本發(fā)明涉及磁特性檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種釹鐵硼磁特性全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、釹鐵硼由于具有較高的磁性能以及良好的溫度穩(wěn)定性，?能夠在不同溫度下保持穩(wěn)定的磁性能，且在常溫下退磁曲線為線性，因而在電子產(chǎn)品、儀表、電機(jī)、航空航天等領(lǐng)域得到了應(yīng)用，特別在風(fēng)電、新能源汽車領(lǐng)域發(fā)展迅猛。釹鐵硼生產(chǎn)是否合格主要檢測(cè)磁體的磁性能、?溫度穩(wěn)定性、?尺寸穩(wěn)定性，而磁體的最大磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)其多個(gè)性能有著顯著的影響；磁性能：最大磁感應(yīng)強(qiáng)度越高，能夠提供更強(qiáng)的磁場(chǎng)及存儲(chǔ)更多的磁能，磁體的磁性能越好；溫度穩(wěn)定性：在高溫下，磁體的磁性能會(huì)下降，最大磁感應(yīng)強(qiáng)度越高，磁體在高溫環(huán)境下的性能保持性會(huì)越好；?尺寸穩(wěn)定性：最大磁感應(yīng)強(qiáng)度的提高會(huì)對(duì)磁體的機(jī)械性能產(chǎn)生不利影響，會(huì)降低強(qiáng)度和斷裂韌性，?尺寸穩(wěn)定性降低；因此，釹鐵硼磁體生產(chǎn)時(shí)，將最大磁感應(yīng)強(qiáng)度控制在合適的范圍內(nèi)，得以提高釹鐵硼磁體的生產(chǎn)質(zhì)量。

2、專利號(hào)為cn115372869a的專利文獻(xiàn)公開了一種釹鐵硼永磁鐵極性檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上方設(shè)置有安裝件，所述工作臺(tái)的表面設(shè)置有用于帶動(dòng)安裝件移動(dòng)的調(diào)節(jié)組件，所述安裝件上設(shè)置有用于對(duì)工件固定的夾持組件，所述夾持組件上傳動(dòng)有對(duì)工件支撐限位的限位組件，所述工作臺(tái)的一側(cè)表面固定有側(cè)板，所述側(cè)板的表面固定安裝有極性檢測(cè)儀器；本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，通過傳輸組件將待檢測(cè)的工件自動(dòng)輸送至檢測(cè)區(qū)域下方，通過夾持組件和限位組件的相互配合，方便對(duì)待檢測(cè)的工件進(jìn)行夾持固定限位，利用調(diào)節(jié)組件將工件上移至檢測(cè)區(qū)域，自動(dòng)化機(jī)械操作，使用便利。

3、但是，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的釹鐵硼磁體在充磁及檢測(cè)的過程中，生產(chǎn)連續(xù)性較低，生產(chǎn)效率低；且磁體檢測(cè)的方式通常是通過磁性檢測(cè)，不僅整體磁性檢測(cè)的難度大及精確性差，難以確認(rèn)并檢測(cè)最大磁感應(yīng)強(qiáng)度，而且傳統(tǒng)的檢測(cè)方式是使磁體直接穿過檢測(cè)裝置，傳輸速度及檢測(cè)位置的難以確認(rèn)進(jìn)一步影響最大磁感應(yīng)強(qiáng)度的檢測(cè)及確認(rèn)，進(jìn)而難以保證釹鐵硼磁體的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、充磁機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了釹鐵硼磁體在充磁及檢測(cè)的過程中的連續(xù)性生產(chǎn)，且在檢測(cè)過程中，定位出磁體上對(duì)應(yīng)最大磁感應(yīng)強(qiáng)度的位置后，使得以后的同批磁體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，得以著重進(jìn)行檢測(cè)，提高檢檢測(cè)位置準(zhǔn)確性。從而解決了現(xiàn)有釹鐵硼磁體在充磁及檢測(cè)的過程中生產(chǎn)連續(xù)性低，檢測(cè)精確性差，檢測(cè)位置難以確認(rèn)，最大磁感應(yīng)強(qiáng)度難以確認(rèn)的問題。

2、針對(duì)以上技術(shù)問題，采用技術(shù)方案如下：一種釹鐵硼磁特性全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括：

3、機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并用于對(duì)磁體進(jìn)行充磁的充磁機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)的外側(cè)并用于向所述充磁機(jī)構(gòu)內(nèi)輸送所述磁體的上料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述充磁機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于檢測(cè)充磁后的所述磁體是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

