本發(fā)明涉及車(chē)輛,具體涉及一種麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、麥弗遜懸架前控制臂總成包括控制臂本體,以及與控制臂本體的三個(gè)自由端連接的球頭、前車(chē)架襯套和后車(chē)架襯套,其中,球頭與轉(zhuǎn)向節(jié)連接,實(shí)現(xiàn)麥弗遜懸架前控制臂與車(chē)輪的連接,前車(chē)架襯套與前副車(chē)架連接,后車(chē)架襯套與后副車(chē)架連接。
2、前控制臂總成,為車(chē)輛懸架系統(tǒng)中的導(dǎo)向和傳力元件,將作用在車(chē)輪上的各種力傳遞給車(chē)身,同時(shí)保證車(chē)輪按一定軌跡運(yùn)動(dòng),其耐久性能是驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否合格的重要標(biāo)準(zhǔn)。目前,針對(duì)前控制臂總成的耐久性能的試驗(yàn),大多是在整車(chē)x方向(車(chē)身長(zhǎng)度方向)或y方向(車(chē)身寬度方向)單一施加載荷。但是,車(chē)輛在實(shí)際駕駛過(guò)程中,前控制臂總成在x方向和y方向會(huì)同時(shí)被施加載荷,而且,前控制臂總成不僅受到x方向和y方向的直線(xiàn)載荷,在起伏、顛簸路面路況下行駛時(shí),前控制臂總成還會(huì)繞副車(chē)架連接軸線(xiàn)產(chǎn)生一定角度的擺動(dòng)。因此,真實(shí)的反映實(shí)車(chē)道路中前控制臂總成的載荷工況,客觀地反映實(shí)際使用工況下前控制臂總成的耐久性能非常必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供一種麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng)及方法,以客觀地反映實(shí)際使用工況下前控制臂總成的耐久性能。
2、本發(fā)明提供的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng)包括球頭加載約束工裝、旋轉(zhuǎn)工裝和控制器;
3、所述球頭加載約束工裝包括:
4、固定塊,所述固定塊的第一側(cè)面用于與前控制臂總成的球頭連接;
5、側(cè)向加載桿,所述側(cè)向加載桿的第一端與所述固定塊的第二側(cè)面連接,所述第二側(cè)面與所述第一側(cè)面相對(duì)設(shè)置;
6、側(cè)向作動(dòng)器,所述側(cè)向作動(dòng)器的輸出端與所述側(cè)向加載桿的第二端連接;
7、縱向加載桿,所述縱向加載桿的第一端與所述固定塊的第三側(cè)面連接,所述縱向加載桿與所述側(cè)向加載桿在同一水平面內(nèi)垂直設(shè)置;
8、縱向作動(dòng)器,所述縱向作動(dòng)器的輸出端與所述縱向加載桿的第二端連接;
9、約束組件,所述約束組件與所述固定塊的第四側(cè)面連接,約束所述固定塊的移動(dòng);
10、所述旋轉(zhuǎn)工裝包括:
11、兩塊側(cè)向固定板,兩塊所述側(cè)向固定板相對(duì)設(shè)置;
12、旋轉(zhuǎn)管,所述旋轉(zhuǎn)管延伸方向的相對(duì)兩端分別與兩塊所述側(cè)向固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
13、襯套固定組件,所述襯套固定組件與所述旋轉(zhuǎn)管的外壁固定連接,包括前襯套固定座和后襯套固定座;
14、旋轉(zhuǎn)加載塊,所述旋轉(zhuǎn)加載塊與所述旋轉(zhuǎn)管的外壁連接;
15、旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器,所述旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)加載塊連接;
16、所述控制器的輸出端與所述側(cè)向作動(dòng)器、所述縱向作動(dòng)器和所述旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的控制端通信連接。
17、可選地,所述旋轉(zhuǎn)工裝還包括:
18、兩個(gè)臺(tái)架立柱,一個(gè)所述臺(tái)架立柱與一塊所述側(cè)向固定板連接;
19、固定底板,兩個(gè)所述臺(tái)架立柱分別與所述固定底板固定連接。
20、可選地,所述側(cè)向加載桿與所述側(cè)向作動(dòng)器通過(guò)球鉸連接;所述縱向加載桿與所述縱向作動(dòng)器通過(guò)球鉸連接。
21、可選地,所述約束組件包括:
22、約束桿,所述約束桿的第一端與所述固定塊通過(guò)球鉸連接;
23、載重件,所述載重件與所述約束桿的第二端連接,對(duì)所述約束桿施加壓力。
24、可選地,所述固定塊的第四側(cè)面上固定有連接蓋板,所述連接蓋板上連接所述約束桿。
25、可選地,所述旋轉(zhuǎn)管的延伸方向的相對(duì)兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述側(cè)向固定板,并與所述側(cè)向固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸露出所述側(cè)向固定板的一端套設(shè)有限位件。
