本發(fā)明涉及鋼絲繩測量,具體是涉及一種鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置。
背景技術(shù):
1、在工業(yè)生產(chǎn)中,鋼絲繩作為一種重要的傳輸和承載部件,廣泛應(yīng)用于吊裝、牽引、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域。對鋼絲繩的長度進(jìn)行精確計(jì)量是確保生產(chǎn)過程安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)上,鋼絲繩的長度測量多采用接觸式方法,如機(jī)械式計(jì)米器或滾輪式測量裝置。然而,這些方法存在諸多不足:磨損與損傷:接觸式測量方式在長期使用過程中,由于與鋼絲繩的直接接觸,容易造成鋼絲繩表面的磨損,甚至損傷其內(nèi)部結(jié)構(gòu),影響鋼絲繩的使用壽命和安全性。精度受限:接觸式測量裝置的精度受到機(jī)械部件磨損、滑動(dòng)、安裝位置偏差等多種因素的影響,難以實(shí)現(xiàn)高精度的長度測量。適應(yīng)性差:不同直徑、材質(zhì)和表面狀態(tài)的鋼絲繩對接觸式測量裝置的適應(yīng)性較差,需要頻繁調(diào)整或更換測量部件,增加了使用成本和操作復(fù)雜性。自動(dòng)化程度低:傳統(tǒng)接觸式測量方式難以實(shí)現(xiàn)高速、自動(dòng)化的測量需求,難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對生產(chǎn)效率的更高要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,旨在解決背景技術(shù)中提到的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案,一種鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,所述裝置包括:
3、勵(lì)磁系統(tǒng),所述勵(lì)磁系統(tǒng)包含一個(gè)或者多個(gè)勵(lì)磁線圈,通過交流電源以固定頻率供電,產(chǎn)生交變磁場;通過交變磁場對經(jīng)過的鋼絲繩進(jìn)行勵(lì)磁,以使得鋼絲繩周圍產(chǎn)生變化的磁場,磁場變化的頻率為勵(lì)磁頻率;
4、磁場檢測傳感器,所述磁場檢測傳感器安裝在勵(lì)磁線圈下游的設(shè)定距離處,當(dāng)被勵(lì)磁的鋼絲繩經(jīng)過磁場檢測傳感器時(shí),鋼絲繩周圍的磁場強(qiáng)度會隨鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生周期性變化,磁場檢測傳感器用于捕捉變化信息,并將變化信息轉(zhuǎn)換為電信號輸出;
5、信號處理系統(tǒng),所述信號處理系統(tǒng)用于接收來自磁場檢測傳感器的電信號,對電信號進(jìn)行處理,以提取出與鋼絲繩運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的特征信息;基于信號頻率、相位、鋼絲繩材質(zhì)和直徑得到鋼絲繩的長度;
6、長度校準(zhǔn)系統(tǒng);用于對計(jì)米裝置進(jìn)行定期校準(zhǔn),基于環(huán)境溫度和電磁干擾對測量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。
7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述勵(lì)磁頻率根據(jù)鋼絲繩的材質(zhì)、直徑和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行確定,勵(lì)磁頻率=k×u×d÷(f×v);其中,k為定系數(shù),u為鋼絲繩材質(zhì)的相對磁導(dǎo)率,d為鋼絲繩的直徑,f是一個(gè)與鋼絲繩材質(zhì)、直徑和磁場穿透能力有關(guān)的系數(shù),通過實(shí)驗(yàn)確定,v是鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)速度。
8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述磁場檢測傳感器采用霍爾元件或磁阻傳感器。
9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述對電信號進(jìn)行處理,以提取出與鋼絲繩運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的特征信息的步驟,具體包括:
10、對電信號進(jìn)行預(yù)處理、濾波處理、放大處理以及數(shù)字化處理;
11、從處理后的數(shù)字信號中提取出能夠表征鋼絲繩運(yùn)動(dòng)速度的特征信息,所述特征信息包括頻率、相位和幅度。
12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述對電信號進(jìn)行預(yù)處理、濾波處理、放大處理以及數(shù)字化處理的步驟,具體包括:
13、對原始電信號進(jìn)行預(yù)處理,所述預(yù)處理包括去除直流偏置和調(diào)整信號幅值;
14、進(jìn)行濾波處理,基于低通濾波器去除高頻噪聲干擾,保留與速度變化相關(guān)的低頻信號成分;
15、通過運(yùn)算放大器對電信號進(jìn)行放大處理;
