滿足預設條件時擦拭部件的擦拭壓力確定為標定的擦拭壓力，通過本申請，解決了相關技術中的制動盤擦拭壓力標定方法存在的由于人工標定導致標定效率低的問題。

技術研發(fā)人員：費鐘秀,劉勝,張強
受保護的技術使用者：中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10