本發(fā)明屬于離合器控制，特別涉及一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、amt變速箱也稱自動變速箱，它是電控機械自動變速箱的簡稱。它是在干式離合器和齒輪變速器基礎(chǔ)上加裝微機控制的自動變速系統(tǒng)。目前，amt車型的離合器控制過程是影響amt車輛起步換擋過程的最主要因素，amt的控制離不開對離合器分離接合過程的控制，而離合器滑磨點作為離合器控制過程中最重要的位置，對離合器滑磨點的精確檢測可以大幅提升對離合器分離接合過程控制的準(zhǔn)確性。

2、由于不同離合器有不同的分離接合特性，且隨著溫度變化及離合器磨損會存在不同程度的特性變化，僅通過輸入軸轉(zhuǎn)速的變化來判斷離合器滑磨點的方法會導(dǎo)致離合器在特性變化后，相同位置不能保證相同的扭矩傳遞，從而在溫度變化或離合器磨損時影響車輛起步換擋舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法和系統(tǒng)。可實現(xiàn)amt離合器在溫度變化或磨損后仍可以檢測出精確的離合器滑磨點，且通過輸入軸轉(zhuǎn)速與扭矩傳遞特性的融合處理，可以保證離合器控制過程中滑磨點的扭矩傳遞更加穩(wěn)定。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，包括以下步驟：

4、在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件時，當(dāng)離合器傳遞扭矩發(fā)生突變時，判定離合器位置為第一滑磨點；

5、在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件時，如果輸入軸轉(zhuǎn)速在多個驗證周期內(nèi)均大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則判定首個周期對應(yīng)的離合器位置為第二滑磨點；

6、通過多次采樣確定第一滑磨點對應(yīng)的第一方差和第二滑磨點對應(yīng)的第二方差，利用所述第一方差和第二方差計算出第一滑磨點和第二滑磨點融合后的第三均值和第三方差，以及設(shè)定第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)融合后的均值、第三方差和權(quán)重系數(shù)計算出最佳離合器滑磨點位置。

7、進(jìn)一步的，判斷目標(biāo)車輛是否滿足檢測離合器滑磨點條件的方法為：判斷目標(biāo)車輛的離合器是否處于完全分離位置向接合位置移動過程中，如果是，則判定標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件。

8、進(jìn)一步的，在目標(biāo)車輛不滿足檢測離合器滑磨點條件時，選取當(dāng)前溫度下對應(yīng)保存的離合器滑磨點作為當(dāng)前最優(yōu)滑磨點。

9、進(jìn)一步的，所述方法還包括：

10、利用變速器控制單元tcu獲取輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的輸入軸轉(zhuǎn)速；

11、利用發(fā)動機控制單元ecu獲取離合器傳遞扭矩；

12、利用離合器助力缸pca中位移傳感器采集離合器位置信息。

13、進(jìn)一步的，傳遞扭矩發(fā)生突變的判定方法為：選取從扭矩傳遞開始時多個周期內(nèi)扭矩變化最大時的離合器位置為第一滑磨點。

14、進(jìn)一步的，所述方法還包括：如果輸入軸轉(zhuǎn)速在某個驗證周期內(nèi)不大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則終止驗證，從下個驗證周期重新開始判斷，如果下個驗證周期輸入軸轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，重新激發(fā)驗證周期，并將該周期設(shè)定為驗證開始的首個周期。

15、進(jìn)一步的，利用所述第一方差和第二方差計算出第一滑磨點和第二滑磨點融合后的第三均值和第三方差的過程包括：

16、第一滑磨點對應(yīng)的第一方差σ1，位置分布滿足高斯分布第二滑磨點對應(yīng)的第二方差σ2，位置分布滿足高斯分布其中μ1為第一均值；μ2為第二均值；

17、融合后的第三均值和第三方差分別為：

18、

19、

20、其中，μ'為融合后的第三均值；σ'為融合后的第三方差。

21、進(jìn)一步的，設(shè)定第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)的方法為：

22、

23、其中，k為第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)。

24、進(jìn)一步的，根據(jù)融合后的均值、第三方差和權(quán)重系數(shù)計算出最佳離合器滑磨點位置的過程為：

25、當(dāng)某一時刻第一滑磨點位置為p1，第二滑磨點位置為p2，則最佳離合器滑磨點位置為p'＝p1+k(p2-p1)；其中，p'為最佳離合器滑磨點位置。

26、本發(fā)明還提出了一種商用車amt離合器滑磨點的檢測系統(tǒng)，包括：第一判定模塊、第二判定模塊和計算模塊；

27、所述第一判定模塊用于在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件時，當(dāng)離合器傳遞扭矩發(fā)生突變時，判定離合器位置為第一滑磨點；

