本發(fā)明屬于航空機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)測試，涉及一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代航空工業(yè)中，確保飛機(jī)在空中的安全與穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。特別是在飛機(jī)裝配前，對航空機(jī)載進(jìn)行嚴(yán)格的檢測是必不可少的步驟。推進(jìn)系統(tǒng)是飛機(jī)的動力來源，是確保飛機(jī)正常飛行的核心部件。它不僅提供起飛、巡航和降落所需的動力，還影響著飛機(jī)的航程和燃油效率。推進(jìn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(即推進(jìn)控制系統(tǒng))至關(guān)重要，它負(fù)責(zé)管理和調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，以確保推進(jìn)系統(tǒng)的最佳性能和可靠性。

2、推進(jìn)控制系統(tǒng)能夠接收左、右發(fā)動機(jī)發(fā)送的指令，并控制左推進(jìn)擋板(如圖2中f)和右推進(jìn)擋板(如圖2中g(shù))移動，并確保該工作流程在機(jī)翼兩側(cè)均有效(如圖2)。推進(jìn)控制系統(tǒng)機(jī)上的正常工作流程如圖1所示，發(fā)動機(jī)a向推進(jìn)控制系統(tǒng)b發(fā)送指令，推進(jìn)控制系統(tǒng)b計(jì)算后向舵機(jī)c發(fā)送控制指令，舵機(jī)c控制兩側(cè)機(jī)翼的推進(jìn)擋板d移動，角度傳感器e檢測推進(jìn)擋板d角度變化并發(fā)送給推進(jìn)控制系統(tǒng)b。

3、然而，在實(shí)際飛機(jī)運(yùn)行過程中，可能會出現(xiàn)推進(jìn)控制系統(tǒng)無法獲取某一側(cè)機(jī)翼發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令的情況。在這種情況下，失效一側(cè)的機(jī)翼將按照未失效一側(cè)的指令進(jìn)行控制，例如，當(dāng)推進(jìn)控制系統(tǒng)無法獲取左側(cè)發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令時，右側(cè)發(fā)動機(jī)的狀態(tài)指令將作為左側(cè)發(fā)動機(jī)的控制依據(jù)。如果推進(jìn)控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將導(dǎo)致發(fā)動機(jī)性能下降，甚至可能引發(fā)飛行事故。因此，對推進(jìn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行漏洞檢測，是保障飛行安全的關(guān)鍵步驟。

4、當(dāng)前，針對推進(jìn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行漏洞檢測主要圍繞，對控制系統(tǒng)中已存在的功能進(jìn)行測試，檢測當(dāng)前這些功能是否符合設(shè)計(jì)要求。針對控制系統(tǒng)的漏洞檢測主要依賴于指令模擬和反饋信號接收。指令模擬通過測試軟件或硬件設(shè)備輸入一系列預(yù)定的指令，這些指令模擬飛行過程中推進(jìn)系統(tǒng)可能接收到的各種控制信號，將模擬指令傳遞給推進(jìn)系統(tǒng)的控制單元，以觀察控制單元的反應(yīng)。這一過程旨在模擬真實(shí)飛行環(huán)境中的指令操作，確?？刂葡到y(tǒng)能夠正確接收和處理這些指令。反饋信號接收在指令執(zhí)行過程中，采集推進(jìn)系統(tǒng)的各項(xiàng)反饋信號。將采集到的反饋信號與預(yù)期結(jié)果進(jìn)行對比，以分析控制系統(tǒng)是否按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行指令，如果反饋信號與預(yù)期結(jié)果不符，需要進(jìn)一步排查控制系統(tǒng)中的潛在問題。然而，現(xiàn)階段對控制系統(tǒng)進(jìn)行漏洞檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需搭配使用多種裝置以模擬機(jī)上設(shè)備，成本高昂的同時影響檢測效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置及方法，能夠模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令、舵機(jī)、推進(jìn)擋板和角度傳感器，采用最少最簡單的裝置來檢測推進(jìn)控制系統(tǒng)，不僅避免了實(shí)際設(shè)備的損耗，還能夠高效地發(fā)現(xiàn)潛在功能缺陷，特別是在檢測控制系統(tǒng)時，展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢。

