本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸檢測，具體涉及輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)向前橋總成是一種復(fù)雜的汽車部件，它包括多個(gè)組成部分，主要負(fù)責(zé)汽車的轉(zhuǎn)向和部分承載功能。轉(zhuǎn)向前橋總成是汽車底盤系統(tǒng)的重要組成部分，它不僅影響汽車的操控性，還直接關(guān)系到車輛的行駛安全。轉(zhuǎn)向前橋總成內(nèi)的轉(zhuǎn)軸作為其動(dòng)力輸出的部件之一，在安裝前需要對其內(nèi)鍵槽的對稱度進(jìn)行檢測，目前在檢測鍵槽時(shí)，大多將轉(zhuǎn)軸放入到v型槽板內(nèi)，通過千分尺測量鍵槽兩個(gè)端面的尺寸，對尺寸進(jìn)行比照、計(jì)算，得出鍵槽的對稱度。然而上述檢測過程中存在以下問題：

2、首先，轉(zhuǎn)軸直接放置到v型槽板內(nèi)，未設(shè)置有可固定轉(zhuǎn)軸的夾緊機(jī)構(gòu)，而千分尺延鍵槽端面移動(dòng)的過程中，會(huì)對其進(jìn)行擠壓，容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸松動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸未固定，在檢測的過程中，轉(zhuǎn)軸會(huì)因v型槽板底部基板的震動(dòng)而晃動(dòng)，導(dǎo)致鍵槽位置出現(xiàn)改變，測量出的對稱度數(shù)值精準(zhǔn)度較低；

3、其次，鍵槽內(nèi)部對稱度檢測時(shí)，需要對多個(gè)深度進(jìn)行多組數(shù)據(jù)的測量，而人工采用千分尺測量不同深度對稱度時(shí)，需要重新調(diào)整千分尺的角度、讓其數(shù)據(jù)歸零，期間所需要的時(shí)間較長，導(dǎo)致對稱度多組數(shù)據(jù)測量所需要的時(shí)間較長，增加了檢測所需要的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案,一種輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向前橋總成、轉(zhuǎn)軸本體、檢測架、探針，所述檢測架上安裝有轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊、松開轉(zhuǎn)軸本體的其中一端；

3、所述轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)連接夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元，夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)延轉(zhuǎn)軸本體軸向移動(dòng)；

4、所述檢測架上安裝有對稱度檢測機(jī)構(gòu)，對稱度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測轉(zhuǎn)軸本體中鍵槽內(nèi)兩個(gè)側(cè)壁之間的對稱度，所述對稱度檢測機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)鍵槽檢測深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)延與轉(zhuǎn)軸本體軸線垂直的方向移動(dòng)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)探針延轉(zhuǎn)軸本體軸線方向移動(dòng)；

5、所述檢測架上安裝有下料組件。

6、優(yōu)選的，所述檢測架上的轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)對稱分布在轉(zhuǎn)軸本體的兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾緊板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)夾緊板繞轉(zhuǎn)軸本體的軸線圓周陣列分布，夾緊板插入導(dǎo)向框內(nèi)且兩者僅可相對滑動(dòng)，導(dǎo)向框中間位置處穿插有與夾緊板螺紋配合的夾緊螺桿，導(dǎo)向框內(nèi)設(shè)置有螺紋槽，夾緊螺桿擰入螺紋槽內(nèi)的深度小于螺紋槽的長度，夾緊螺桿遠(yuǎn)離夾緊板的一端套接有齒輪，齒輪通過齒嚙合傳動(dòng)連接齒圈，齒圈連接動(dòng)力軸，動(dòng)力軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向框靠近齒圈的一端安裝有扇形板，扇形板插入到環(huán)形導(dǎo)向板內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)向板設(shè)置在齒圈上，扇形板靠近動(dòng)力軸的一端連接第一安裝座，第一安裝座通過軸承安裝在動(dòng)力軸上，齒圈遠(yuǎn)離第一安裝座的一端設(shè)置有第二安裝座，第二安裝座通過軸承安裝在動(dòng)力軸上，第一安裝座與第二安裝座之間通過兩個(gè)對稱分布的橫板連接，夾緊螺桿通過豎板與第二安裝座連接，第二安裝座抵在驅(qū)動(dòng)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)架上。

