本發(fā)明涉及自動檢測，具體地說，涉及一種血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)及其檢測方法。

背景技術(shù)：

1、血袋起到了儲存、輸送和分配血液的重要作用。因此，血袋的質(zhì)量至關(guān)重要，能否正確儲存血液，直接影響到病人的治愈，血袋的密封性是關(guān)鍵的，血袋焊接作為一個非常重要的環(huán)節(jié)，保證了血袋的密封性和耐用性；

2、目前，是對袋身薄膜和焊接后的周邊進行測量以符合產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)測量方式為使用千分尺對其產(chǎn)品測量，但是不同血袋類型的尺寸不同，同時在其使用千分尺測量過程由于不同測量部位的影響，導致需要配合不同測量工具，檢測效率低下，人員要求高，因此，提出一種血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)及其檢測方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)及其檢測方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)問題的解決，本發(fā)明的目的之一在于，提供血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)收集單元、平面框架生成單元、血袋重疊單元、血袋模型填充單元以及檢測反饋單元；

3、所述數(shù)據(jù)收集單元用于連接檢測組件，同時收集不同類型血袋的平面圖像數(shù)據(jù)和質(zhì)量要求條件；

4、所述平面框架生成單元用于根據(jù)檢測平臺和相機對平面圖像數(shù)據(jù)進行圖像尺寸調(diào)整和點位定位，并將平面圖像數(shù)據(jù)分為膜片區(qū)域和焊接區(qū)域，然后將膜片區(qū)域和焊接區(qū)域輸入至檢測平臺進行平面框架生成；

5、所述血袋重疊單元用于控制相機對放置于檢測平臺的血袋進行圖像采集，根據(jù)采集的血袋圖像數(shù)據(jù)進行血袋類型識別，然后根據(jù)識別結(jié)果調(diào)整平面框架，從而控制三軸伺服驅(qū)動裝置調(diào)整血袋位置；

6、所述血袋模型填充單元用于建立血袋模型，在調(diào)整血袋位置過程中采集血袋膜厚度，并將采集的血袋膜厚度輸入血袋模型進行填充，然后對未填充位置進行采集點位規(guī)劃；

7、所述檢測反饋單元用于將血袋模型的焊接區(qū)域結(jié)合膜片區(qū)域進行密封缺陷模擬，然后根據(jù)質(zhì)量要求條件對血袋模型的膜片區(qū)域和焊接區(qū)域進行厚度質(zhì)量檢測，之后將檢測結(jié)果反饋至hmi操作面板。

8、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述數(shù)據(jù)收集單元通過plc連接檢測組件，從而使得平面框架生成單元、血袋重疊單元、血袋模型填充單元以及檢測反饋單元通過數(shù)據(jù)收集單元向檢測組件輸入數(shù)據(jù)并完成控制；

9、所述檢測組件包括檢測平臺、hmi操作面板、三軸伺服驅(qū)動裝置、相機以及安裝在軸伺服驅(qū)動裝置表面的高精度接觸式傳感器；

10、所述數(shù)據(jù)收集單元通過向檢測管理人員收集平面圖像數(shù)據(jù)和質(zhì)量要求條件，根據(jù)收集的平面圖像數(shù)據(jù)和質(zhì)量要求條件建立血袋識別庫。

11、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述平面框架生成單元包括點位定位模塊和框架生成模塊；

12、所述點位定位模塊用于獲取檢測平臺和相機之間的間隔距離，根據(jù)間隔距離模擬血袋處于檢測平臺，從而對平面圖像數(shù)據(jù)進行圖像尺寸調(diào)整，然后將調(diào)整完畢的平面圖像數(shù)據(jù)分為袋身薄膜和焊接后周邊并進行邊緣點位定位，使平面圖像數(shù)據(jù)分為膜片區(qū)域和焊接區(qū)域；

13、所述框架生成模塊用于將膜片區(qū)域和焊接區(qū)域輸入至檢測平臺進行平面框架生成，使得檢測平臺中心處生成一個與平面圖像數(shù)據(jù)同面積同形狀的平面框架。

14、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述血袋重疊單元包括血袋類型識別模塊和血袋調(diào)整模塊；

15、所述血袋類型識別模塊用于控制相機對檢測平臺進行圖像采集，當采集的圖像中識別到血袋時，對血袋圖像數(shù)據(jù)進行采集，然后根據(jù)采集的血袋圖像數(shù)據(jù)結(jié)合血袋識別庫進行血袋類型識別，確定血袋圖像數(shù)據(jù)中血袋的類型；

16、所述血袋調(diào)整模塊用于根據(jù)血袋類型提取對應的平面圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至檢測平臺中心處對平面框架進行調(diào)整，然后控制三軸伺服驅(qū)動裝置調(diào)整血袋位置，使得血袋的位置和平面框架重疊。

17、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述血袋調(diào)整模塊的公式如下：

18、

19、其中，是期望的血袋位置，是當前血袋位置，是位置誤差向量。

20、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述血袋模型填充單元包括血袋填充模塊和填充規(guī)劃模塊；

21、所述血袋填充模塊用于根據(jù)血袋類型建立空白的血袋模型，然后將在調(diào)整血袋位置過程中，通過高精度接觸式傳感器采集血袋膜厚度，并將采集的血袋膜厚度輸入至血袋模型進行填充；

22、所述填充規(guī)劃模塊用于在血袋位置調(diào)整完畢后，對血袋模型進行填充完整度檢測，提取出未填充的位置，然后根據(jù)未填充的位置進行采集點位規(guī)劃，之后根據(jù)規(guī)劃的采集點位控制高精度接觸式傳感器進行數(shù)據(jù)采集。

23、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述血袋重疊單元在調(diào)整血袋位置過程中，當無法將血袋位置和平面框架重疊時，判定此血袋檢測不合格，反之進入下一步驟；

24、所述檢測反饋單元在檢測過程中，當密封缺陷模擬結(jié)果顯示存在密封缺陷時，判定此血袋檢測不合格，反之進入下一步驟；

25、當厚度質(zhì)量檢測結(jié)果顯示不合格時，判定此血袋檢測不合格，通過hmi操作面板反饋至檢測管理人員。

26、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述檢測反饋單元的公式如下：

27、

28、其中，d(x,y,z)為一個用來模擬表示缺陷位置的圖像；

29、qmembrane(x,y,z)=|hmembrane(x,y,z)-htarget,membrane|

30、qweld(x,y,z)=|hweld(x,y,z)-htarget,weld|

31、其中，q為對于膜片區(qū)域和焊接區(qū)域的質(zhì)量指標，hmembrane(x,y,z)為膜片區(qū)域的厚度，hweld(x,y,z)為焊接區(qū)域的厚度，htarget,membrane和htarget,weld是膜片區(qū)域和焊接區(qū)域的目標厚度。

32、本發(fā)明的目的之二在于，提供了一種血袋焊接厚度智能檢測方法，包括上述中任意一項所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，包括如下步驟：

33、s1、通過數(shù)據(jù)收集單元和平面框架生成單元分別建立血袋識別庫，并根據(jù)不同血袋類型生成平面框架；

34、s2、通過血袋重疊單元和血袋模型填充單元控制血袋位置并進行數(shù)據(jù)采集，填充血袋模型；

35、s3、通過檢測反饋單元對填充之后的血袋模型進行檢測。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：通過收集不同類型血袋數(shù)據(jù)，建立血袋識別庫，再結(jié)合圖像快速識別血袋類型，從而對血袋針對性檢測，提高檢測的精準性，通過密封缺陷模擬、厚度質(zhì)量檢測和hmi反饋，能夠全面監(jiān)控血袋模型的關(guān)鍵質(zhì)量參數(shù)，通過模擬缺陷和實時檢測，確保焊接區(qū)域和膜片區(qū)域的質(zhì)量符合預期標準，提高生產(chǎn)過程的質(zhì)量可控性，避免不符合要求的血袋流入市場使用，自動化的厚度質(zhì)量檢測和實時反饋至hmi操作面板，減少了人工介入和監(jiān)控成本，檢測管理人員可以在hmi上快速識別問題并采取相應措施，提高了生產(chǎn)效率和響應速度。

技術(shù)特征：

1.一種血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)收集單元（10）、平面框架生成單元（20）、血袋重疊單元（30）、血袋模型填充單元（40）以及檢測反饋單元（50）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)收集單元（10）通過plc連接檢測組件，從而使得平面框架生成單元（20）、血袋重疊單元（30）、血袋模型填充單元（40）以及檢測反饋單元（50）通過數(shù)據(jù)收集單元（10）向檢測組件輸入數(shù)據(jù)并完成控制；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述平面框架生成單元（20）包括點位定位模塊和框架生成模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述血袋重疊單元（30）包括血袋類型識別模塊和血袋調(diào)整模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述血袋調(diào)整模塊的公式如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述血袋模型填充單元（40）包括血袋填充模塊和填充規(guī)劃模塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述血袋重疊單元（30）在調(diào)整血袋位置過程中，當無法將血袋位置和平面框架重疊時，判定此血袋檢測不合格，反之進入下一步驟；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測反饋單元（50）的公式如下：

9.用于實現(xiàn)一種血袋焊接厚度智能檢測方法，包括權(quán)利要求1-8中任意一項所述的血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動檢測技術(shù)領域，具體地說，涉及一種血袋焊接厚度智能檢測系統(tǒng)及其檢測方法。包括數(shù)據(jù)收集單元、平面框架生成單元、血袋重疊單元、血袋模型填充單元以及檢測反饋單元；數(shù)據(jù)收集單元用于連接檢測組件，同時收集不同類型血袋的平面圖像數(shù)據(jù)和質(zhì)量要求條件；平面框架生成單元用于根據(jù)檢測平臺和相機對平面圖像數(shù)據(jù)進行圖像尺寸調(diào)整和點位定位，并將平面圖像數(shù)據(jù)分為膜片區(qū)域和焊接區(qū)域；通過收集不同類型血袋數(shù)據(jù)，建立血袋識別庫，再結(jié)合圖像快速識別血袋類型，從而對血袋針對性檢測，提高檢測的精準性，通過密封缺陷模擬、厚度質(zhì)量檢測和HMI反饋，能夠全面監(jiān)控血袋模型的關(guān)鍵質(zhì)量參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：葉民雄,韓品立,林宇文,張文俊,鐘書瀚,黃敏佳
受保護的技術(shù)使用者：費森尤斯卡比（廣州）醫(yī)療用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10