本申請(qǐng)涉及車輛，特別是涉及一種電機(jī)異響確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)異響是指電機(jī)在工作時(shí)發(fā)出異常的噪音，這通常是由于電機(jī)的某些部件出現(xiàn)故障或損壞所導(dǎo)致的。識(shí)別電機(jī)異響對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理電機(jī)故障具有非常重要的作用，便于提高電機(jī)的運(yùn)行效率和壽命。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，電機(jī)異響檢測(cè)需要研發(fā)人員去現(xiàn)場(chǎng)，使用專業(yè)振動(dòng)檢測(cè)工具進(jìn)行檢測(cè)，才能確定異響源和異響特征階次，這種方法無(wú)法快速判斷故障原因，存在電機(jī)故障檢測(cè)效率低下的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種電機(jī)異響確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高電機(jī)故障檢測(cè)效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電機(jī)異響確定方法，所述方法包括：

3、獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；

4、確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；

5、若所述階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，所述包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定所述電機(jī)存在異響。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖，包括：

7、采用預(yù)設(shè)濾波參數(shù)對(duì)所述初始噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到第一濾波數(shù)據(jù)；其中，所述預(yù)設(shè)濾波參數(shù)至少包括濾波器類型、截止頻率和濾波器階數(shù)；

8、對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第一頻譜圖；

9、根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速基頻；

10、根據(jù)所述第一頻譜圖中每一噪聲頻率與所述轉(zhuǎn)速基頻的比值，確定所述第一頻譜圖中每一噪聲頻率所屬的頻率階次；

11、根據(jù)所述第一頻譜圖和所述第一頻譜圖中每一噪聲頻率所屬的頻率階次，構(gòu)建所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖；其中，所述階次頻譜圖的橫軸為頻率階次，縱軸為噪聲頻率。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第一頻譜圖，包括：

13、對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到初始頻譜圖；

14、基于所述初始頻譜圖中的噪聲幅值與幅值閾值之間的大小關(guān)系，確定所述第一濾波數(shù)據(jù)中的目標(biāo)噪聲數(shù)據(jù)；

15、采用所述預(yù)設(shè)濾波參數(shù)對(duì)所述目標(biāo)噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到第二濾波數(shù)據(jù)；

16、對(duì)所述第二濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第一頻譜圖。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的包絡(luò)譜圖，包括：

18、對(duì)所述第二濾波數(shù)據(jù)的噪聲幅值進(jìn)行均值化處理，得到均值濾波數(shù)據(jù)；

19、提取所述均值濾波數(shù)據(jù)的包絡(luò)信號(hào)；

20、對(duì)所述包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的包絡(luò)譜圖。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的包絡(luò)譜圖，包括：

22、對(duì)所述包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到所述包絡(luò)信號(hào)對(duì)應(yīng)的噪聲頻率和噪聲幅值；

23、根據(jù)所述包絡(luò)信號(hào)對(duì)應(yīng)的噪聲頻率和噪聲幅值，構(gòu)建所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的包絡(luò)譜圖；其中，所述包絡(luò)譜圖的橫軸為噪聲頻率，縱軸為噪聲幅值。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第一頻譜圖，包括：

25、對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到所述第一濾波數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的噪聲頻率和噪聲幅值；

26、根據(jù)所述第一濾波數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的噪聲頻率和噪聲幅值，構(gòu)建第一頻譜圖；其中，所述第一頻譜圖的橫軸為噪聲頻率，縱軸為噪聲幅值。

27、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種電機(jī)異響確定裝置，所述裝置包括：

28、獲取模塊，用于獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；

29、第一確定模塊，用于確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；

30、第二確定模塊，用于若所述階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，所述包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定所述電機(jī)存在異響。

31、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

32、獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；

33、確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；

34、若所述階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，所述包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定所述電機(jī)存在異響。

35、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

36、獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；

37、確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；

38、若所述階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，所述包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定所述電機(jī)存在異響。

39、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

40、獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；

41、確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；

42、若所述階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，所述包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定所述電機(jī)存在異響。

43、上述電機(jī)異響確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；并確定初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；若階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定電機(jī)存在異響。上述方案，通過(guò)分析初始噪聲對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖，以確定電機(jī)是否存在異響，相比于采用振動(dòng)檢測(cè)工具確定異響源和異響特征階次，本申請(qǐng)實(shí)施例可以快速確定故障原因，進(jìn)而提高了電機(jī)故障檢測(cè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)異響確定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第一頻譜圖，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的包絡(luò)譜圖，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到所述初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的包絡(luò)譜圖，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第一頻譜圖，包括：

7.一種電機(jī)異響確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)異響確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取車輛中電機(jī)的初始噪聲數(shù)據(jù)；并確定初始噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖；若階次頻譜圖中存在任一階次的噪聲頻率大于或等于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)階次頻率，和/或，包絡(luò)譜圖中存在任一包絡(luò)點(diǎn)的噪聲頻率大于或等于預(yù)設(shè)特征頻率且噪聲幅值超過(guò)預(yù)設(shè)幅值，則確定電機(jī)存在異響。上述方案，通過(guò)分析初始噪聲對(duì)應(yīng)的階次頻譜圖和包絡(luò)譜圖，以確定電機(jī)是否存在異響，相比于采用振動(dòng)檢測(cè)工具確定異響源和異響特征階次，本申請(qǐng)實(shí)施例可以快速確定故障原因，進(jìn)而提高了電機(jī)故障檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：金程,王斯博,李志宇,劉雪鋒,韓浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10