本發(fā)明涉及醫(yī)療器械中免疫分析儀，具體為一種免疫分析儀反應(yīng)杯取放方法及取樣拾取裝置。

背景技術(shù)：

1、化學發(fā)光標記免疫分析又稱化學發(fā)光免疫分析(clia)，是用化學發(fā)光劑直接標記抗原或抗體的免疫分析方法?；瘜W發(fā)光免疫分析儀包含兩個部分，即免疫反應(yīng)系統(tǒng)和化學發(fā)光分析系統(tǒng)。其中免疫反應(yīng)系統(tǒng)是將發(fā)光物質(zhì)（在反應(yīng)劑激發(fā)下生成激發(fā)態(tài)中間體）直接標記在抗原（化學發(fā)光免疫分析）或抗體（免疫化學發(fā)光分析）上，或酶作用于發(fā)光底物。

2、免疫分析儀中在進行檢測分析時，需要不斷對反應(yīng)杯和tip頭進行取放、轉(zhuǎn)移。現(xiàn)有技術(shù)中多見采用機械臂配合夾持裝置實現(xiàn)取放動作。其中反應(yīng)杯在檢測過程中需要不斷從孵育盤和清洗盤中進行轉(zhuǎn)運。現(xiàn)有技術(shù)中的反應(yīng)杯和清洗盤在免疫分析儀中是分開設(shè)置的，因此反應(yīng)杯的取放以及試劑的取樣需要采用不同的機械臂來實現(xiàn)反應(yīng)杯轉(zhuǎn)運以及試劑取樣的操作。申請人經(jīng)過研究，將孵育盤和清洗盤集成為同軸的孵育清洗盤，并盡可能的想簡化反應(yīng)杯的取放流程，以提高檢測效率。

3、通過檢索，目前現(xiàn)有技術(shù)中有關(guān)于免疫分析儀中反應(yīng)杯取放裝置有關(guān)的技術(shù)方案公開，例如公開號為“cn218808936u”名稱為“一種化學發(fā)光免疫分析儀用反應(yīng)杯抓手裝置”的實用新型專利公告文件。公開了一種化學發(fā)光免疫分析儀用反應(yīng)杯抓手裝置，反應(yīng)杯抓手裝置包括安裝在化學發(fā)光免疫分析儀中的驅(qū)動機構(gòu)和安裝在驅(qū)動機構(gòu)運動端上的抓手機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)帶動抓手機構(gòu)在化學發(fā)光免疫分析儀內(nèi)抓取反應(yīng)杯以及將反應(yīng)杯移至指定位置；該反應(yīng)杯抓手裝置采用由磁力閉合和電機開啟進行工作的抓手機構(gòu)。

4、公開號為“cn117169487a”名稱為“一種反應(yīng)杯抓取移動機構(gòu)”的發(fā)明專利公布文件。公開了一種反應(yīng)杯抓取移動機構(gòu)，屬于發(fā)光免疫分析儀領(lǐng)域，包括底座，所述底座上設(shè)有橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)上設(shè)有反應(yīng)杯抓取裝置，所述反應(yīng)杯抓取裝置包括反應(yīng)杯安裝底板，所述反應(yīng)杯安裝底板上設(shè)有反應(yīng)杯抓取機構(gòu)，控制所述反應(yīng)杯抓取機構(gòu)的抓取升降機構(gòu)，所述反應(yīng)杯安裝底板上還設(shè)有控制所述反應(yīng)杯抓取機構(gòu)開合的開合機構(gòu)。上述對比文件均是采用機械臂配合開合抓取機構(gòu)實現(xiàn)反應(yīng)杯的抓取，存在前述提出的技術(shù)問題。結(jié)合前述現(xiàn)有技術(shù)中孵育盤清洗盤分開設(shè)置的方式，反應(yīng)杯從空杯狀態(tài)被抓取后，進入孵育盤清洗盤在使用過程中需要不斷從孵育盤、清洗盤之間轉(zhuǎn)運。因此現(xiàn)有技術(shù)中反應(yīng)杯的取放機構(gòu)均采用開合夾持反應(yīng)杯外壁的方式，避免取放裝置被使用過后的反應(yīng)杯污染，導致再次拾取空反應(yīng)杯后導致后續(xù)的新杯被污染。而申請人提出的將孵育盤和清洗盤集成為同軸的孵育清洗盤，反應(yīng)杯的轉(zhuǎn)運將存在內(nèi)部轉(zhuǎn)運的可能，不依賴機械臂，因此反應(yīng)杯的取放方法可以提出相應(yīng)改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種免疫分析儀反應(yīng)杯取放方法，提供一個前端包括反應(yīng)杯拾取部的取樣裝置，取樣包含取樣針，具體包括如下步驟：空反應(yīng)杯拾取s1，將取樣裝置的反應(yīng)杯拾取部從反應(yīng)杯開口處伸入，令反應(yīng)杯拾取部漲緊并接觸反應(yīng)杯，控制取樣裝置升降將反應(yīng)杯拾??；