4、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上且貫穿形成有檢測(cè)通道的外殼、移動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)通道內(nèi)并用于檢測(cè)所述磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度的檢測(cè)組件、設(shè)置于所述檢測(cè)通道內(nèi)并用于定位所述磁體軸線位置的第一定位組件、移動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)通道內(nèi)并用于推動(dòng)所述磁體定位出最大磁感應(yīng)強(qiáng)度位置的推動(dòng)組件以及設(shè)置于所述外殼的外側(cè)并用于分選合格所述磁體與不合格所述磁體的分選組件。

5、作為優(yōu)選，所述分選組件包括設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并連通于所述檢測(cè)通道遠(yuǎn)離所述充磁通道一端的出料槽、設(shè)置于所述出料槽內(nèi)并用于將所述出料槽的下端分隔出成品槽與次品槽的檔條以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述檔條上并用于將磁體導(dǎo)流至所述成品槽或所述次品槽內(nèi)的導(dǎo)流板。

6、作為優(yōu)選，所述第一定位組件包括至少三個(gè)沿所述外殼的周向等間隔滑動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)通道內(nèi)壁上的第一定位桿、設(shè)置于所述第一定位桿上的第一驅(qū)動(dòng)桿、沿軸向滑動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)通道內(nèi)壁上的第一驅(qū)動(dòng)環(huán)以及設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)上并滑動(dòng)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)桿的第一驅(qū)動(dòng)槽，且當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)滑動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)槽用于驅(qū)動(dòng)所述第一定位桿隨所述第一驅(qū)動(dòng)桿沿徑向發(fā)生滑動(dòng)直至各個(gè)所述第一定位桿夾緊所述磁體的外環(huán)面，進(jìn)而定位出所述磁體的軸線位置。

7、作為優(yōu)選，所述檢測(cè)組件包括沿軸向滑動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)通道內(nèi)壁上的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上的支撐桿以及設(shè)置于所述支撐桿上并隨所述支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述安裝座的滑動(dòng)插入所述磁體的軸孔內(nèi)的檢測(cè)探頭；

8、所述推動(dòng)組件包括沿靠近或遠(yuǎn)離所述外殼的方向移動(dòng)設(shè)置于所述外殼外側(cè)的安裝架、沿所述外殼的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝架上且用于推動(dòng)并定位所述磁體的推動(dòng)板、沿所述外殼的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝架上的延伸桿、滑動(dòng)設(shè)置于所述延伸桿上并隨所述安裝架的移動(dòng)用于推動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)滑動(dòng)的推動(dòng)斜塊以及設(shè)置于所述延伸桿上并用于迫使所述推動(dòng)斜塊抵接于所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的彈性件。

9、作為優(yōu)選，所述分選組件包括兩個(gè)移動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的承載盤、多個(gè)陣列設(shè)置于所述承載盤上并用于支撐所述磁體上軸孔的承載桿、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于各個(gè)所述第一定位桿的外側(cè)并用于將檢測(cè)后的所述磁體輸送至所述承載桿上的輸送桿以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)上并用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述輸送桿同時(shí)擺動(dòng)至同一個(gè)所述承載盤的驅(qū)動(dòng)件。

10、作為優(yōu)選，所述充磁機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并貫穿形成有充磁通道的殼體、設(shè)置于所述充磁通道內(nèi)并用于對(duì)所述磁體進(jìn)行充磁的充磁線圈以及設(shè)置于所述充磁通道內(nèi)并用于定位所述磁體與所述充磁線圈的軸線重合的第二定位組件。

11、作為優(yōu)選，所述第二定位組件包括至少三個(gè)沿所述充磁線圈的周向等間隔滑動(dòng)設(shè)置于所述充磁通道內(nèi)壁上并位于所述充磁線圈內(nèi)的第二定位桿、設(shè)置于所述第二定位桿上的第二驅(qū)動(dòng)桿、沿軸向滑動(dòng)設(shè)置于所述充磁通道內(nèi)壁上的第二驅(qū)動(dòng)環(huán)以及設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)環(huán)上并滑動(dòng)連接于所述第二驅(qū)動(dòng)桿的第二驅(qū)動(dòng)槽，且當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)環(huán)滑動(dòng)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)槽用于驅(qū)動(dòng)所述第二定位桿隨所述第二驅(qū)動(dòng)桿沿徑向發(fā)生滑動(dòng)直至各個(gè)所述第二定位桿夾緊所述磁體的外環(huán)面，進(jìn)而定位所述磁體與所述充磁線圈的軸線重合。