16、將經(jīng)過濾波和放大處理的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;
17、對數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)字濾波和快速傅里葉變換。
18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述基于信號頻率、相位、鋼絲繩材質(zhì)和直徑得到鋼絲繩的長度的步驟,具體包括:通過信號頻率、相位差、鋼絲繩材質(zhì)和直徑計(jì)算出鋼絲繩的即時(shí)速度,將即時(shí)速度乘以時(shí)間得到鋼絲繩的長度,所述時(shí)間根據(jù)信號脈沖數(shù)進(jìn)行累加得到。
19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述對計(jì)米裝置進(jìn)行定期校準(zhǔn)包括勵(lì)磁強(qiáng)度的校準(zhǔn)和傳感器靈敏度的調(diào)整。
20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述基于環(huán)境溫度和電磁干擾對測量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟襟E,具體包括:
21、在不同溫度條件下進(jìn)行校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),確定溫度與測量誤差之間的關(guān)系,根據(jù)溫度與測量誤差之間的關(guān)系確定溫度補(bǔ)償曲線;
22、對勵(lì)磁系統(tǒng)和磁場檢測傳感器進(jìn)行電磁屏蔽,以減少外部電磁干擾的影響。
23、綜上所述,本發(fā)明的有益效果是:
24、本發(fā)明通過勵(lì)磁系統(tǒng)產(chǎn)生交變磁場對鋼絲繩進(jìn)行勵(lì)磁,利用磁場檢測傳感器捕捉鋼絲繩周圍磁場強(qiáng)度的周期性變化信息,并通過信號處理系統(tǒng)對電信號進(jìn)行處理,提取出與鋼絲繩運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的特征信息,從而實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩長度的非接觸、高精度、自動(dòng)化測量。避免了傳統(tǒng)接觸式測量方式對鋼絲繩的磨損和損傷,延長了鋼絲繩的使用壽命,提高了安全性。通過精確捕捉磁場強(qiáng)度的周期性變化信息,結(jié)合信號處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對鋼絲繩長度的高精度測量。不受鋼絲繩直徑、材質(zhì)和表面狀態(tài)的影響,適用于各種類型的鋼絲繩測量。實(shí)現(xiàn)了對鋼絲繩長度的實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動(dòng)化測量,提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。
1.一種鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述裝置包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述勵(lì)磁頻率根據(jù)鋼絲繩的材質(zhì)、直徑和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行確定,勵(lì)磁頻率=k×u×d÷(f×v);其中,k為定系數(shù),u為鋼絲繩材質(zhì)的相對磁導(dǎo)率,d為鋼絲繩的直徑,f是一個(gè)與鋼絲繩材質(zhì)、直徑和磁場穿透能力有關(guān)的系數(shù),通過實(shí)驗(yàn)確定,v是鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述磁場檢測傳感器采用霍爾元件或磁阻傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述對電信號進(jìn)行處理,以提取出與鋼絲繩運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的特征信息的步驟,具體包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述對電信號進(jìn)行預(yù)處理、濾波處理、放大處理以及數(shù)字化處理的步驟,具體包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述基于信號頻率、相位、鋼絲繩材質(zhì)和直徑得到鋼絲繩的長度的步驟,具體包括:通過信號頻率、相位差、鋼絲繩材質(zhì)和直徑計(jì)算出鋼絲繩的即時(shí)速度,將即時(shí)速度乘以時(shí)間得到鋼絲繩的長度,所述時(shí)間根據(jù)信號脈沖數(shù)進(jìn)行累加得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述對計(jì)米裝置進(jìn)行定期校準(zhǔn)包括勵(lì)磁強(qiáng)度的校準(zhǔn)和傳感器靈敏度的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼絲繩用非接觸式計(jì)米裝置,其特征在于,所述基于環(huán)境溫度和電磁干擾對測量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟襟E,具體包括: