本發(fā)明涉及電纜空中檢測裝置，尤其涉及一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置。

背景技術：

1、電纜電力輸送中，維護人員為了保證電網的正常運行，需要定期對各區(qū)域的電纜電流進行檢測，以評估電纜的運行狀況，傳統(tǒng)的評估作業(yè)中，對于低空電纜，往往通過工作人員攀爬桿體或電力支架配合鉗表實現(xiàn)檢測，但是對于高空電纜，由于架接高度較高，并沒有很好的解決手段，單單依靠人力攀爬，勞動強度大，作業(yè)難度高，并具有一定的作業(yè)風險，如觸電、墜落等，威脅維護人員的生命健康，同時傳統(tǒng)的檢測模式，檢測效率也相對較低，無法滿足實際的檢測需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，通過掛載至無人機上，能夠滿足不同高度電纜的檢測需求，同時利用傳動組件配合折疊臂，能夠在懸停狀態(tài)下，與電纜進行對接作業(yè)，降低操作難度，并且對于多根線纜檢測的情況，可以一次完成兩根的同步檢測，有效提升檢測效率，而平衡組件則可以輔助保持整體的平衡，進一步降低對接作業(yè)的難度，并提升整體的穩(wěn)定性。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是，包括：

3、無人機，所述無人機下方掛載有懸掛架；

4、懸掛架，所述懸掛架一側設有傳動組件，且所述傳動組件上對稱設有兩個折疊臂，所述傳動組件驅動折疊臂進行橫移、轉動或折疊動作，用于調整折疊臂端部位置實現(xiàn)線路的對接測量，所述懸掛架的另一側設有可調節(jié)的平衡組件；

5、接收端，所述接收端用于顯示折疊臂端部檢測的電流數值。

6、優(yōu)選的，所述傳動組件包括橫移軸、支撐軸和驅動分離件；所述橫移軸的兩側分別與懸掛架為轉軸連接，所述橫移軸中部具有兩端螺紋旋向相反的螺紋段；所述支撐軸上對稱設有兩個與分別與螺紋段連接的支撐盤，且所述支撐軸的兩端對稱設有與懸掛架連接的異型齒輪，所述異型齒輪和橫移軸的兩端均與驅動分離件連接。

7、優(yōu)選的，所述驅動分離件包括主動軸、滑套、從動輪和動力件；所述主動軸成對布置，中部與懸掛架為轉軸連接，一端設有復位彈簧，另一端設有對接盤，所述對接盤的一側在主動軸上設有制動件；所述滑套上設有與異型齒輪連接的驅動輪，所述滑套端部設有與懸掛架連接的支耳；所述從動輪與懸掛架側面轉軸連接，且與橫移軸端部連接；所述動力件與主動軸連接。

8、優(yōu)選的，所述動力件包括第一電機和第二電機；所述第一電機上設有與主動軸端部接觸的菱形狀的動力輪；所述第二電機通過齒輪與主動軸中部連接。

9、優(yōu)選的，所述制動件包括支架和齒條；所述支架上方固定于主動軸上，下方與齒條一側連接；所述齒條上對稱設有與支耳滑動連接的定位柱。

10、優(yōu)選的，所述從動輪處設有可滑動位移的止動盤，所述從動輪上設有多個通過孔；所述對接盤的外圓周圍設有多個觸發(fā)柱。

11、優(yōu)選的，所述主動軸的端部設有導向條；所述滑套內壁設有與導向條連接的導向槽。

12、優(yōu)選的，所述折疊臂包括底座、臂體、測量桿和收卷件；所述底座與傳動組件連接，所述底座上設有與臂體連接的擠壓缸；所述臂體一端與底座為轉軸連接，所述臂體一側設有與擠壓缸連接的活動缸，所述活動缸處設有角度調整件；所述測量桿與臂體滑動連接，一端與角度調整件連接；所述收卷件固定于懸掛架的側壁處，并通過繩體與臂體連接。