2、反應(yīng)杯放置s2，控制取樣裝置，將反應(yīng)杯移動到孵育清洗盤上空，孵育清洗盤包括有筒體，筒體內(nèi)部同心同軸設(shè)置孵育盤和清洗盤，所述取樣裝置取樣針外同軸套接有退杯套筒，令退杯套筒相對取樣針直線運動將反應(yīng)杯頂出并落至孵育盤中；

3、反應(yīng)杯轉(zhuǎn)運s3，令反應(yīng)杯在筒體內(nèi)部、孵育盤和清洗盤之間轉(zhuǎn)運完成孵育和清洗過程，并最終從筒體中將使用完畢的反應(yīng)杯落出。

4、進一步地，在孵育清洗盤的底部開設(shè)落杯口，令使用完畢的反應(yīng)杯從落杯口落出。

5、還提出一種免疫分析儀用取樣拾取裝置，取樣針前端包括取樣拾取頭，取樣拾取頭的末端具有反應(yīng)杯拾取部，所述反應(yīng)杯拾取部具有可和反應(yīng)杯內(nèi)壁接觸的抵觸面一，抵觸面一的最大外徑大于反應(yīng)杯的內(nèi)徑；在取樣針外同軸套接有退杯套筒，退杯套筒連接升降部件，升降部件可驅(qū)動退杯套筒相對取樣針往復直線運動。

6、進一步地，在反應(yīng)杯拾取部的上方具有tip頭拾取部，反應(yīng)杯拾取部以及tip頭拾取部均和取樣拾取頭同軸設(shè)置，所述tip頭拾取部具有可和tip頭內(nèi)壁接觸的抵觸面二，所述抵觸面一的外徑小于抵觸面二的外徑。

7、進一步地，所述反應(yīng)杯拾取部為設(shè)置在取樣拾取頭末端的球型凸起，所述球型凸起的最大外徑大于反應(yīng)杯的內(nèi)徑。

8、進一步地，所述球型凸起上下設(shè)置兩個，并且上方的球型凸起的最大外徑大于下方的球型凸起的最大外徑。

9、進一步地，所述tip頭拾取部為和套接在取樣拾取頭外壁的o型圈，o型圈的外徑大于tip頭內(nèi)徑。

10、進一步地，在所述球型凸起和o型圈之間的取樣拾取頭區(qū)域還包括間隔環(huán)。

11、或者，所述反應(yīng)杯拾取部為設(shè)置在取樣拾取頭末端的環(huán)狀凸起，環(huán)狀凸起的外徑大于反應(yīng)杯的內(nèi)徑。

12、進一步地，所述升降部件包括和退杯套筒連接的滑塊，滑塊連接伺服電動缸，還包括位置被外部機構(gòu)確定的導軌，伺服電動缸可驅(qū)動滑塊沿導軌直線往復運動從而帶動退杯套筒運動。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：利用本發(fā)明提出的反應(yīng)杯取放方法和拾取裝置，采用了內(nèi)部漲緊方式拾取反應(yīng)杯，在取放反應(yīng)杯的動作中反應(yīng)杯拾取部沒有橫向開合動作，可以在反應(yīng)杯排列空間狹小的區(qū)域完成反應(yīng)杯的拾取。

