本發(fā)明屬于外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代化建設(shè)的不斷推進(jìn)，橋梁工程作為交通基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其建設(shè)質(zhì)量與安全性受到了廣泛的關(guān)注。在橋梁結(jié)構(gòu)中，t梁體作為一種常見的承重構(gòu)件，其外觀質(zhì)量直接關(guān)系到橋梁的整體美觀和安全性。然而，傳統(tǒng)的t梁體外觀質(zhì)量檢測方式主要依賴于人工目視檢查，這種方式存在諸多局限性，如主觀性強、效率低下、容易漏檢和誤檢等，已無法滿足現(xiàn)代橋梁建設(shè)對高精度、高效率質(zhì)量檢測的需求。

2、為了克服傳統(tǒng)檢測方式的不足，行業(yè)內(nèi)一直在探索更為先進(jìn)、智能的t梁體外觀質(zhì)量檢測手段。隨著計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，圖像識別、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為t梁體外觀質(zhì)量檢測提供了新的解決方案。然而，盡管這些技術(shù)已經(jīng)在多個領(lǐng)域取得了顯著成果，但在t梁體外觀質(zhì)量檢測領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于起步階段，市場上缺乏一種能夠結(jié)合圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)t梁體外觀質(zhì)量自動化、智能化檢測的專用設(shè)備與系統(tǒng)。

3、現(xiàn)有的技術(shù)方案主要存在以下不足：1)硬件設(shè)備設(shè)計不合理：現(xiàn)有技術(shù)方案中的硬件設(shè)備設(shè)計往往過于簡單，無法滿足高精度、高效率檢測的需求；且檢測設(shè)備移動時穩(wěn)定性差；相機支架設(shè)計不夠靈活，無法適應(yīng)不同角度的拍攝需求，無法根據(jù)外部環(huán)境的變化動態(tài)調(diào)整拍攝條件；2)軟件系統(tǒng)功能不完善：現(xiàn)有技術(shù)方案中的軟件系統(tǒng)功能往往不夠完善，無法實現(xiàn)對t梁體外觀質(zhì)量的全面檢測與評價。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

2、這種智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括：固定軌道和門式支架，門式支架通過移動式軌道小車沿固定軌道滑動，門式支架兩側(cè)立柱上分別設(shè)有工業(yè)相機、燈光組件和噴霧組件；

3、作為優(yōu)選，兩側(cè)立柱的相對面上均豎向開設(shè)有滑動軌道，工業(yè)相機通過滑塊支架沿滑動軌道上下移動；滑塊支架用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度、伸出量和俯仰角；

4、噴霧組件包括帶狀噴霧面板，燈光組件和帶狀噴霧面板均對稱設(shè)于滑動軌道的左右兩側(cè)，帶狀噴霧面板用于對t梁側(cè)面噴霧除塵，燈光組件用于照明和調(diào)節(jié)t梁側(cè)面濕度。

5、作為優(yōu)選，門式支架滑動軌道內(nèi)滑動設(shè)有數(shù)個滑塊支架，滑塊支架包括滑塊、水平撐和伸出桿，滑塊在滑動軌道內(nèi)上下移動；水平撐一端固定連接滑塊，另一端滑動插接伸出桿，伸出桿遠(yuǎn)離滑塊的一端呈水平分叉狀，分叉端內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有相機底座，工業(yè)相機固定在相機底座上。

6、作為優(yōu)選，噴霧組件包括水箱和帶狀噴霧面板，水箱固定在立柱的背面，帶狀噴霧面板分別設(shè)于兩側(cè)立柱的相對面上的滑動軌道兩側(cè)，帶狀噴霧面板豎向長度大于滑動軌道長度。

7、這種智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟：

8、s1：建立t梁外觀質(zhì)量缺陷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

9、s2：在t梁兩側(cè)安裝固定軌道；在門式支架立柱下端安裝移動式軌道小車；將門式支架布置在固定軌道上；

10、s3：通過滑動支架調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度、伸出量和俯仰角，使得工業(yè)相機的拍照范圍覆蓋t梁外側(cè)的橫斷面；

