本申請(qǐng)涉及圖像處理，特別是涉及一種三維成像測(cè)溫方法、三維成像測(cè)溫設(shè)備、三維成像測(cè)溫系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)電力行業(yè)紛紛開(kāi)始以數(shù)字化與實(shí)體深度融合為方向，依靠數(shù)據(jù)化智能化等信息技術(shù)，以及建立客觀世界的虛擬信息空間對(duì)大型工業(yè)、電站電網(wǎng)等行業(yè)運(yùn)維工作賦能。目前，傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)和便攜式設(shè)備都是采用接入紅外熱成像的視頻流進(jìn)行圖像疊加溫度顏色的方式呈現(xiàn)，光學(xué)鏡頭的平面成像特點(diǎn)導(dǎo)致得到的紅外熱像圖信息只能以二維圖像熱成像。

2、但紅外熱成像圖像，只能基于某一目標(biāo)距離計(jì)算同張圖像中所有成像對(duì)象的溫度場(chǎng)，無(wú)法有效測(cè)定所有成像對(duì)象與熱像儀的距離，也無(wú)法體現(xiàn)圖像中的被測(cè)目標(biāo)由于三維立體特性導(dǎo)致的距離差異，由此導(dǎo)致溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)不夠精確，需要在后期進(jìn)行分析時(shí)對(duì)被測(cè)目標(biāo)的距離進(jìn)行較正。另一方面，雖然有些設(shè)備技術(shù)利用雙目可見(jiàn)光攝像頭建立三維模型，但這僅僅是三維圖像融合，尚未充分利用各類(lèi)特征數(shù)據(jù)的特點(diǎn)來(lái)滿足工業(yè)、電力等行業(yè)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分析、挖掘、檢索等重大應(yīng)用的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N獲得精確溫度場(chǎng)以用于三維圖像數(shù)據(jù)中成像目標(biāo)的被測(cè)點(diǎn)的精準(zhǔn)溫度顯示的三維成像測(cè)溫方法、三維成像測(cè)溫設(shè)備、三維成像測(cè)溫系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，提供一種三維成像測(cè)溫方法，包括：

3、獲取目標(biāo)視場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及深度數(shù)據(jù)；

4、基于所述深度數(shù)據(jù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到三維圖像數(shù)據(jù)；

5、通過(guò)所述深度數(shù)據(jù)對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到所述圖像數(shù)據(jù)的重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)；

6、將所述重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

7、第二方面，提供一種三維成像測(cè)溫設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及與所述處理器連接的數(shù)據(jù)采集模塊；

8、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集目標(biāo)視場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及深度數(shù)據(jù)；

9、所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

10、所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的三維成像測(cè)溫方法。

11、第三方面，提供一種三維成像測(cè)溫系統(tǒng)，包括成像測(cè)溫設(shè)備及與所述成像測(cè)溫設(shè)備通信連接的終端設(shè)備；

12、所述成像測(cè)溫設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集目標(biāo)視場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及深度數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述終端設(shè)備；

13、所述終端設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的三維成像測(cè)溫方法。

14、第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的三維成像測(cè)溫方法。

15、第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的三維成像測(cè)溫方法。

16、上述實(shí)施例所提供的三維成像測(cè)溫方法，通過(guò)獲取目標(biāo)視場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，深度數(shù)據(jù)包含圖像數(shù)據(jù)中所有成像目標(biāo)的拍攝距離信息，基于深度數(shù)據(jù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到三維圖像數(shù)據(jù)，利用深度數(shù)據(jù)對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，根據(jù)深度數(shù)據(jù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)中不同相對(duì)距離的成像目標(biāo)的溫度差異進(jìn)行修正，得到紅外圖像的重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，使得同一視場(chǎng)內(nèi)不同距離的目標(biāo)對(duì)象或者同一目標(biāo)對(duì)象的不同部位都能達(dá)到精準(zhǔn)測(cè)溫，將重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用于三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，可以在三維圖像數(shù)據(jù)中顯示成像目標(biāo)的精準(zhǔn)溫度值，以達(dá)到精準(zhǔn)測(cè)溫的目的。

17、上述實(shí)施例提供的三維成像測(cè)溫設(shè)備、三維成像測(cè)溫系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，與對(duì)應(yīng)的三維成像測(cè)溫方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，從而與對(duì)應(yīng)的三維成像測(cè)溫方法實(shí)施例具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種三維成像測(cè)溫方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的三維成像測(cè)溫方法，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)包括可見(jiàn)光圖像和紅外圖像；所述基于所述深度數(shù)據(jù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到三維圖像數(shù)據(jù)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的三維成像測(cè)溫方法，其特征在于，所述將所述重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的三維成像測(cè)溫方法，其特征在于，所述通過(guò)所述深度數(shù)據(jù)對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到所述圖像數(shù)據(jù)的重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，包括：

5.一種三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及與所述處理器連接的數(shù)據(jù)采集模塊；

6.如權(quán)利要求5所述的三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括紅外模組和深度數(shù)據(jù)采集模塊；

7.如權(quán)利要求6所述的三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，所述深度傳感器選自如下之一：tof傳感器、激光測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器；

8.如權(quán)利要求6所述的三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，所述紅外模組選自如下之一：

9.如權(quán)利要求6所述的三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，所述紅外模組選自如下之一：制冷紅外模組、非制冷紅外模組。

10.如權(quán)利要求5所述的三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，還包括通信模塊，所述三維成像測(cè)溫設(shè)備通過(guò)所述通信模塊與終端設(shè)備通信連接，將所述重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)及三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備進(jìn)行顯示。

11.如權(quán)利要求5所述的三維成像測(cè)溫設(shè)備，其特征在于，所述三維成像測(cè)溫設(shè)備為手持紅外設(shè)備。

12.一種三維成像測(cè)溫系統(tǒng)，其特征在于，包括成像測(cè)溫設(shè)備及與所述成像測(cè)溫設(shè)備通信連接的終端設(shè)備；

13.如權(quán)利要求12所述的三維成像測(cè)溫系統(tǒng)，其特征在于，所述成像測(cè)溫設(shè)備還包括顯示模塊；

14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的三維成像測(cè)溫方法。

15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的三維成像測(cè)溫方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三維成像測(cè)溫方法、設(shè)備及系統(tǒng)、產(chǎn)品及介質(zhì)，所述三維成像測(cè)溫方法包括：獲取目標(biāo)視場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及深度數(shù)據(jù)；基于所述深度數(shù)據(jù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到三維圖像數(shù)據(jù)；通過(guò)所述深度數(shù)據(jù)對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到所述圖像數(shù)據(jù)的重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)；將所述重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示?；谏疃葦?shù)據(jù)進(jìn)行三維圖像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)重建，使得同一視場(chǎng)內(nèi)不同距離的目標(biāo)對(duì)象或者同一目標(biāo)對(duì)象的不同部位都能達(dá)到精準(zhǔn)測(cè)溫，將重建溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用于三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，可以在三維圖像數(shù)據(jù)中顯示成像目標(biāo)的精準(zhǔn)溫度值，以達(dá)到精準(zhǔn)測(cè)溫的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：司路路,劉宇廷,姜雅蔚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10