技術(shù)特征：

1.一種免疫分析儀反應(yīng)杯取放方法，其特征在于，提供一個前端包括反應(yīng)杯拾取部（2）的取樣裝置，取樣包含取樣針，具體包括如下步驟：空反應(yīng)杯拾取s1，將取樣裝置的反應(yīng)杯拾取部（2）從反應(yīng)杯（4）開口處伸入，令反應(yīng)杯拾取部（2）漲緊并接觸反應(yīng)杯（4），控制取樣裝置升降將反應(yīng)杯（4）拾取；

2.如權(quán)利要求1所述的疫分析儀反應(yīng)杯取放方法，其特征在于，在孵育清洗盤的底部開設(shè)落杯口（300），令使用完畢的反應(yīng)杯（4）從落杯口（300）落出。

3.一種免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，取樣針前端包括取樣拾取頭（1），取樣拾取頭（1）的末端具有反應(yīng)杯拾取部（2），所述反應(yīng)杯拾取部（2）具有可和反應(yīng)杯（4）內(nèi)壁接觸的抵觸面一，抵觸面一的最大外徑大于反應(yīng)杯（4）的內(nèi)徑；在取樣針外同軸套接有退杯套筒（6），退杯套筒（6）連接升降部件，升降部件可驅(qū)動退杯套筒（6）相對取樣針往復直線運動。

4.如權(quán)利要求3所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，在反應(yīng)杯拾取部（2）的上方具有tip頭拾取部（3），反應(yīng)杯拾取部（2）以及tip頭拾取部（3）均和取樣拾取頭（1）同軸設(shè)置，所述tip頭拾取部（3）具有可和tip頭（5）內(nèi)壁接觸的抵觸面二，所述抵觸面一的外徑小于抵觸面二的外徑。

5.如權(quán)利要求4所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，所述反應(yīng)杯拾取部（2）為設(shè)置在取樣拾取頭（1）末端的球型凸起（22），所述球型凸起（22）的最大外徑大于反應(yīng)杯（4）的內(nèi)徑。

6.如權(quán)利要求5所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，所述球型凸起（22）上下設(shè)置兩個，并且上方的球型凸起（22）的最大外徑大于下方的球型凸起（22）的最大外徑。

7.如權(quán)利要求4所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，所述tip頭拾取部（3）為和套接在取樣拾取頭（1）外壁的o型圈（32），o型圈（32）的外徑大于tip頭（5）內(nèi)徑。

8.如權(quán)利要求5所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，在所述球型凸起（22）和o型圈（32）之間的取樣拾取頭（1）區(qū)域還包括間隔環(huán)（11）。

9.如權(quán)利要求3所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，所述反應(yīng)杯拾取部（2）為設(shè)置在取樣拾取頭（1）末端的環(huán)狀凸起，環(huán)狀凸起的外徑大于反應(yīng)杯（4）的內(nèi)徑。

10.如權(quán)利要求9所述的免疫分析儀用取樣拾取裝置，其特征在于，所述升降部件包括和退杯套筒（6）連接的滑塊（7），滑塊（7）連接伺服電動缸（8），還包括位置被外部機構(gòu)確定的導軌（9），伺服電動缸（8）可驅(qū)動滑塊（7）沿導軌（9）直線往復運動從而帶動退杯套筒（6）運動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出的反應(yīng)杯取放方法及取樣拾取裝置，采用了內(nèi)部漲緊方式拾取反應(yīng)杯，在取放反應(yīng)杯的動作中反應(yīng)杯拾取部沒有橫向開合動作，可以在反應(yīng)杯排列空間狹小的區(qū)域完成反應(yīng)杯的拾取。反應(yīng)杯只有在空杯的時候，才需要從集中的新杯存放區(qū)取出而放置到孵育盤中，因此反應(yīng)杯拾取部可以采用漲緊并接觸反應(yīng)杯內(nèi)壁的方式來取放新的反應(yīng)杯而不被污染。在取放反應(yīng)杯的動作中反應(yīng)杯拾取部沒有橫向開合動作，可以在反應(yīng)杯排列空間狹小的區(qū)域完成反應(yīng)杯的拾取，這樣也為反應(yīng)杯的排列緊湊化提供了可能。

技術(shù)研發(fā)人員：何峰,莊穩(wěn)維,李石存,尹駿,何東陸,陶立安
受保護的技術(shù)使用者：湖南超亟檢測技術(shù)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/2