9、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元包括滑塊、移動(dòng)板，滑塊安裝在轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)的底部，滑塊與插入檢測架內(nèi)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，移動(dòng)板位于滑塊的上端，移動(dòng)板與雙向伸縮桿的其中一個(gè)輸出端連接。

10、優(yōu)選的，所述鍵槽檢測深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)、調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接升降管，升降管與豎管內(nèi)的滑槽可上下相對滑動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述下料組件包括轉(zhuǎn)軸托板、導(dǎo)向架，轉(zhuǎn)軸托板內(nèi)設(shè)置有半圓槽，對稱度檢測機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸托板處于豎直狀態(tài)，且轉(zhuǎn)軸托板與導(dǎo)向架的進(jìn)料口之間存在間隔，轉(zhuǎn)軸托板通過支座設(shè)置在檢測架上，轉(zhuǎn)軸托板連接用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的下料電機(jī)。

12、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向架連通存儲(chǔ)箱，存儲(chǔ)箱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有下料口，存儲(chǔ)箱設(shè)置有下料口的一端卡接有下料口擋板。

13、一種輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)的檢測方法，包括步驟如下：

14、步驟一、轉(zhuǎn)軸本體經(jīng)由機(jī)器人送入到轉(zhuǎn)軸托板內(nèi)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸本體內(nèi)的鍵槽豎直朝上；

15、步驟二、啟動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元，將兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)至轉(zhuǎn)軸本體位置處；

16、步驟三、啟動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)軸本體的左右兩端夾緊；

17、步驟四、啟動(dòng)對稱度檢測機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)探針延鍵槽的前后兩個(gè)面橫向移動(dòng)，將測量的數(shù)值通過測量儀傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，期間，啟動(dòng)鍵槽檢測深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對鍵槽多個(gè)深度處進(jìn)行對稱度檢測，多組數(shù)據(jù)共同傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算出對稱度，并進(jìn)行比照，判斷檢測出的對稱度是否滿足需求；

18、步驟五、啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元，將轉(zhuǎn)軸本體松開后，讓兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸本體；

19、步驟六、啟動(dòng)下料組件中的下料電機(jī)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸托板轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)軸本體送入到存儲(chǔ)箱內(nèi)，最終從下料口取出。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、一、本發(fā)明在轉(zhuǎn)軸本體的兩端設(shè)置了兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)，其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠帶動(dòng)多個(gè)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪能夠帶動(dòng)其內(nèi)穿插的夾緊螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊螺桿正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)夾緊板靠近轉(zhuǎn)軸本體外表面或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸本體的外表面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸本體的夾緊、松開的功能，能夠在鍵槽對稱度檢測的過程中讓轉(zhuǎn)軸本體保持固定，測量時(shí)不會(huì)因轉(zhuǎn)軸本體的松動(dòng)而導(dǎo)致誤差，測量更為精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)配合夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元進(jìn)行使用，轉(zhuǎn)軸本體夾緊、松開的過程機(jī)械化程度大大提高，速度相較于手動(dòng)提升更為明顯。

22、二、本發(fā)明設(shè)置了對稱度檢測機(jī)構(gòu)，讓探針延著鍵槽前后的兩個(gè)側(cè)壁移動(dòng)，探針測量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)處，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算出鍵槽對稱度，查看數(shù)值是否符合要求，對稱度檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)的鍵槽檢測深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其內(nèi)的動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降管上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)探針插入鍵槽內(nèi)的深度，每個(gè)深度，測量一組對稱度的數(shù)值，讓每個(gè)數(shù)值與規(guī)定的數(shù)值對比，多組數(shù)據(jù)同時(shí)比照，對稱度是否符合要求判斷的更為精準(zhǔn)。

23、三、本發(fā)明在檢測架上設(shè)置了下料組件，下料組件內(nèi)的下料電機(jī)，其能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸托板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本體在轉(zhuǎn)軸托板的帶動(dòng)下延導(dǎo)向架移動(dòng)，最終進(jìn)入到存儲(chǔ)箱內(nèi)，可從下料口取出，加快了轉(zhuǎn)軸本體下料的速度。

