本發(fā)明涉及影像測量儀，具體為一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)制造的不斷發(fā)展，對于產(chǎn)品尺寸精度的要求越來越高。傳統(tǒng)的手動測量方法不僅耗時且容易產(chǎn)生誤差，尤其是在面對復(fù)雜幾何形狀的產(chǎn)品時，為了滿足日益增長的高精度測量需求，智能化和自動化的測量設(shè)備應(yīng)運而生，現(xiàn)有的影像測量儀雖然能夠提供較為準確的尺寸測量，但在實際應(yīng)用中仍然存在一些不足之處，例如，在測量過程中需要頻繁調(diào)整工件的位置，這不僅增加了操作人員的工作負擔，還可能引入人為誤差，此外，復(fù)雜的測量任務(wù)往往需要多次重復(fù)定位，這進一步降低了測量效率，為此，提出一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出測量效率較低、較差精度較差的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，包括底座、支架和智能快速導航系統(tǒng)，所述支架固定連接在底座上，所述支架的頂部固定連接有橫梁，所述橫梁上固定連接有導軌一，所述導軌一上滑動連接有移動梁，所述橫梁上固定安裝有x軸電機，所述x軸電機的輸出端固定連接有螺紋桿一，所述移動梁與螺紋桿一螺紋連接，所述導軌一的兩端固定連接有限位塊，所述橫梁上固定連接和有固定板，所述螺紋桿一轉(zhuǎn)動連接在固定板上；

3、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述移動梁的底部固定連接有安裝框，所述安裝框內(nèi)固定安裝有y軸電機，所述y軸電機的輸出端固定連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二轉(zhuǎn)動連接在安裝框上，所述安裝框的底部固定連接有導軌二，所述導軌二上滑動連接有移動板；

4、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述移動板上固定連接有固定架，所述固定架上固定安裝有z軸電機，所述z軸電機的輸出端固定連接有齒輪，所述固定架上滑動連接有升降梁，所述升降梁上固定連接有齒條，所述齒條與齒輪嚙合連接；

5、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述升降梁的底部固定安裝有測量主鏡頭；

6、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述底座上設(shè)有測量區(qū)域臺，所述測量區(qū)域臺位于測量主鏡頭的下方；

7、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述智能快速導航系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像處理分析模塊、路徑規(guī)劃導航控制模塊和用戶界面，所述路徑規(guī)劃導航控制模塊控制x軸電機、y軸電機、和z軸電機的運動；

8、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述圖像采集模塊，用于獲取待測工件的圖像；所述圖像處理分析模塊，用于從所述圖像采集模塊獲取的圖像中提取特征并進行分析；所述路徑規(guī)劃導航控制模塊，用于根據(jù)所述圖像處理分析模塊的結(jié)果規(guī)劃測量路徑，并控制x軸電機、y軸電機和z軸電機的運動以實現(xiàn)測量工件的自動定位；所述用戶界面，用于顯示測量狀態(tài)信息并接收用戶的指令；

9、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述圖像采集模塊與所述圖像處理分析模塊之間通過高速數(shù)據(jù)接口連接，所述圖像處理分析模塊與所述路徑規(guī)劃導航控制模塊之間通過控制總線連接，所述路徑規(guī)劃導航控制模塊分別與x軸電機、y軸電機和z軸電機之間通過驅(qū)動電路連接，所述用戶界面與所述路徑規(guī)劃導航控制模塊之間通過交互接口連接；

10、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述圖像處理分析模塊中采用邊緣檢測算法檢測圖像中的邊緣特征，特征識別算法，用于識別工件的關(guān)鍵特征，機器學習算法，用于優(yōu)化特征識別的準確性；

11、其中，所述邊緣檢測算法、特征識別算法以及機器學習算法集成在一個或多個處理器上運行；

12、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述路徑規(guī)劃導航控制模塊采用控制算法，根據(jù)規(guī)劃的運動軌跡控制x軸電機、y軸電機和z軸電機的運動，所述路徑規(guī)劃導航控制模塊通過控制總線向所述驅(qū)動電路發(fā)送控制信號。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明中采用了先進的圖像處理算法能夠更準確地識別和定位工件的關(guān)鍵特征，從而提高了測量的準確性，通過x軸電機、y軸電機和z軸電機的精確控制，實現(xiàn)了工件的快速自動定位，大大減少了手動調(diào)整的時間，從而顯著提高了測量效率；

15、2、本發(fā)明中該裝置集成了圖像采集、處理分析和路徑規(guī)劃等功能，能夠自動完成從圖像獲取到路徑規(guī)劃的全過程，減少了人工干預(yù)，提高了測量的效率和重復(fù)性，提升了整個測量過程的自動化水平，自動化測量流程減少了手動調(diào)整的需求，從而降低了因操作員主觀因素引起的誤差；

