本發(fā)明涉及路面病害檢測(cè)，更具體地說，是一種路面病害檢測(cè)用的裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、無論是水泥還是瀝青路面，在通車使用一段時(shí)間之后，都會(huì)陸續(xù)出現(xiàn)各種損壞、變形及其它缺陷，這些我們統(tǒng)稱為路面病害。早期常見的病害有：裂縫、坑槽、車轍、松散、沉陷、橋頭涵頂跳車、表面破損等。瀝青路面出現(xiàn)裂縫后，路面水下滲浸泡路面結(jié)構(gòu)層，降低路面承載力。水泥路面出現(xiàn)裂縫以后，雨水就可透過裂縫進(jìn)入路面基層或土層，車輛通過路面裂縫所在區(qū)域，受車輛或輪胎后的真空抽吸作用，雨水連同經(jīng)雨水浸泡的基層漿液將會(huì)擠出路面，形成板下脫空，水泥砼路面逐漸形成大面積斷裂破碎。

2、路面病害檢測(cè)方式存在多種，包括物理分析法以及化學(xué)分析法，其中光學(xué)成像分析法是現(xiàn)有使用最常見的檢測(cè)方式之一，光學(xué)成像分析法檢測(cè)精度高，使用周期較短，但是現(xiàn)有的光學(xué)成像路面病害檢測(cè)裝置存在以下缺陷：

3、由于路面存在大量的灰塵覆蓋，在檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)之前，需要工作人員將路面的灰塵進(jìn)行提前清理工作，灰塵對(duì)光學(xué)拍攝所得數(shù)據(jù)造成較大影響，也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)檢測(cè)周期相較漫長(zhǎng)，而且現(xiàn)有的光學(xué)拍攝檢測(cè)裝置需要工作人員手動(dòng)控制拍攝的啟閉，非常不便，自動(dòng)化程度相對(duì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種路面病害檢測(cè)用的裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種路面病害檢測(cè)用的裝置，包括移動(dòng)座、若干個(gè)移動(dòng)輪、外殼、光學(xué)分析儀以及支撐座，所述支撐座設(shè)置在移動(dòng)座上，若干個(gè)所述移動(dòng)輪對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座上，所述外殼設(shè)置支撐座上，所述光學(xué)分析儀設(shè)置在外殼上，所述裝置還包括光學(xué)成像采集組件以及清潔組件，所述光學(xué)成像采集組件設(shè)置在移動(dòng)座上，用于對(duì)路面進(jìn)行光學(xué)拍攝并反饋給光學(xué)分析儀，所述光學(xué)分析儀和光學(xué)成像采集組件電性連接，所述清潔組件設(shè)置在移動(dòng)座上，用于清潔待檢測(cè)路面表面灰塵，所述清潔組件和光學(xué)成像采集組件連接，所述光學(xué)成像采集組件工作時(shí)控制清潔組件同步工作；

4、所述光學(xué)成像采集組件包括采集執(zhí)行模塊以及傳動(dòng)模塊，所述采集執(zhí)行模塊設(shè)置在移動(dòng)座上，用于執(zhí)行對(duì)路面的拍攝采集工作，所述傳動(dòng)模塊設(shè)置在支撐座上且將采集執(zhí)行模塊和清潔組件連接，所述采集執(zhí)行模塊工作時(shí)通過傳動(dòng)模塊控制清潔組件同步工作。

5、本申請(qǐng)更進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述采集執(zhí)行模塊包括電動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、滑塊以及光學(xué)采集機(jī)，所述電動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在移動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌的一側(cè)，所述滑塊活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)且與滑動(dòng)座連接，所述滑動(dòng)座和傳動(dòng)模塊連接，所述光學(xué)采集機(jī)設(shè)置在滑塊上。

6、本申請(qǐng)更進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述滑塊和所述電動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)置有降阻件，用于減少滑塊和電動(dòng)導(dǎo)軌之間的摩擦阻力。

