本發(fā)明屬于電纜表面損傷檢測(cè)，具體涉及一種電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、伴隨我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的加快，電力設(shè)備的應(yīng)用也日益廣泛，電纜就是一項(xiàng)重要的電力基礎(chǔ)設(shè)施；電纜質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到電力的傳輸效果。在電纜生產(chǎn)或運(yùn)輸過(guò)程中，電纜上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些凸起或鼓包，這些凸起和鼓包極易造成電纜短路、斷路或者漏電事故。在一些大型基建項(xiàng)目中，由于電纜十分沉重，因此靠人力不僅檢測(cè)精度低，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

2、于是，出現(xiàn)了如授權(quán)公告號(hào)為cn108020182?b的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《一種電纜凸起損傷檢測(cè)裝置》，其目的在于提供一種電纜凸起損傷檢測(cè)裝置，用于解決對(duì)電纜外表面損傷凸起檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，包括控制系統(tǒng)，以及與控制系統(tǒng)電連接的檢測(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、檢測(cè)平行度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和電纜平面度檢測(cè)系統(tǒng)，其有益效果是：檢測(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度電纜的檢測(cè)；檢測(cè)平行度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩端的電纜夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)電纜兩端夾持高度相等，確保電纜平面度測(cè)量系統(tǒng)對(duì)被測(cè)電纜測(cè)量的準(zhǔn)確性；電纜平面度測(cè)量系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|表面的對(duì)各方向進(jìn)行檢測(cè)，保證了對(duì)電纜表面凸起故障的探測(cè)。

3、但由于一般大型基建項(xiàng)目中使用的電纜數(shù)量和型號(hào)較多，而要投入使用的電纜為了安全起見(jiàn)，需要全部進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)工作量大，可是該中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利存在無(wú)法對(duì)電纜進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)工作不是很便利，檢測(cè)效率低，且無(wú)法應(yīng)對(duì)檢測(cè)工作量大的問(wèn)題；為解決上述問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一種電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種檢測(cè)效率高、檢測(cè)效果好、使用方便的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，能夠充分應(yīng)對(duì)大型基建項(xiàng)目檢測(cè)工作量大的應(yīng)用場(chǎng)景使用。

2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，包括電纜輸送單元、圖像采集單元、輔助照明單元、采集圖像處理單元、圖像分析單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、告警單元和操作終端；

3、所述電纜輸送單元用于被測(cè)電纜的自動(dòng)連續(xù)輸送，包括依次設(shè)置的放纜裝置、矯直裝置、導(dǎo)出裝置和收攬裝置；

4、所述圖像采集單元用于電纜表面圖像的自動(dòng)連續(xù)采集，包括多個(gè)均勻環(huán)繞設(shè)置于被測(cè)電纜外側(cè)的ccd攝像頭，多個(gè)所述ccd攝像頭設(shè)置于所述矯直裝置與所述平直裝置之間；

5、所述輔助照明單元用于電纜表面圖像采集時(shí)的輔助照明，包括兩個(gè)分別設(shè)置于多個(gè)所述ccd攝像頭前、后兩端的環(huán)形光源，所述環(huán)形光源套設(shè)于被測(cè)電纜外側(cè)；

6、所述采集圖像處理單元用于電纜表面原始采集圖像的處理，并按照規(guī)則進(jìn)行過(guò)濾，處理后的圖像發(fā)送至所述圖像分析單元；

7、所述圖像分析單元用于電纜表面處理后圖像的識(shí)別，針對(duì)處理后電纜表面圖像采用圖像識(shí)別技術(shù)，快速識(shí)別出電纜表面的凸起損傷；

8、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于電纜表面的原始采集圖像、處理后圖像以及處理后圖像識(shí)別信息的存儲(chǔ)；

