本申請涉及圖像處理，特別是涉及一種紅外溫度場重建方法、成像測溫設備、成像測溫系統、計算機程序產品及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、紅外熱成像，是運用光電技術檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，并進一步計算出溫度值。目前紅外熱成像因其作用距離遠，隱蔽性強，穿透能力強，全天候工作能力，抗強光干擾，能識別隱蔽目標等優(yōu)點，廣泛應用于基礎設施建設、城市管理、工業(yè)生產、交通管控、資源勘探、檢驗檢疫和消防安保等領域。

2、但紅外熱成像圖像，只能基于某一目標距離計算同張圖像中所有成像對象的溫度場，無法有效測定所有成像對象與熱像儀的距離，也無法體現圖像中的被測目標由于三維立體特性導致的距離差異，由此導致溫度場數據不夠精確，需要在后期進行分析時對被測目標的距離進行較正。

技術實現思路

1、為解決現有存在的技術問題，本申請?zhí)峁┮环N獲得精確溫度場的紅外溫度場重建方法、成像測溫設備、成像測溫系統、計算機程序產品及計算機可讀存儲介質。

2、第一方面，提供一種紅外溫度場重建方法，包括：

3、獲取目標視場對應的紅外圖像的溫度數據；

4、獲取深度數據；

5、通過所述深度數據對所述溫度數據進行修正，得到所述紅外圖像的重建溫度場數據。

6、第二方面，提供一種成像測溫設備，包括存儲器、處理器及與所述處理器連接的紅外熱成像數據采集模塊和深度數據采集模塊；

7、所述紅外熱成像數據采集模塊用于采集目標視場對應的紅外圖像的溫度數據；

8、所述深度數據采集模塊用于采集深度數據；

9、所述存儲器上存儲有計算機程序；

10、所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現本申請任一實施例所述的紅外溫度場重建方法。

11、第三方面，提供一種成像測溫系統，包括成像測溫設備及與所述成像測溫設備通信連接的終端設備；

12、所述成像測溫設備包括紅外熱成像數據采集模塊和深度數據采集模塊，所述紅外熱成像數據采集模塊用于采集目標視場對應的紅外圖像的溫度數據并發(fā)送給所述終端設備，所述深度數據采集模塊用于采集深度數據并發(fā)送給所述終端設備；

13、所述終端設備包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現本申請任一實施例所述的紅外溫度場重建方法。

14、第四方面，提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現本申請任一實施例所述的紅外溫度場重建方法。

15、第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現本申請任一實施例所述的紅外溫度場重建方法。

16、上述實施例所提供的紅外溫度場重建方法，針對紅外圖像的溫度數據，獲取深度數據，利用深度數據對溫度數據進行修正，深度數據包含紅外圖像中所有成像目標的拍攝距離，利用深度數據對紅外圖像中不同距離的目標對象的溫度差異進行修正，得到紅外圖像的重建溫度場數據，使得同一視場內不同距離的目標對象或者同一目標對象的不同部位，都能達到精準測溫。

17、上述實施例提供的成像測溫設備、成像測溫系統、計算機程序產品及計算機可讀存儲介質，與對應的紅外溫度場重建方法實施例屬于同一構思，從而與對應的紅外溫度場重建方法實施例具有相同的技術效果，在此不再贅述。

技術特征：

1.一種紅外溫度場重建方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述通過所述深度數據對所述溫度數據進行修正，得到所述紅外圖像的重建溫度場數據之前，包括：

3.如權利要求2所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述對所述深度數據進行配準，得到配準深度數據，包括：

4.如權利要求3所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，獲取單應性矩陣，包括：

5.如權利要求4所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述雙光場景拍攝模塊包括rgb-d數據采集模塊和紅外熱成像數據采集模塊，所述雙光場景數據包括目標視場的紅外圖像及紅外圖像對應的溫度數據、可見光圖像及可見光圖像對應的深度數據；

6.如權利要求4所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述雙光場景拍攝模塊包括深度傳感器和紅外熱成像數據采集模塊，所述雙光場景數據包括目標視場的紅外圖像及溫度數據、深度數據；

7.如權利要求3所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述對射影變換后的所述深度數據進行尺寸調整，得到配準深度數據，包括：

8.如權利要求3所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述對射影變換后的所述深度數據進行尺寸調整，得到配準深度數據，包括：

9.如權利要求2所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述通過所述深度數據對所述溫度數據進行修正，得到所述紅外圖像的重建溫度場數據，包括：

10.如權利要求9所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，所述溫度修正函數如下：

11.如權利要求1所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，還包括：

12.如權利要求11所述的紅外溫度場重建方法，其特征在于，還包括：

13.一種成像測溫設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及與所述處理器連接的紅外熱成像數據采集模塊和深度數據采集模塊；

14.如權利要求13所述的成像測溫設備，其特征在于，所述紅外熱成像數據模塊還用于采集所述目標視場對應的紅外圖像；和/或，

15.如權利要求13所述的成像測溫設備，其特征在于，所述成像測溫設備為手持式紅外熱像儀。

16.一種成像測溫系統，其特征在于，包括成像測溫設備及與所述成像測溫設備通信連接的終端設備；

17.如權利要求16所述的成像測溫系統，其特征在于，所述成像測溫設備還包括顯示模塊；

18.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至12中任一項所述的紅外溫度場重建方法。

19.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至12中任一項所述的紅外溫度場重建方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N紅外溫度場重建方法、成像測溫設備及系統、產品及介質，紅外溫度場重建方法包括：獲取目標視場對應的紅外圖像的溫度數據；獲取深度數據；通過所述深度數據對所述溫度數據進行修正，得到所述紅外圖像的重建溫度場數據。深度數據包含紅外圖像中所有成像目標的拍攝距離，利用深度數據對紅外圖像中不同距離的目標對象的溫度進行修正，得到紅外圖像的重建溫度場數據，使得同一視場內不同距離的目標對象或者同一目標對象的不同部位都能達到精準測溫。

技術研發(fā)人員：姜雅蔚,劉宇廷,司路路
受保護的技術使用者：煙臺睿創(chuàng)微納技術股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10