7、本申請(qǐng)更進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述傳動(dòng)模塊包括齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪以及觸發(fā)單元，所述齒條設(shè)置在滑動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪上成型有v形凹口，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)置有貫穿的通窗，所述通窗內(nèi)等距設(shè)置有若干個(gè)齒牙，所述傳動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)齒輪和齒牙相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸和清潔組件連接，所述觸發(fā)單元設(shè)置在滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)齒輪之間且與光學(xué)采集機(jī)電性連接，用于監(jiān)控驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向并控制光學(xué)采集機(jī)工作。

8、本申請(qǐng)又進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述觸發(fā)單元包括配接槽、壓力傳感器以及凸起部，所述滑動(dòng)座的兩端均成型有配接槽，所述v形凹口的兩側(cè)均成型有凸起部，所述配接槽和所述凸起部相配合并且配接槽位于凸起部的移動(dòng)路徑上，所述壓力傳感器設(shè)置在配接槽內(nèi)且位于凸起部的移動(dòng)路徑上，所述壓力傳感器和光學(xué)采集機(jī)之間電性連接。

9、本申請(qǐng)又進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述清潔組件包括地面清潔模塊、充氣結(jié)構(gòu)以及輸氣結(jié)構(gòu)，所述地面清潔模塊數(shù)量為一組且對(duì)稱設(shè)置在移動(dòng)座上，用于執(zhí)行地面的清潔工作，所述充氣結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)座上且與轉(zhuǎn)軸連接，用于調(diào)節(jié)地面清潔模塊的清潔區(qū)域位置，所述輸氣結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐座上且與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述輸氣結(jié)構(gòu)和地面清潔模塊連通，所述驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)控制輸氣結(jié)構(gòu)工作并將空氣輸入到清潔模塊內(nèi)并從清潔模塊噴出。

10、本申請(qǐng)又進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述地面清潔模塊包括安裝座、噴氣座、噴頭以及氣缸，所述安裝座設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌上，所述噴氣座活動(dòng)設(shè)置在安裝座上且與輸氣模塊連通，所述氣缸設(shè)置在安裝座上且其活動(dòng)端和噴氣座連接，所述氣缸和充氣模塊連通，所述噴氣座上成型有傾斜面，所述噴頭數(shù)量為若干個(gè)且等距設(shè)置在傾斜面上。

11、本申請(qǐng)?jiān)龠M(jìn)一步的技術(shù)方案：所述輸氣結(jié)構(gòu)包括輸氣箱、排氣板以及抵觸板，所述輸氣箱的數(shù)量和噴氣座的數(shù)量相同且環(huán)布在支撐座上，所述輸氣箱上設(shè)置有排氣孔和充氣孔，所述排氣孔和充氣孔內(nèi)均設(shè)置有單向閥，所述排氣孔和噴氣座連通，所述排氣板活動(dòng)設(shè)置在輸氣箱內(nèi)且兩者之間彈性連接，所述抵觸板活動(dòng)設(shè)置在輸氣箱上成型的穿槽，所述抵觸板和排氣板連接，所述抵觸板位于所述v形凹口內(nèi)壁的移動(dòng)路徑上。

12、本申請(qǐng)?jiān)龠M(jìn)一步的技術(shù)方案：所述充氣結(jié)構(gòu)空心管、活塞、螺紋桿、卡軸、卡槽以及差速器，所述移動(dòng)座上對(duì)稱設(shè)置有側(cè)座，所述空心管設(shè)置在側(cè)座上，所述活塞活動(dòng)設(shè)置在空心管內(nèi)，所述空心管和氣缸連通，所述差速器設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌上且與轉(zhuǎn)軸連接，所述螺紋桿活動(dòng)設(shè)置在空心管內(nèi)且兩者之間螺紋配合，所述螺紋桿的一端和活塞連接，另一端成型有卡槽，所述卡軸活動(dòng)設(shè)置在卡槽內(nèi)且通過差速器和轉(zhuǎn)軸連接。

13、一種路面病害檢測(cè)方法，包括上述技術(shù)方案中所述裝置，所述檢測(cè)方法具體步驟如下：

14、s100：通過移動(dòng)輪將整個(gè)裝置移動(dòng)到待檢測(cè)路面上，通過控制采集執(zhí)行模塊工作，采集執(zhí)行模塊工作對(duì)待檢測(cè)路面進(jìn)行光學(xué)拍攝采集；