9、所述告警單元用于響應(yīng)識(shí)別出的電纜表面凸起損傷，并及時(shí)發(fā)出告警信號(hào)；

10、所述操作終端用于電纜表面圖像與告警信息的顯示與查看以及系統(tǒng)指令的發(fā)送，內(nèi)嵌所述采集圖像處理單元、所述圖像分析單元、所述信息存儲(chǔ)單元和所述告警單元。

11、優(yōu)選的，所述放纜裝置包括支撐架，所述支撐架的上端設(shè)有兩個(gè)平行對(duì)稱(chēng)的u形凹槽，兩個(gè)所述u形凹槽的中心軸線方向垂直于電纜放纜方向設(shè)置，所述收攬裝置具有與所述放纜裝置規(guī)格相同的設(shè)置之外，還配置有收攬電機(jī)。

12、優(yōu)選的，所述矯直裝置包括多對(duì)上下平行設(shè)置的橡膠輥，每對(duì)所述橡膠輥之間的上下間距可以調(diào)節(jié)，位于上方或下方一側(cè)的多個(gè)所述橡膠輥的同一端設(shè)有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作方式為同步工作方式，所述導(dǎo)出裝置具有與所述矯直裝置規(guī)格相同的設(shè)置，但所述導(dǎo)出裝置的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作速度比所述矯直裝置的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作速度稍快。

13、優(yōu)選的，所述橡膠輥的中部均設(shè)有規(guī)格相同的環(huán)形凹槽。

14、優(yōu)選的，所述ccd攝像頭具有自動(dòng)變焦功能，多個(gè)所述ccd攝像頭均勻環(huán)繞設(shè)置于被測(cè)電纜外側(cè)后，其共同組成的環(huán)繞拍攝范圍應(yīng)當(dāng)至少全覆蓋被測(cè)電纜外徑。

15、優(yōu)選的，所述環(huán)形光源的環(huán)形燈帶采用多個(gè)均勻分布的led點(diǎn)光源。

16、優(yōu)選的，所述采集圖像處理單元具體為采用去噪技術(shù)和增強(qiáng)技術(shù)對(duì)電纜表面的原始采集圖像進(jìn)行處理。

17、優(yōu)選的，所述圖像識(shí)別技術(shù)包括圖像凍結(jié)技術(shù)、快速圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)。

18、優(yōu)選的，所述告警信號(hào)為聲光報(bào)警信號(hào)，采用全自動(dòng)聲光報(bào)警器實(shí)現(xiàn)。

19、優(yōu)選的，所述操作終端包括電腦和手機(jī)，通過(guò)所述操作終端查看電纜表面圖像時(shí)，可對(duì)圖像進(jìn)行放大與縮小查看。

20、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

21、（1）本發(fā)明采用電纜輸送單元、圖像采集單元、輔助照明單元、采集圖像處理單元、圖像分析單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、告警單元和操作終端，可使被測(cè)電纜在自動(dòng)連續(xù)輸送過(guò)程中，即可便利地完成對(duì)其的電纜表面凸起損傷檢測(cè)工作，檢測(cè)效率高；

22、（2）本發(fā)明采用多個(gè)均勻環(huán)繞被測(cè)電纜設(shè)置的ccd攝像頭，可對(duì)整條被測(cè)電纜的外表進(jìn)行全范圍360度覆蓋的圖像采集，檢測(cè)全面，同時(shí)結(jié)合前后兩個(gè)環(huán)形光源，可為被測(cè)電纜表面圖像采集提供充足的光源，圖像采集質(zhì)量好，有利于后續(xù)圖像識(shí)別工作的開(kāi)展，從而提高檢測(cè)效果；

23、（3）本發(fā)明采用采集圖像處理單元，針對(duì)原始采集圖像進(jìn)行處理后再發(fā)送圖像分析單元，可進(jìn)一步改善采集的圖像質(zhì)量，進(jìn)一步提高檢測(cè)效果；

