本發(fā)明實(shí)施例涉及角度測(cè)量技術(shù)，尤其涉及一種角度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在需要角度測(cè)量的領(lǐng)域包括建筑施工、工業(yè)自動(dòng)化控制和航空航天等領(lǐng)域，以建筑施工領(lǐng)域中的高聳建筑物如避雷塔為例，其發(fā)生傾斜后的傾斜角度較大則會(huì)影響正常工作甚至造成損壞，為此，需要對(duì)其進(jìn)行角度測(cè)量。

2、目前，現(xiàn)有的角度測(cè)量方法，通常是僅僅測(cè)量計(jì)算得出角度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量的可視化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種角度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量可視化。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種角度測(cè)量方法，包括：

3、獲取目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的角度信息；

4、根據(jù)所述角度信息，確定所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度；

5、對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度信息。

6、可選的，所述角度信息包括當(dāng)前角度和初始角度；所述根據(jù)所述角度信息，確定所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度，包括：

7、根據(jù)所述當(dāng)前角度和所述初始角度，確定所述當(dāng)前角度和所述初始角度的角度差；

8、將所述角度差作為所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度。

9、可選的，所述對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度信息，包括：

10、基于預(yù)設(shè)可視化模型對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度的變化曲線；

11、將所述傾斜角度的變化曲線傳輸至顯示器，以顯示所述傾斜角度的變化曲線。

12、可選的，所述得到可視化的傾斜角度信息之后，包括：

13、對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

14、若監(jiān)測(cè)到所述傾斜角度超出預(yù)設(shè)傾斜角度閾值，則對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行校準(zhǔn)。

15、可選的，所述得到可視化的傾斜角度信息之后，包括：

16、對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

17、若監(jiān)測(cè)到所述傾斜角度超出預(yù)設(shè)傾斜角度閾值，則發(fā)出相應(yīng)的提示信息。

18、可選的，所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象為避雷塔。

19、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種角度測(cè)量裝置，包括：

20、信息獲取模塊，用于獲取目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的角度信息；

21、角度確定模塊，用于根據(jù)所述角度信息，確定所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度；

22、角度處理模塊，用于對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度信息。

23、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種角度測(cè)量系統(tǒng)，包括傳感器和處理器，所述傳感器與所述處理器通信連接，如第二方面所述的裝置集成在所述處理器。

24、可選的，角度測(cè)量系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器與所述處理器通信連接。

25、可選的，所述傳感器為多個(gè)，各所述傳感器分別位于所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的不同位置。

26、本發(fā)明實(shí)施例提供的角度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)，角度測(cè)量方法包括：獲取目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的角度信息；根據(jù)角度信息，確定目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度；對(duì)傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的角度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)，根據(jù)獲取的角度信息，確定目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度，并對(duì)傾斜角度進(jìn)行可視化處理如根據(jù)實(shí)時(shí)確定的傾斜角度，得到傾斜角度隨時(shí)間的變化曲線，將該曲線進(jìn)行可視化處理如將該曲線傳輸至顯示器，通過(guò)顯示器將傾斜角度隨時(shí)間的變化曲線進(jìn)行顯示并不斷更新，從而實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量的可視化。

技術(shù)特征：

1.一種角度測(cè)量方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量方法，其特征在于，所述角度信息包括當(dāng)前角度和初始角度；所述根據(jù)所述角度信息，確定所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量方法，其特征在于，所述對(duì)所述傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量方法，其特征在于，所述得到可視化的傾斜角度信息之后，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度測(cè)量方法，其特征在于，所述得到可視化的傾斜角度信息之后，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量方法，其特征在于，所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象為避雷塔。

7.一種角度測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

8.一種角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器和處理器，所述傳感器與所述處理器通信連接，如權(quán)利要求7所述的裝置集成在所述處理器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述處理器通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為多個(gè)，各所述傳感器分別位于所述目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的不同位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種角度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)。角度測(cè)量方法包括：獲取目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的角度信息；根據(jù)角度信息，確定目標(biāo)測(cè)量對(duì)象的傾斜角度；對(duì)傾斜角度進(jìn)行可視化處理，得到可視化的傾斜角度信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的角度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)角度測(cè)量的可視化。

技術(shù)研發(fā)人員：孟良,吳星,王凱,聶濤,王永強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍63921部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10