2、一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，所述的漏洞檢測裝置包括模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊1、模擬舵機(jī)模塊2、模擬推進(jìn)擋板模塊3、模擬角度傳感器模塊4和顯示模塊5；所述的模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊1用于模擬左、右發(fā)動機(jī)，向待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6發(fā)送左、右發(fā)動機(jī)各自的模擬發(fā)動機(jī)指令；所述的模擬舵機(jī)模塊2用于模擬左、右推進(jìn)舵機(jī)，接受待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6發(fā)送的控制指令并控制模擬推進(jìn)擋板模塊3產(chǎn)生模擬動作指令；所述的模擬推進(jìn)擋板模塊3用于模擬左、右兩側(cè)機(jī)翼的推進(jìn)擋板，根據(jù)模擬推進(jìn)擋板模塊3發(fā)送的模擬動作指令產(chǎn)生模擬動作信號；所述的模擬角度傳感器模塊4用于檢測模擬推進(jìn)擋板模塊3產(chǎn)生的模擬動作信號，并發(fā)送模擬角度傳感器指令至待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6；待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6接收模擬角度傳感器指令并判斷是否與其基于模擬發(fā)動機(jī)指令計(jì)算得到的控制指令信號一致，并將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示模塊5顯示。

3、所述的漏洞檢測裝置共設(shè)置兩種檢測模式分別為主動模式和跟隨模式。

4、主動模式下，漏洞檢測裝置對兩側(cè)發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令進(jìn)行同步的漏洞檢測，即漏洞檢測裝置向待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6同時發(fā)送左、右兩側(cè)發(fā)動機(jī)的狀態(tài)指令，并將推進(jìn)控制系統(tǒng)的判斷結(jié)果反饋給漏洞檢測裝置；如果任一側(cè)推進(jìn)擋板無法正常工作，則表明推進(jìn)控制系統(tǒng)在主動模式下失效，從而判斷推進(jìn)控制系統(tǒng)整體無法正常運(yùn)作。

5、跟隨模式下，漏洞檢測裝置僅模擬某一側(cè)發(fā)動機(jī)的指令，并將該指令復(fù)制到另一側(cè)，同時將這兩個相同的指令發(fā)送到待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6中以執(zhí)行漏洞檢測流程；如果任一側(cè)推進(jìn)擋板無法正常工作，則說明推進(jìn)控制系統(tǒng)在跟隨模式下失效，從而判斷推進(jìn)控制系統(tǒng)整體無法正常運(yùn)作。

6、進(jìn)一步的，所述的漏洞檢測裝置除了主動模式、跟隨模式外，還可以根據(jù)需要增加其他模式。

7、進(jìn)一步的，所述的漏洞檢測裝置中傳輸?shù)乃兄噶钚盘柨梢詾槟M信號，也可以為數(shù)值信號，其中模擬信號包括電壓和電流。

8、進(jìn)一步的，所述的漏洞檢測裝置既可以為計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，也可以結(jié)合硬件設(shè)備組成軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，包括外接舵機(jī)、角度傳感器等硬件設(shè)備。

9、本發(fā)明還提供一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測方法，所述的漏洞檢測方法包括如下流程：

10、步驟1，將待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6與漏洞檢測裝置連通。

11、步驟2，在主動模式下進(jìn)行漏洞檢測：模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊1模擬左、右兩側(cè)發(fā)動機(jī)同時向待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6發(fā)送左、右兩側(cè)發(fā)動機(jī)的狀態(tài)指令，待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6經(jīng)計(jì)算后發(fā)送控制指令至模擬舵機(jī)模塊2，模擬舵機(jī)模塊2接收控制指令后控制模擬推進(jìn)擋板模塊3形成模擬動作信號，以模擬推進(jìn)擋板的移動，模擬角度傳感器模塊4對模擬動作信號進(jìn)行檢測，形成模擬動作信號發(fā)送給待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6，待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6接收模擬動作信號，并判斷其與待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6基于模擬發(fā)動機(jī)指令計(jì)算得到的控制指令信號一致，如一致則待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6正常，若不一致則待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6無法正常工作，并將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示模塊5顯示。

12、步驟3，在跟隨模式下進(jìn)行漏洞檢測：模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊1僅模擬某一側(cè)發(fā)動機(jī)的指令，并將該指令復(fù)制到另一側(cè)，同時將這兩個相同的狀態(tài)指令發(fā)送到待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6中，待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6經(jīng)計(jì)算后發(fā)送控制指令至模擬舵機(jī)模塊2，模擬舵機(jī)模塊2接收控制指令后控制模擬推進(jìn)擋板模塊3形成模擬動作信號，以模擬推進(jìn)擋板的移動，模擬角度傳感器模塊4對模擬動作信號進(jìn)行檢測，形成模擬動作信號發(fā)送給待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6，待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6接收模擬動作信號，并判斷其與待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6基于模擬發(fā)動機(jī)指令計(jì)算得到的控制指令信號一致，如一致則待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6正常，若不一致則待測推進(jìn)控制系統(tǒng)6無法正常工作，并將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示模塊5顯示。