12、作為優(yōu)選，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述充磁機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述充磁機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述殼體的外側(cè)并用于交替向兩個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)輸送充磁后的所述磁體的輸送組件；

13、所述輸送組件包括移動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的輸送板、兩個(gè)設(shè)置于所述輸送板上并用于承載所述磁體的承載槽、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并用于將所述磁體支撐在所述承載槽內(nèi)的支撐板以及兩個(gè)設(shè)置于所述支撐板上并用于連通各個(gè)所述承載槽與各個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的連通槽，且當(dāng)所述輸送板移動(dòng)將一個(gè)所述承載槽內(nèi)的所述磁體輸送至對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，另一個(gè)所述承載槽與所述充磁通道對(duì)齊。

14、作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)外側(cè)并為圓盤結(jié)構(gòu)的震動(dòng)盤、螺旋設(shè)置于所述震動(dòng)盤內(nèi)壁上并配合所述震動(dòng)盤的震動(dòng)用于螺旋向上輸送所述磁體的輸送軌道、一端連接于所述輸送軌道另一端貫穿至所述震動(dòng)盤的外部并與所述充磁機(jī)構(gòu)連通的出料通道以及設(shè)置于所述輸送軌道上并用于翻轉(zhuǎn)所述磁體直至所述磁體與所述出料通道之間的軸線相互平行的翻轉(zhuǎn)板。

15、作為優(yōu)選，所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)有傾斜臺(tái)面，所述充磁機(jī)構(gòu)以及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)至上而下依次傾斜設(shè)置于所述傾斜臺(tái)面上，進(jìn)而使所述磁體在重力的作用下得以至上而下依次滑入所述充磁機(jī)構(gòu)以及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、（1）本發(fā)明中通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、充磁機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了釹鐵硼磁體在充磁及檢測(cè)的過程中的連續(xù)性生產(chǎn)，且在檢測(cè)過程中，檢測(cè)組件配合第一定位組件以及推動(dòng)組件得以精準(zhǔn)檢測(cè)并定位出磁體上對(duì)應(yīng)最大磁感應(yīng)強(qiáng)度的位置后，推動(dòng)組件得以推動(dòng)磁體上對(duì)應(yīng)最大磁感應(yīng)強(qiáng)度的位置與檢測(cè)組件進(jìn)行定位，進(jìn)而使得以后的同批磁體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，得以著重進(jìn)行檢測(cè)，提高檢檢測(cè)位置準(zhǔn)確性；

18、（2）本發(fā)明中通過設(shè)置移動(dòng)的安裝架以及其上滑動(dòng)設(shè)置的推動(dòng)板以及延伸桿，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)板以及延伸桿在檢測(cè)通道內(nèi)沿徑向以及沿軸向進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)板得以推動(dòng)磁體在檢測(cè)通道內(nèi)滑動(dòng)使得其上最大磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的位置與檢測(cè)組件進(jìn)行定位，延伸桿得以帶動(dòng)推動(dòng)斜塊配合彈性件迫使第一驅(qū)動(dòng)環(huán)滑動(dòng)，既實(shí)現(xiàn)對(duì)第一定位桿之間距離的調(diào)節(jié)，使得對(duì)多種不同尺寸的磁體進(jìn)行輸送及定位，提高裝置的通用性，又實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一定位桿夾緊磁體的外環(huán)面，定位出磁體的軸線位置，另外，在推動(dòng)板推動(dòng)定位磁體上最大磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)位置的過程中，推動(dòng)斜塊配合彈性件迫使第一定位桿隨第一驅(qū)動(dòng)環(huán)進(jìn)行滑動(dòng)并夾持定位磁體，該種連動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，減小驅(qū)動(dòng)源的使用以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的體積；

19、（3）本發(fā)明中通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送桿配合驅(qū)動(dòng)件使得輸送桿得以擺動(dòng)至兩個(gè)承載盤上對(duì)應(yīng)承載桿的位置，進(jìn)而通過輸送桿實(shí)現(xiàn)將檢測(cè)組件檢測(cè)出的合格磁體與不合格磁體分別輸送至兩個(gè)承載盤的承載桿上定位整齊碼放，實(shí)現(xiàn)分選，便于后期對(duì)合格磁體的包裝以及對(duì)不合格磁體的回收再利用；

20、綜上所述，該設(shè)備具有生產(chǎn)連續(xù)性高，檢測(cè)精確性好，檢測(cè)位置易確認(rèn)，最大磁感應(yīng)強(qiáng)度易確認(rèn)的效果，尤其適用于磁特性檢測(cè)領(lǐng)域。