16、3、通過智能快速導航系統(tǒng)，本發(fā)明能夠自動規(guī)劃測量路徑，通過精確控制三個方向上的電機運動，能夠靈活應(yīng)對不同形狀和尺寸的工件測量需求。

技術(shù)特征：

1.一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)和智能快速導航系統(tǒng)，所述支架(2)固定連接在底座(1)上，所述支架(2)的頂部固定連接有橫梁(3)，所述橫梁(3)上固定連接有導軌一(4)，所述導軌一(4)上滑動連接有移動梁(5)，所述橫梁(3)上固定安裝有x軸電機(6)，所述x軸電機(6)的輸出端固定連接有螺紋桿一(7)，所述移動梁(5)與螺紋桿一(7)螺紋連接，所述導軌一(4)的兩端固定連接有限位塊(8)，所述橫梁(3)上固定連接和有固定板(9)，所述螺紋桿一(7)轉(zhuǎn)動連接在固定板(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述移動梁(5)的底部固定連接有安裝框(14)，所述安裝框(14)內(nèi)固定安裝有y軸電機(10)，所述y軸電機(10)的輸出端固定連接有螺紋桿二(11)，所述螺紋桿二(11)轉(zhuǎn)動連接在安裝框(14)上，所述安裝框(14)的底部固定連接有導軌二(12)，所述導軌二(12)上滑動連接有移動板(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述移動板(13)上固定連接有固定架(15)，所述固定架(15)上固定安裝有z軸電機(18)，所述z軸電機(18)的輸出端固定連接有齒輪(19)，所述固定架(15)上滑動連接有升降梁(16)，所述升降梁(16)上固定連接有齒條(17)，所述齒條(17)與齒輪(19)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述升降梁(16)的底部固定安裝有測量主鏡頭(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)有測量區(qū)域臺(21)，所述測量區(qū)域臺(21)位于測量主鏡頭(20)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述智能快速導航系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像處理分析模塊、路徑規(guī)劃導航控制模塊和用戶界面，所述路徑規(guī)劃導航控制模塊控制x軸電機、y軸電機、和z軸電機的運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述圖像采集模塊，用于獲取待測工件的圖像；所述圖像處理分析模塊，用于從所述圖像采集模塊獲取的圖像中提取特征并進行分析；所述路徑規(guī)劃導航控制模塊，用于根據(jù)所述圖像處理分析模塊的結(jié)果規(guī)劃測量路徑，并控制x軸電機、y軸電機和z軸電機的運動以實現(xiàn)測量工件的自動定位；所述用戶界面，用于顯示測量狀態(tài)信息并接收用戶的指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述圖像采集模塊與所述圖像處理分析模塊之間通過高速數(shù)據(jù)接口連接，所述圖像處理分析模塊與所述路徑規(guī)劃導航控制模塊之間通過控制總線連接，所述路徑規(guī)劃導航控制模塊分別與x軸電機、y軸電機和z軸電機之間通過驅(qū)動電路連接，所述用戶界面與所述路徑規(guī)劃導航控制模塊之間通過交互接口連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述圖像處理分析模塊中采用邊緣檢測算法檢測圖像中的邊緣特征，特征識別算法，用于識別工件的關(guān)鍵特征，機器學習算法，用于優(yōu)化特征識別的準確性；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，其特征在于：所述路徑規(guī)劃導航控制模塊采用控制算法，根據(jù)規(guī)劃的運動軌跡控制x軸電機、y軸電機和z軸電機的運動，所述路徑規(guī)劃導航控制模塊通過控制總線向所述驅(qū)動電路發(fā)送控制信號。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于影像測量儀的智能快速導航裝置，屬于影像測量儀技術(shù)領(lǐng)域，其包括底座、支架和智能快速導航系統(tǒng)，所述支架固定連接在底座上，所述支架的頂部固定連接有橫梁，所述橫梁上固定連接有導軌一，所述導軌一上滑動連接有移動梁，所述橫梁上固定安裝有X軸電機，所述X軸電機的輸出端固定連接有螺紋桿一，所述移動梁與螺紋桿一螺紋連接。本發(fā)明中采用了先進的圖像處理算法能夠更準確地識別和定位工件的關(guān)鍵特征，從而提高了測量的準確性，通過X軸電機、Y軸電機和Z軸電機的精確控制，實現(xiàn)了工件的快速自動定位，大大減少了手動調(diào)整的時間，從而顯著提高了測量效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉建偉,牛犇
受保護的技術(shù)使用者：西安愛德華測量設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17