13、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用最少最簡單的裝置來檢測推進(jìn)控制系統(tǒng)，不僅避免了實(shí)際設(shè)備的損耗，還能夠高效地發(fā)現(xiàn)潛在功能缺陷，特別是在檢測控制系統(tǒng)時，展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢。

技術(shù)特征：

1.一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，其特征在于，所述的漏洞檢測裝置包括模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊(1)、模擬舵機(jī)模塊(2)、模擬推進(jìn)擋板模塊(3)、模擬角度傳感器模塊(4)和顯示模塊(5)；所述的模擬發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊(1)用于模擬左、右發(fā)動機(jī)，向待測推進(jìn)控制系統(tǒng)(6)發(fā)送左、右發(fā)動機(jī)各自的模擬發(fā)動機(jī)指令；所述的模擬舵機(jī)模塊(2)用于模擬左、右推進(jìn)舵機(jī)，接受待測推進(jìn)控制系統(tǒng)(6)發(fā)送的控制指令并控制模擬推進(jìn)擋板模塊(3)產(chǎn)生模擬動作指令；所述的模擬推進(jìn)擋板模塊(3)用于模擬左、右兩側(cè)機(jī)翼的推進(jìn)擋板，根據(jù)模擬推進(jìn)擋板模塊(3)發(fā)送的模擬動作指令產(chǎn)生模擬動作信號；所述的模擬角度傳感器模塊(4)用于檢測模擬推進(jìn)擋板模塊(3)產(chǎn)生的模擬動作信號，并發(fā)送模擬角度傳感器指令至待測推進(jìn)控制系統(tǒng)(6)；待測推進(jìn)控制系統(tǒng)(6)接收模擬角度傳感器指令并判斷是否與其基于模擬發(fā)動機(jī)指令計(jì)算得到的控制指令信號一致，并將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示模塊(5)顯示；所述的漏洞檢測裝置共設(shè)置兩種檢測模式分別為主動模式和跟隨模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，其特征在于，所述的主動模式下，漏洞檢測裝置向待測推進(jìn)控制系統(tǒng)(6)同時發(fā)送左、右兩側(cè)發(fā)動機(jī)的狀態(tài)指令，并將推進(jìn)控制系統(tǒng)的判斷結(jié)果反饋給漏洞檢測裝置；如果任一側(cè)推進(jìn)擋板無法正常工作，則表明推進(jìn)控制系統(tǒng)在主動模式下失效。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，其特征在于，所述的跟隨模式下，漏洞檢測裝置僅模擬某一側(cè)發(fā)動機(jī)的指令，并將該指令復(fù)制到另一側(cè)，同時將這兩個相同的指令發(fā)送到待測推進(jìn)控制系統(tǒng)(6)中以執(zhí)行漏洞檢測流程；如果任一側(cè)推進(jìn)擋板無法正常工作，則說明推進(jìn)控制系統(tǒng)在跟隨模式下失效。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，其特征在于，所述的漏洞檢測裝置能夠根據(jù)需要增加其他模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，其特征在于，所述的漏洞檢測裝置中傳輸?shù)闹噶钚盘枮槟M信號或數(shù)值信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置，其特征在于，所述的漏洞檢測裝置為計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)或結(jié)合硬件設(shè)備組成軟硬件結(jié)合系統(tǒng)。

7.一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測方法，基于權(quán)利要求1-3任一所述的漏洞檢測裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，所述的漏洞檢測方法包括如下流程：

8.一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測方法，基于權(quán)利要求4所述的漏洞檢測裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，所述的漏洞檢測方法包括如下流程：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)的漏洞檢測裝置及方法，屬于屬于航空機(jī)載推進(jìn)系統(tǒng)測試技術(shù)領(lǐng)域，漏洞檢測裝置包括發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊、模擬舵機(jī)模塊、模擬推進(jìn)擋板模塊、模擬角度傳感器模塊和顯示模塊，發(fā)動機(jī)狀態(tài)指令模塊向待測推進(jìn)控制系統(tǒng)發(fā)送模擬發(fā)動機(jī)指令，模擬舵機(jī)模塊接受后控制模擬推進(jìn)擋板模塊產(chǎn)生模擬動作指令，模擬角度傳感器模塊檢測模擬動作信號，并發(fā)送至待測推進(jìn)控制系統(tǒng)，待測推進(jìn)控制系統(tǒng)接收與發(fā)送的指令信號是否一致，并將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示模塊顯示。本發(fā)明采用最少最簡單的裝置來檢測推進(jìn)控制系統(tǒng)，不僅避免了實(shí)際設(shè)備的損耗，還能夠高效地發(fā)現(xiàn)潛在功能缺陷，特別是在檢測控制系統(tǒng)時，展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：李池,李檸汐,王雅凡,寧俊義,王碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5