13、優(yōu)選的，所述角度調整件包括調節(jié)桿和回轉套；所述調節(jié)桿固定于兩個活動缸的中部；所述回轉套中部與臂體套接，一端與調節(jié)桿連接，另一端處設有與測量桿連接的滑動架。

14、優(yōu)選的，所述平衡組件包括基座和配重筒；所述基座與懸掛架右側連接，所述基座上對稱設有固定套，所述固定套上設有多個連通孔，所述基座中部設有驅動固定套位移的傳動件，所述固定套內部設有可轉動的配液管；多個所述配重筒安裝于連通孔處，所述配重筒內部設有容積可調的容腔，所述配重筒上方設有與基座連接的驅動桿。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

16、1、通過將懸掛架與無人機結合，利用無人機動力帶動整體升至電纜附近高度懸停，然后利用傳動組件調整折疊臂的角度和位置，實現(xiàn)與電纜的對接測量，大大降低了檢測難度，可以有效應對不同區(qū)域內電纜的檢測，提高檢測效率，并避免了作業(yè)風險；

17、2、通過折疊臂分離至懸掛架兩側，并使自身折疊為90度，同時在折疊過程中完成爪手部分的旋轉調整，從而可以在測量中，通過控制測量桿位移，一次性完成兩根電纜的測量作業(yè)，減少對無人機的位置調整，大幅度提高檢測效率，縮短調節(jié)時間；

18、3、在折疊過程中，依靠液體壓力驅動活動缸進行伸出，從而推動回轉套沿調節(jié)桿旋轉90度，到達自動調整測量桿爪手方位的效果，并且到位后，實現(xiàn)定位鎖定，在展開時，抽動液體再次完成復位，整體結構驅動穩(wěn)定，無需配置額外動力部分，降低制造成本；

19、4、通過驅動分離件能夠實現(xiàn)動力的切換，滿足對折疊臂的橫向位移調節(jié)和轉角調節(jié)，并且在調節(jié)后，可以各自完成對自身部分結構的鎖定，保持了調節(jié)后的穩(wěn)定性，依靠部件之間位置調整即可進行鎖死定位，傳動精密巧妙，避免了制動力對電機的傷害，延長使用壽命；

20、5、通過在懸掛架上配置水箱，并利用泵體向各個配重筒內進行輸送，利用液體重力位置的變化進行配重，以應對折疊臂位置變換所引起的平衡問題，降低無人機的操作難度，提升穩(wěn)定性；

21、6、通過對各個配重筒進行配液，可以調整重力的大小，并且利用整體的伸出，可以進一步平衡折疊臂展開狀態(tài)下的平衡，同時帶動配重筒轉動，還可依靠位置調整，微調平衡，適應不同狀態(tài)下的輔助平衡作業(yè)，減小無人機的工作負擔，提升平穩(wěn)性；

22、7、配液管采用多腔體的結構形式，通過連通孔與不同位置的配重筒連通，可以根據需要進行配液輸送，并且連通孔的結構設計，可以在配重筒旋轉一定角度情況下，同樣保持供液作業(yè)，結構布局合理。

技術特征：

1.一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述傳動組件(2)包括橫移軸(201)、支撐軸(202)和驅動分離件(5)；所述橫移軸(201)的兩側分別與懸掛架(1)為轉軸連接，所述橫移軸(201)中部具有兩端螺紋旋向相反的螺紋段(203)；所述支撐軸(202)上對稱設有兩個與分別與螺紋段(203)連接的支撐盤(204)，且所述支撐軸(202)的兩端對稱設有與懸掛架(1)連接的異型齒輪(205)，所述異型齒輪(205)和橫移軸(201)的兩端均與驅動分離件(5)連接。