技術(shù)特征：

1.一種輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向前橋總成(1)、轉(zhuǎn)軸本體(2)、檢測架、探針(504)，其特征在于，所述檢測架上安裝有轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)，轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)用于夾緊、松開轉(zhuǎn)軸本體(2)的其中一端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測架上的轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)對稱分布在轉(zhuǎn)軸本體(2)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括多個(gè)夾緊板(301)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)夾緊板(301)繞轉(zhuǎn)軸本體(2)的軸線圓周陣列分布，夾緊板(301)插入導(dǎo)向框(302)內(nèi)且兩者僅可相對滑動(dòng)，導(dǎo)向框(302)中間位置處穿插有與夾緊板(301)螺紋配合的夾緊螺桿(303)，導(dǎo)向框(302)內(nèi)設(shè)置有螺紋槽，夾緊螺桿(303)擰入螺紋槽內(nèi)的深度小于螺紋槽的長度，夾緊螺桿(303)遠(yuǎn)離夾緊板(301)的一端套接有齒輪(304)，齒輪(304)通過齒嚙合傳動(dòng)連接齒圈(305)，齒圈(305)連接動(dòng)力軸，動(dòng)力軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向框(302)靠近齒圈(305)的一端安裝有扇形板(306)，扇形板(306)插入到環(huán)形導(dǎo)向板(307)內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)向板(307)設(shè)置在齒圈(305)上，扇形板(306)靠近動(dòng)力軸的一端連接第一安裝座(308)，第一安裝座(308)通過軸承安裝在動(dòng)力軸上，齒圈(305)遠(yuǎn)離第一安裝座(308)的一端設(shè)置有第二安裝座(309)，第二安裝座(309)通過軸承安裝在動(dòng)力軸上，第一安裝座(308)與第二安裝座(309)之間通過兩個(gè)對稱分布的橫板(310)連接，夾緊螺桿(303)通過豎板與第二安裝座(309)連接，第二安裝座(309)抵在驅(qū)動(dòng)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元(4)包括滑塊(401)、移動(dòng)板，滑塊(401)安裝在轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)的底部，滑塊(401)與插入檢測架內(nèi)的導(dǎo)軌(402)滑動(dòng)連接，移動(dòng)板位于滑塊(401)的上端，移動(dòng)板與雙向伸縮桿(403)的其中一個(gè)輸出端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鍵槽檢測深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(502)包括動(dòng)力電機(jī)、調(diào)節(jié)螺桿(5021)，調(diào)節(jié)螺桿(5021)通過螺紋連接升降管(5022)，升降管(5022)與豎管內(nèi)的滑槽(5023)可上下相對滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料組件(6)包括轉(zhuǎn)軸托板(601)、導(dǎo)向架(603)，轉(zhuǎn)軸托板(601)內(nèi)設(shè)置有半圓槽，對稱度檢測機(jī)構(gòu)(5)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸托板(601)處于豎直狀態(tài)，且轉(zhuǎn)軸托板(601)與導(dǎo)向架(603)的進(jìn)料口之間存在間隔，轉(zhuǎn)軸托板(601)通過支座(602)設(shè)置在檢測架上，轉(zhuǎn)軸托板(601)連接用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的下料電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向架(603)連通存儲(chǔ)箱(604)，存儲(chǔ)箱(604)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)(3)的一端設(shè)置有下料口，存儲(chǔ)箱(604)設(shè)置有下料口的一端卡接有下料口擋板(605)。

9.一種輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)的檢測方法，其特征在于，采用了權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)工作時(shí)的檢測方法，包括步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法，一種輕卡轉(zhuǎn)向前橋總成轉(zhuǎn)軸的對稱度檢測機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向前橋總成、轉(zhuǎn)軸本體、檢測架、探針，所述檢測架上安裝有轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊、松開轉(zhuǎn)軸本體的其中一端；所述轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)連接夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元。本發(fā)明在轉(zhuǎn)軸本體的兩端設(shè)置了兩個(gè)轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)，能夠在鍵槽對稱度檢測的過程中讓轉(zhuǎn)軸本體保持固定，測量時(shí)不會(huì)因轉(zhuǎn)軸本體的松動(dòng)而導(dǎo)致誤差，測量更為精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)軸夾緊機(jī)構(gòu)配合夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)單元進(jìn)行使用，轉(zhuǎn)軸本體夾緊、松開的過程機(jī)械化程度大大提高，速度相較于手動(dòng)提升更為明顯。

技術(shù)研發(fā)人員：張道成,李金亞,聶巧麗,張秋霞,符素敏,王子龍,江淑琪,王慧,李進(jìn),陳平,汪麗敏,尹寶應(yīng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：方盛車橋（合肥）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10