28、所述第二判定模塊用于在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件時，如果輸入軸轉(zhuǎn)速在多個驗證周期內(nèi)均大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則判定首個周期對應(yīng)的離合器位置為第二滑磨點；

29、所述計算模塊用于通過多次采樣確定第一滑磨點對應(yīng)的第一方差和第二滑磨點對應(yīng)的第二方差，利用所述第一方差和第二方差計算出第一滑磨點和第二滑磨點融合后的第三均值和第三方差，以及設(shè)定第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)融合后的均值、第三方差和權(quán)重系數(shù)計算出最佳離合器滑磨點位置。

30、
技術(shù)實現(xiàn)要素：
中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是發(fā)明所有的全部效果，上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：

31、本發(fā)明提出了一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法和系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件時，當(dāng)離合器傳遞扭矩發(fā)生突變時，判定離合器位置為第一滑磨點；在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件時，如果輸入軸轉(zhuǎn)速在多個驗證周期內(nèi)均大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則判定首個周期對應(yīng)的離合器位置為第二滑磨點；通過多次采樣確定第一滑磨點對應(yīng)的第一方差和第二滑磨點對應(yīng)的第二方差，利用所述第一方差和第二方差計算出第一滑磨點和第二滑磨點融合后的第三均值和第三方差，以及設(shè)定第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)融合后的均值、第三方差和權(quán)重系數(shù)計算出最佳離合器滑磨點位置?；谝环N商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，還提出了一種商用車amt離合器滑磨點的檢測系統(tǒng)。本發(fā)明可實現(xiàn)amt離合器在溫度變化或磨損后仍可以檢測出精確的離合器滑磨點，且通過輸入軸轉(zhuǎn)速與扭矩傳遞特性的融合處理，可以保證離合器控制過程中滑磨點的扭矩傳遞更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，判斷目標(biāo)車輛是否滿足檢測離合器滑磨點條件的方法為：判斷目標(biāo)車輛的離合器是否處于完全分離位置向接合位置移動過程中，如果是，則判定標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，在目標(biāo)車輛不滿足檢測離合器滑磨點條件時，選取當(dāng)前溫度下對應(yīng)保存的離合器滑磨點作為當(dāng)前最優(yōu)滑磨點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，傳遞扭矩發(fā)生突變的判定方法為：選取從扭矩傳遞開始時多個周期內(nèi)扭矩變化最大時的離合器位置為第一滑磨點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：如果輸入軸轉(zhuǎn)速在某個驗證周期內(nèi)不大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則終止驗證，從下個驗證周期重新開始判斷，如果下個驗證周期輸入軸轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，重新激發(fā)驗證周期，并將該周期設(shè)定為驗證開始的首個周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，利用所述第一方差和第二方差計算出第一滑磨點和第二滑磨點融合后的第三均值和第三方差的過程包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，設(shè)定第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)的方法為：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種商用車amt離合器滑磨點的檢測方法，其特征在于，根據(jù)融合后的均值、第三方差和權(quán)重系數(shù)計算出最佳離合器滑磨點位置的過程為：

10.一種商用車amt離合器滑磨點的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一判定模塊、第二判定模塊和計算模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種商用車AMT離合器滑磨點的檢測方法和系統(tǒng)，該方法包括：在目標(biāo)車輛滿足檢測離合器滑磨點條件，離合器傳遞扭矩發(fā)生突變時，離合器位置為第一滑磨點；如果輸入軸轉(zhuǎn)速在多個驗證周期內(nèi)均大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，判定首個周期對應(yīng)的離合器位置為第二滑磨點；確定第一滑磨點對應(yīng)的第一方差和第二滑磨點對應(yīng)的第二方差，利用第一方差和第二方差計算出第一滑磨點和第二滑磨點融合后的第三均值和第三方差，確定第一方差和第二方差之間的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)融合后的第三均值、第三方差和權(quán)重系數(shù)計算出最佳離合器滑磨點位置。基于該方法，還提出了一種商用車AMT離合器滑磨點的檢測系統(tǒng)。本發(fā)明可以保證離合器控制過程中滑磨點的扭矩傳遞更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：彭一濤,韓偉,張文龍,李文兵,賀大偉,董文,高海龍,王志飛,郭巨
受保護的技術(shù)使用者：中國重汽集團濟南動力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10