26、可選地,所述旋轉(zhuǎn)管的外壁上固定有兩組所述襯套固定組件,兩組所述襯套固定組件關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)管的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
27、可選地,所述旋轉(zhuǎn)管的外壁周向間隔固定有多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)加載塊。
28、本發(fā)明還提供一種麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)方法,基于上述任一項(xiàng)所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),包括如下步驟:
29、獲取前控制臂總成在車(chē)身長(zhǎng)度方向上的x軸時(shí)域受力信號(hào),在車(chē)身寬度方向上的y軸時(shí)域受力信號(hào),以及所述前控制臂總成的時(shí)域擺角信號(hào);
30、將所述前控制臂總成的球頭與固定塊連接,將所述前控制臂總成的前車(chē)架襯套和后車(chē)架襯套分別與同一組襯套固定組件中的前襯套固定座和后襯套固定座連接;
31、根據(jù)所述x軸時(shí)域受力信號(hào)、所述y軸時(shí)域受力信號(hào)以及所述時(shí)域擺角信號(hào),分別獲取縱向作動(dòng)器、側(cè)向作動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的輸出功率數(shù)據(jù),并根據(jù)各輸出功率數(shù)據(jù)分別控制縱向作動(dòng)器、側(cè)向作動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器動(dòng)作。
32、可選地,在所述獲取縱向作動(dòng)器、側(cè)向作動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的輸出功率數(shù)據(jù)的步驟之前,還包括以下步驟:
33、將所述x軸時(shí)域受力信號(hào)、所述y軸時(shí)域受力信號(hào)以及所述時(shí)域擺角信號(hào)分別進(jìn)行多輪次迭代,獲取x軸迭代時(shí)域受力信號(hào)、y軸迭代時(shí)域受力信號(hào)以及迭代時(shí)域擺角信號(hào)。
34、本發(fā)明提供的以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,至少具有如下有益效果:
35、采用本發(fā)明麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng)及方法,根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)控制縱向作動(dòng)器與側(cè)向作動(dòng)器對(duì)縱向加載桿與側(cè)向加載桿施加的載荷,也即控制對(duì)前控制臂總成的球頭的x向與y向施加的載荷,同時(shí)根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器對(duì)旋轉(zhuǎn)加載塊擺動(dòng)角度的控制,也即實(shí)現(xiàn)對(duì)前控制臂總成的擺動(dòng)角度的控制,因此,能夠真實(shí)反映實(shí)車(chē)道路中前控制臂總成的載荷工況,能夠客觀地反映實(shí)際使用工況下前控制臂總成的耐久性能。
1.一種麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,包括球頭加載約束工裝、旋轉(zhuǎn)工裝和控制器;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)工裝還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于:
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述約束組件包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于:
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于:
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于:
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于:
9.一種麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)方法,其特征在于,基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)系統(tǒng),包括如下步驟:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的麥弗遜懸架前控制臂總成耐久試驗(yàn)方法,其特征在于,在所述獲取縱向作動(dòng)器、側(cè)向作動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的輸出功率數(shù)據(jù)的步驟之前,還包括以下步驟: