本申請涉及車輛測距，尤其涉及一種目標測距方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著物質(zhì)文化的增長，開車出門已經(jīng)成為了大眾出門的首選，車輛也越來越智能化，電子后視鏡是一種用電子顯示器替代傳統(tǒng)光學后視鏡的汽車技術。它通過拍攝裝置采集后方的影像，并在顯示屏上實時顯示，為駕駛員提供后視圖像。這種系統(tǒng)通常還集成了測距功能，用于幫助駕駛員了解后方目標的距離，提高行車安全性。

2、測距功能可以提高車輛的安全性，如避免碰撞：測距功能可以幫助駕駛員在倒車、變道和并線時，避免與后方目標發(fā)生碰撞。停車輔助：在狹窄空間內(nèi)停車時，測距功能可以提供距離信息，避免車尾與障礙物碰撞。還能改善駕駛體驗，如減少盲區(qū)。

3、現(xiàn)有技術中，通過一個拍攝裝置對待測距目標進行測距時，測距效果差。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種目標測距方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術中，通過一個拍攝裝置對待測距目標進行測距時，測距效果差的問題。

2、本申請實施例的第一方面，提供了一種目標測距方法，該方法包括：獲取車輛的當前狀態(tài)，若車輛的當前狀態(tài)為運動狀態(tài)，則獲取包含待測距目標的第一觀測圖像，并基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標，對待測距目標的當前狀態(tài)進行識別；在待測距目標的當前狀態(tài)為運動狀態(tài)時，基于第一觀測圖像中待測距目標對應的檢測框計算待測距目標與車輛的距離；在待測距目標的當前狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，獲取包含待測距目標的第二觀測圖像，并基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標和第二觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標，計算待測距目標與車輛的距離。

3、本申請實施例的第二方面，提供了一種目標測距裝置，該裝置包括：識別模塊，用于獲取車輛的當前狀態(tài)，若車輛的當前狀態(tài)為運動狀態(tài)，則獲取包含待測距目標的第一觀測圖像，并基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標，對待測距目標的當前狀態(tài)進行識別；計算模塊，用于在待測距目標的當前狀態(tài)為運動狀態(tài)時，基于第一觀測圖像中待測距目標對應的檢測框計算待測距目標與車輛的距離；計算模塊，還用于在待測距目標的當前狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，獲取包含待測距目標的第二觀測圖像，并基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標和第二觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標，計算待測距目標與車輛的距離。

4、本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

5、本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

6、本申請實施例與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是：本申請實施例中的方法獲取車輛的當前狀態(tài)，若車輛的當前狀態(tài)為運動狀態(tài)，則獲取包含待測距目標的第一觀測圖像，并基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標，對待測距目標的當前狀態(tài)進行識別；若待測距目標的當前狀態(tài)為運動狀態(tài)，則基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標計算待測距目標與車輛的距離；若待測距目標的當前狀態(tài)為靜止狀態(tài)，則獲取包含待測距目標的第二觀測圖像，并基于第一觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標和第二觀測圖像中待測距目標對應的觀測坐標，計算待測距目標與車輛的距離，本方法通過確定待測距目標的當前狀態(tài)，并根據(jù)待測距目標的當前狀態(tài)來選擇計算待測距目標與車輛距離的方式，進而實現(xiàn)了準確確定待測距目標與車輛的距離，提升了單目測距的準確性，避免了相關技術中，通過一個拍攝裝置對待測距目標進行測距時，測距效果差的問題。

技術特征：

1.一種目標測距方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一觀測圖像中所述待測距目標對應的觀測坐標，對所述待測距目標的當前狀態(tài)進行識別，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一特征矩陣，對所述待測距目標的當前狀態(tài)進行識別，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一觀測圖像中所述待測距目標對應的觀測坐標和所述第二觀測圖像中所述待測距目標對應的觀測坐標，計算所述待測距目標與所述車輛的距離，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一觀測圖像中所述待測距目標對應的檢測框計算所述待測距目標與所述車輛的距離，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一觀測圖像中所述待測距目標對應的檢測框的坐標、所述拍攝參數(shù)和所述第一位姿參數(shù),計算所述待測距目標與所述車輛的距離,包括:

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種目標測距裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

技術總結(jié)
本申請涉及車輛測距技術領域，提供了一種目標測距方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。該方法通過確定待測距目標的當前狀態(tài)，并根據(jù)待測距目標的當前狀態(tài)來選擇計算待測距目標與車輛距離的方式，進而實現(xiàn)了準確確定待測距目標與車輛的距離，提升了單目測距的準確性，避免了相關技術中，通過一個拍攝裝置對待測距目標進行測距時，測距效果差的問題。

技術研發(fā)人員：唐其濤,張操,蘇星溢
受保護的技術使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17