3.根據權利要求2所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述驅動分離件(5)包括主動軸(501)、滑套(502)、從動輪(503)和動力件(6)；所述主動軸(501)成對布置，中部與懸掛架(1)為轉軸連接，一端設有復位彈簧(504)，另一端設有對接盤(505)，所述對接盤(505)的一側在主動軸(501)上設有制動件(506)；所述滑套(502)上設有與異型齒輪(205)連接的驅動輪(507)，所述滑套(502)端部設有與懸掛架(1)連接的支耳(508)；所述從動輪(503)與懸掛架(1)側面轉軸連接，且與橫移軸(201)端部連接；所述動力件(6)與主動軸(501)連接。

4.根據權利要求3所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述動力件(6)包括第一電機(601)和第二電機(602)；所述第一電機(601)上設有與主動軸(501)端部接觸的菱形狀的動力輪(603)；所述第二電機(602)通過齒輪與主動軸(501)中部連接。

5.根據權利要求3所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述制動件(506)包括支架(5061)和齒條(5062)；所述支架(5061)上方固定于主動軸(501)上，下方與齒條(5062)一側連接；所述齒條(5062)上對稱設有與支耳(508)滑動連接的定位柱(5063)。

6.根據權利要求3所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述從動輪(503)處設有可滑動位移的止動盤(5031)，所述從動輪(503)上設有多個通過孔(5032)；所述對接盤(505)的外圓周圍設有多個觸發(fā)柱(5051)。

7.根據權利要求3所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述主動軸(501)的端部設有導向條(5011)；所述滑套(502)內壁設有與導向條(5011)連接的導向槽(5021)。

8.根據權利要求1所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述折疊臂(3)包括底座(301)、臂體(302)、測量桿(303)和收卷件(304)；所述底座(301)與傳動組件(2)連接，所述底座(301)上設有與臂體(302)連接的擠壓缸(305)；所述臂體(302)一端與底座(301)為轉軸連接，所述臂體(302)一側設有與擠壓缸(305)連接的活動缸(306)，所述活動缸(306)處設有角度調整件(7)；所述測量桿(303)與臂體(302)滑動連接，一端與角度調整件(7)連接；所述收卷件(304)固定于懸掛架(1)的側壁處，并通過繩體與臂體(302)連接。

9.根據權利要求8所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述角度調整件(7)包括調節(jié)桿(701)和回轉套(702)；所述調節(jié)桿(701)固定于兩個活動缸(306)的中部；所述回轉套(702)中部與臂體(302)套接，一端與調節(jié)桿(701)連接，另一端處設有與測量桿(303)連接的滑動架(703)。

10.根據權利要求1所述的一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置，其特征在于：所述平衡組件(4)包括基座(8)和配重筒(9)；所述基座(8)與懸掛架(1)右側連接，所述基座(8)上對稱設有固定套(801)，所述固定套(801)上設有多個連通孔(802)，所述基座(8)中部設有驅動固定套(801)位移的傳動件(803)，所述固定套(801)內部設有可轉動的配液管(10)；多個所述配重筒(9)安裝于連通孔(802)處，所述配重筒(9)內部設有容積可調的容腔(901)，所述配重筒(9)上方設有與基座(8)連接的驅動桿(902)。

技術總結
本發(fā)明涉及電纜空中檢測裝置技術領域，尤其涉及一種高精度飛行懸停無人機掛載電流檢測裝置。包括：無人機，所述無人機下方掛載有懸掛架；懸掛架，所述懸掛架一側設有傳動組件，且所述傳動組件上對稱設有兩個折疊臂，所述傳動組件驅動折疊臂進行橫移、轉動或折疊動作；本發(fā)明通過掛載至無人機上，能夠滿足不同高度電纜的檢測需求，同時利用傳動組件配合折疊臂，能夠在懸停狀態(tài)下，與電纜進行對接作業(yè)，降低操作難度，并且對于多根線纜檢測的情況，可以一次完成兩根的同步檢測，有效提升檢測效率，而平衡組件則可以輔助保持整體的平衡，進一步降低對接作業(yè)的難度，并提升整體的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：張昭昭,白紅濤,李暢,程潦,雷曉峰,張懷,紀賢瑞,邱世軍,何陳
受保護的技術使用者：國電投湖北新能源科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17