24、（4）本發(fā)明采用告警單元及時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，及時(shí)提醒工作人員被測(cè)電纜有質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)采用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和操作終端，方便工作人員現(xiàn)場(chǎng)與后期的查看與操作，使用方便；

25、總的，本發(fā)明具有檢測(cè)效率高、檢測(cè)效果好、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，能夠充分應(yīng)對(duì)大型基建項(xiàng)目檢測(cè)工作量大的應(yīng)用場(chǎng)景使用。

技術(shù)特征：

1.一種電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括電纜輸送單元、圖像采集單元、輔助照明單元、采集圖像處理單元、圖像分析單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、告警單元和操作終端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述放纜裝置包括支撐架，所述支撐架的上端設(shè)有兩個(gè)平行對(duì)稱(chēng)的u形凹槽，兩個(gè)所述u形凹槽的中心軸線方向垂直于電纜放纜方向設(shè)置，所述收攬裝置具有與所述放纜裝置規(guī)格相同的設(shè)置之外，還配置有收攬電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述矯直裝置包括多對(duì)上下平行設(shè)置的橡膠輥，每對(duì)所述橡膠輥之間的上下間距可以調(diào)節(jié)，位于上方或下方一側(cè)的多個(gè)所述橡膠輥的同一端設(shè)有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作方式為同步工作方式，所述導(dǎo)出裝置具有與所述矯直裝置規(guī)格相同的設(shè)置，但所述導(dǎo)出裝置的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作速度比所述矯直裝置的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作速度稍快。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述橡膠輥的中部均設(shè)有規(guī)格相同的環(huán)形凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述ccd攝像頭具有自動(dòng)變焦功能，多個(gè)所述ccd攝像頭均勻環(huán)繞設(shè)置于被測(cè)電纜外側(cè)后，其共同組成的環(huán)繞拍攝范圍應(yīng)當(dāng)至少全覆蓋被測(cè)電纜外徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形光源的環(huán)形燈帶采用多個(gè)均勻分布的led點(diǎn)光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述采集圖像處理單元具體為采用去噪技術(shù)和增強(qiáng)技術(shù)對(duì)電纜表面的原始采集圖像進(jìn)行處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像識(shí)別技術(shù)包括圖像凍結(jié)技術(shù)、快速圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述告警信號(hào)為聲光報(bào)警信號(hào)，采用全自動(dòng)聲光報(bào)警器實(shí)現(xiàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述操作終端包括電腦和手機(jī)，通過(guò)所述操作終端查看電纜表面圖像時(shí)，可對(duì)圖像進(jìn)行放大與縮小查看。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電纜表面凸起損傷檢測(cè)系統(tǒng)，包括電纜輸送單元、圖像采集單元、輔助照明單元、采集圖像處理單元、圖像分析單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、告警單元和操作終端，電纜輸送單元包括放纜裝置、矯直裝置、導(dǎo)出裝置和收攬裝置，圖像采集單元包括多個(gè)位于矯直裝置與平直裝置之間的CCD攝像頭，輔助照明單元包括兩個(gè)環(huán)形光源，工作時(shí)CCD攝像頭在兩個(gè)環(huán)形光源提供的均勻亮場(chǎng)下，對(duì)被測(cè)電纜表面進(jìn)行圖像采集，采集圖像發(fā)送至內(nèi)嵌圖像處理、圖像識(shí)別等功能的操作終端進(jìn)行分析和處理，從而識(shí)別出被測(cè)電纜表面的凸起損傷，并及時(shí)發(fā)出告警，具有檢測(cè)效率高、檢測(cè)效果好、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，能夠充分應(yīng)對(duì)大型基建項(xiàng)目檢測(cè)工作量大的應(yīng)用場(chǎng)景使用。

技術(shù)研發(fā)人員：閆軍杰,彭保紅,周偉杰,李濤,鄭剛強(qiáng),宋書(shū)紅,陳俊玲,李煜華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)河南省電力公司許昌市建安供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10