本申請(qǐng)屬于直升機(jī)，尤其涉及一種基于視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、槳葉撓度是直升機(jī)復(fù)材槳葉的重要參數(shù)之一，其數(shù)值大小體現(xiàn)了槳葉本身的剛性特征。槳葉制造完成后，需要準(zhǔn)確測(cè)量其實(shí)際撓度值與理論參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)槳葉是否合格。

2、當(dāng)前槳葉撓度測(cè)量一般采用標(biāo)尺測(cè)量的方式，先將槳葉根部在臺(tái)架上利用插銷固定好，通過(guò)讀取槳尖部分對(duì)應(yīng)標(biāo)尺的刻度值來(lái)測(cè)量出槳葉撓度。該方式存在以下問(wèn)題：

3、1、由于槳根襯套孔與插銷存在不可避免的間隙，導(dǎo)致槳根不水平，槳葉整體前傾，微小的前傾角度在長(zhǎng)度方向上會(huì)對(duì)槳葉尖端產(chǎn)生較大的位移偏差。導(dǎo)致測(cè)量數(shù)值不準(zhǔn)確(如圖4)。

4、2、當(dāng)前測(cè)量方式通用性差，不同長(zhǎng)度槳葉不兼容，每種槳葉需要有一套測(cè)量裝置。

5、3、操作復(fù)雜，測(cè)量精度低，測(cè)量值需要人工換算，不直觀，容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于工業(yè)視覺(jué)的新型槳葉撓度柔性測(cè)量方式，能夠直觀方便的測(cè)量出槳葉撓度值參數(shù)，且能夠兼容各種不同型號(hào)規(guī)格槳葉的測(cè)量。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于工業(yè)視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量裝置，所述裝置包括：

3、固定臺(tái)架組件，用于固定槳葉根部；

4、工業(yè)相機(jī)，設(shè)置在與槳葉根部上表面等高的位置處，所述工業(yè)相機(jī)用于拍攝整個(gè)槳葉安裝側(cè)面的投影外形。

5、優(yōu)選地，所述裝置還包括：

6、地面軌道；

7、移動(dòng)小車組件，設(shè)置在所述地面軌道上；其中，所述移動(dòng)小車組件能夠沿著所述地面軌道滑動(dòng)，所述移動(dòng)小車組件用于安裝所述工業(yè)相機(jī)。

8、優(yōu)選地，所述固定臺(tái)架組件包括：

9、臺(tái)架；

10、支座，設(shè)置在所述臺(tái)架上；

11、連接件，設(shè)置在所述支座上；

12、快換頭，與所述連接件連接，所述快換頭用于安裝所述槳葉根部。

13、優(yōu)選地，所述支座包括：

14、立板，用于安裝所述連接件。

15、優(yōu)選地，所述連接件為工字型結(jié)構(gòu)。

16、優(yōu)選地，所述連接件包括：

17、背板，安裝在所述立板上；

18、兩根加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的一端與所述背板連接；

19、面板，所述面板與所述加強(qiáng)筋的另一端連接；其中，所述背板、所述面板與所述加強(qiáng)筋之間形成卡槽，所述卡槽用于安裝所述快換頭。

20、優(yōu)選地，所述快換頭包括：

21、夾持部，用于安裝所述槳葉根部；

22、卡接部，具有凹槽和凸塊；其中，所述面板能夠嵌入所述凹槽，所述凸塊能夠嵌入所述卡槽。

23、優(yōu)選地，所述裝置還包括：

24、操作顯示終端，用于控制所述移動(dòng)小車組件沿著所述地面軌道移動(dòng)，以及控制所述工業(yè)相機(jī)拍攝整個(gè)槳葉安裝側(cè)面的投影外形，并與理論數(shù)據(jù)外形進(jìn)行比對(duì)，分析并輸出測(cè)量結(jié)果。

25、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種基于視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量方法，所述方法包括：

26、步驟1、將槳葉通過(guò)槳根襯套孔安裝在快換頭上，利用襯套插銷將槳葉根部與快換頭進(jìn)行固定；

27、步驟2、在操作顯示終端的操作屏幕上上啟動(dòng)工業(yè)相機(jī)，開啟工業(yè)相機(jī)拍照功能；

28、步驟3、啟動(dòng)移動(dòng)小車組件，工業(yè)相機(jī)隨移動(dòng)小車組件按設(shè)定速度勻速向槳葉尖端方向移動(dòng)；此時(shí)工業(yè)相機(jī)會(huì)沿槳葉側(cè)面進(jìn)行拍照并實(shí)時(shí)比對(duì)，同時(shí)通過(guò)內(nèi)置軟件將所拍攝側(cè)面局部自動(dòng)擬合成槳葉側(cè)面的整體投影外形；

29、步驟4、通過(guò)系統(tǒng)比對(duì)，將工業(yè)相機(jī)所拍攝擬合得到的槳葉側(cè)面投影外形與理論側(cè)面投影外形對(duì)比；得出槳葉尖端特征嗲在高度上的偏差值，即為測(cè)量的槳葉撓度值；

30、步驟5、將測(cè)量值與理論值對(duì)比所得的撓度數(shù)值輸出至操作界面；與理論值進(jìn)行對(duì)比，判斷結(jié)果是否合格。

31、本申請(qǐng)的有益技術(shù)效果：

32、本申請(qǐng)所述結(jié)構(gòu)中：槳葉是通過(guò)快換頭、插銷與固定臺(tái)架上的連接件進(jìn)行連接固定的，其中，快換頭的連接接口尺寸是與連接件尺寸匹配的，不同型號(hào)規(guī)格的槳葉槳根部分尺寸不同，通過(guò)更換不同規(guī)格的快換頭可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)型不同尺寸槳葉的柔性裝夾。

33、通過(guò)槳葉柔性裝夾及工業(yè)相機(jī)的拍攝出側(cè)面投影，系統(tǒng)可以將工業(yè)相機(jī)所測(cè)量的外形與槳葉理論外形進(jìn)行擬合對(duì)比。得出真實(shí)槳葉撓度值，該測(cè)量方法消除了因槳根安裝間隙導(dǎo)致槳根襯套端面不水平問(wèn)題在槳葉尖端產(chǎn)生的測(cè)量偏差。

技術(shù)特征：

1.一種基于工業(yè)視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述固定臺(tái)架組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述支座包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述連接件為工字型結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述連接件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述快換頭包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

9.一種基于視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于工業(yè)視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量裝置，所述裝置包括：固定臺(tái)架組件，用于固定槳葉根部；工業(yè)相機(jī)，設(shè)置在與槳葉根部上表面等高的位置處，所述工業(yè)相機(jī)用于拍攝整個(gè)槳葉安裝側(cè)面的投影外形；地面軌道；移動(dòng)小車組件，設(shè)置在所述地面軌道上；其中，所述移動(dòng)小車組件能夠沿著所述地面軌道滑動(dòng)，所述移動(dòng)小車組件用于安裝所述工業(yè)相機(jī)；同時(shí)，本申請(qǐng)還提供了一種基于視覺(jué)的槳葉撓度柔性測(cè)量方法；本申請(qǐng)能夠直觀方便的測(cè)量出槳葉撓度值參數(shù)，且能夠兼容各種不同型號(hào)規(guī)格槳葉的測(cè)量。

技術(shù)研發(fā)人員：徐正倫,謝俊,朱洪達(dá),李簡(jiǎn)易
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昌河飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17