15、s200：在采集執(zhí)行模塊工作時(shí)能夠控制傳動(dòng)模塊工作，傳動(dòng)模塊工作控制清潔組件同步工作并提前對(duì)待拍攝路面表面的灰塵進(jìn)行清潔工作；

16、s300：采集執(zhí)行模塊采集獲取的光學(xué)成像數(shù)據(jù)輸送到光學(xué)分析儀內(nèi)，通過光學(xué)分析儀利用光學(xué)反射色譜對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而得到路面病害檢測(cè)結(jié)果。

17、采用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

18、本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置采集執(zhí)行模塊、傳動(dòng)模塊、地面清潔模塊、充氣結(jié)構(gòu)以及輸氣結(jié)構(gòu)，利用各個(gè)功能結(jié)構(gòu)之間的機(jī)械聯(lián)動(dòng)關(guān)系，且切換光學(xué)采集機(jī)的拍攝采集位置的同時(shí)，一方面，能夠自動(dòng)觸發(fā)光學(xué)采集機(jī)的靜態(tài)拍攝工作，另一方面，能夠在光學(xué)采集機(jī)移動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)路面區(qū)域的灰塵清潔工作，整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，相對(duì)于傳統(tǒng)的路面病害光學(xué)檢測(cè)裝置，本裝置不僅無需工作人員手動(dòng)控制拍攝檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)，而且代替人工對(duì)路面進(jìn)行自動(dòng)清潔以提高對(duì)路面拍攝采集數(shù)據(jù)的精度。

技術(shù)特征：

1.一種路面病害檢測(cè)用的裝置，包括移動(dòng)座、若干個(gè)移動(dòng)輪、外殼、光學(xué)分析儀以及支撐座，所述支撐座設(shè)置在移動(dòng)座上，若干個(gè)所述移動(dòng)輪對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座上，所述外殼設(shè)置支撐座上，所述光學(xué)分析儀設(shè)置在外殼上，其特征在于，所述裝置還包括光學(xué)成像采集組件以及清潔組件，所述光學(xué)成像采集組件設(shè)置在移動(dòng)座上，用于對(duì)路面進(jìn)行光學(xué)拍攝并反饋給光學(xué)分析儀，所述光學(xué)分析儀和光學(xué)成像采集組件電性連接，所述清潔組件設(shè)置在移動(dòng)座上，用于清潔待檢測(cè)路面表面灰塵，所述清潔組件和光學(xué)成像采集組件連接，所述光學(xué)成像采集組件工作時(shí)控制清潔組件同步工作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述采集執(zhí)行模塊包括電動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、滑塊以及光學(xué)采集機(jī)，所述電動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在移動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌的一側(cè)，所述滑塊活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)且與滑動(dòng)座連接，所述滑動(dòng)座和傳動(dòng)模塊連接，所述光學(xué)采集機(jī)設(shè)置在滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述滑塊和所述電動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)置有降阻件，用于減少滑塊和電動(dòng)導(dǎo)軌之間的摩擦阻力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊包括齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪以及觸發(fā)單元，所述齒條設(shè)置在滑動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪上成型有v形凹口，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)置有貫穿的通窗，所述通窗內(nèi)等距設(shè)置有若干個(gè)齒牙，所述傳動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)齒輪和齒牙相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸和清潔組件連接，所述觸發(fā)單元設(shè)置在滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)齒輪之間且與光學(xué)采集機(jī)電性連接，用于監(jiān)控驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向并控制光學(xué)采集機(jī)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述觸發(fā)單元包括配接槽、壓力傳感器以及凸起部，所述滑動(dòng)座的兩端均成型有配接槽，所述v形凹口的兩側(cè)均成型有凸起部，所述配接槽和所述凸起部相配合并且配接槽位于凸起部的移動(dòng)路徑上，所述壓力傳感器設(shè)置在配接槽內(nèi)且位于凸起部的移動(dòng)路徑上，所述壓力傳感器和光學(xué)采集機(jī)之間電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述清潔組件包括地面清潔模塊、充氣結(jié)構(gòu)以及輸氣結(jié)構(gòu)，所述地面清潔模塊數(shù)量為一組且對(duì)稱設(shè)置在移動(dòng)座上，用于執(zhí)行地面的清潔工作，所述充氣結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)座上且與轉(zhuǎn)軸連接，用于調(diào)節(jié)地面清潔模塊的清潔區(qū)域位置，所述輸氣結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐座上且與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述輸氣結(jié)構(gòu)和地面清潔模塊連通，所述驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)控制輸氣結(jié)構(gòu)工作并將空氣輸入到清潔模塊內(nèi)并從清潔模塊噴出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述地面清潔模塊包括安裝座、噴氣座、噴頭以及氣缸，所述安裝座設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌上，所述噴氣座活動(dòng)設(shè)置在安裝座上且與輸氣模塊連通，所述氣缸設(shè)置在安裝座上且其活動(dòng)端和噴氣座連接，所述氣缸和充氣模塊連通，所述噴氣座上成型有傾斜面，所述噴頭數(shù)量為若干個(gè)且等距設(shè)置在傾斜面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述輸氣結(jié)構(gòu)包括輸氣箱、排氣板以及抵觸板，所述輸氣箱的數(shù)量和噴氣座的數(shù)量相同且環(huán)布在支撐座上，所述輸氣箱上設(shè)置有排氣孔和充氣孔，所述排氣孔和充氣孔內(nèi)均設(shè)置有單向閥，所述排氣孔和噴氣座連通，所述排氣板活動(dòng)設(shè)置在輸氣箱內(nèi)且兩者之間彈性連接，所述抵觸板活動(dòng)設(shè)置在輸氣箱上成型的穿槽，所述抵觸板和排氣板連接，所述抵觸板位于所述v形凹口內(nèi)壁的移動(dòng)路徑上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路面病害檢測(cè)用的裝置，其特征在于，所述充氣結(jié)構(gòu)空心管、活塞、螺紋桿、卡軸、卡槽以及差速器，所述移動(dòng)座上對(duì)稱設(shè)置有側(cè)座，所述空心管設(shè)置在側(cè)座上，所述活塞活動(dòng)設(shè)置在空心管內(nèi)，所述空心管和氣缸連通，所述差速器設(shè)置在電動(dòng)導(dǎo)軌上且與轉(zhuǎn)軸連接，所述螺紋桿活動(dòng)設(shè)置在空心管內(nèi)且兩者之間螺紋配合，所述螺紋桿的一端和活塞連接，另一端成型有卡槽，所述卡軸活動(dòng)設(shè)置在卡槽內(nèi)且通過差速器和轉(zhuǎn)軸連接。

10.一種路面病害檢測(cè)方法，包括權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述檢測(cè)方法具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及路面病害檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是一種路面病害檢測(cè)用的裝置及其檢測(cè)方法，包括移動(dòng)座、若干個(gè)移動(dòng)輪、外殼、光學(xué)分析儀以及支撐座，若干個(gè)所述移動(dòng)輪對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座上，所述外殼設(shè)置支撐座上，所述光學(xué)分析儀設(shè)置在外殼上，所述裝置還包括光學(xué)成像采集組件以及清潔組件，所述光學(xué)成像采集組件設(shè)置在移動(dòng)座上，所述光學(xué)分析儀和光學(xué)成像采集組件電性連接，所述清潔組件設(shè)置在移動(dòng)座上，所述清潔組件和光學(xué)成像采集組件連接；整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，相對(duì)于傳統(tǒng)的路面病害光學(xué)檢測(cè)裝置，本裝置不僅無需工作人員手動(dòng)控制拍攝檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)，而且代替人工對(duì)路面進(jìn)行自動(dòng)清潔以提高對(duì)路面拍攝采集數(shù)據(jù)的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：盛全列,胡可,王維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢路和路達(dá)智能交通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10