11、s4：啟動移動式軌道小車，使門式支架沿固定軌道移動；

12、s5：通過噴霧組件和燈光組件對拍攝環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，然后通過工業(yè)相機對t梁外觀進(jìn)行拍攝，輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行識別。

13、作為優(yōu)選，步驟s5中，移動式軌道小車帶動門式支架沿固定軌道往返，先通過噴霧組件和燈光組件對拍攝環(huán)境進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，并通過工業(yè)相機檢查拍攝環(huán)境，直至t梁兩側(cè)環(huán)境除塵效果和濕度滿足要求，再通過工業(yè)相機對t梁外觀進(jìn)行拍攝。

14、作為優(yōu)選，步驟s5中，首先開啟噴霧組件，在移動式軌道小車帶動門式支架沿固定軌道單向移動的過程中對t梁兩側(cè)進(jìn)行噴霧除塵；然后關(guān)閉噴霧組件，開啟燈光組件，移動式軌道小車帶動門式支架反方向滑動，燈光組件對t梁兩側(cè)進(jìn)行照射，進(jìn)而實現(xiàn)對濕度的調(diào)控。

15、作為優(yōu)選，固定軌道長度大于t梁總長，進(jìn)行拍攝時，移動式軌道小車從t梁一端的外側(cè)帶動門式支架朝t梁另一端移動，門式支架在進(jìn)入t梁長度范圍內(nèi)之前達(dá)到一定速度并穩(wěn)定運行，燈光組件為工業(yè)相機打光，工業(yè)相機進(jìn)行t梁外觀拍攝。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1)本發(fā)明在門式支架兩側(cè)分別設(shè)置燈光組件和噴霧組件，并通過移動式軌道小車帶動門式支架往返運動，噴霧組件能夠?qū)梁兩側(cè)拍攝環(huán)境中的灰塵進(jìn)行噴霧除塵，而燈光組件不僅能夠在工業(yè)相機拍攝時進(jìn)行打光，還能通過光熱能消除噴霧除塵后帶來的額外濕度，通過燈光組件和噴霧組件的配合，有效提升了拍攝條件，有助于保障檢測精度。

18、2)本發(fā)明在兩側(cè)立柱的相對面上均豎向開設(shè)有滑動軌道，工業(yè)相機通過滑塊支架沿滑動軌道上下移動，調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度，滑塊支架朝向內(nèi)側(cè)滑動設(shè)有伸出桿，提供工業(yè)相機的伸出量，伸出桿遠(yuǎn)離滑塊的一端轉(zhuǎn)動連接有相機底座，能夠?qū)I(yè)相機的俯仰角進(jìn)行調(diào)控，通過對滑塊支架的調(diào)整，使該系統(tǒng)能夠匹配各種尺寸的t梁，保障拍攝效果。

19、3)本發(fā)明通過工業(yè)相機進(jìn)行t梁外觀的拍攝裝置，同時，在進(jìn)行噴霧除塵和干燥的過程中，工業(yè)相機也進(jìn)行拍攝，用于對拍攝環(huán)境進(jìn)行分析和對燈光組件、噴霧組件的控制提供依據(jù)，實現(xiàn)拍攝環(huán)境的動態(tài)調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：固定軌道和門式支架，門式支架通過移動式軌道小車沿固定軌道滑動，門式支架兩側(cè)立柱上分別設(shè)有工業(yè)相機、燈光組件和噴霧組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，門式支架滑動軌道內(nèi)滑動設(shè)有數(shù)個滑塊支架，滑塊支架包括滑塊、水平撐和伸出桿，滑塊在滑動軌道內(nèi)上下移動；水平撐一端固定連接滑塊，另一端滑動插接伸出桿，伸出桿遠(yuǎn)離滑塊的一端呈水平分叉狀，分叉端內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有相機底座，工業(yè)相機固定在相機底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，噴霧組件包括水箱和帶狀噴霧面板，水箱固定在立柱的背面，帶狀噴霧面板分別設(shè)于兩側(cè)立柱的相對面上的滑動軌道兩側(cè)，帶狀噴霧面板豎向長度大于滑動軌道長度。

4.如權(quán)利要求1至3中任一所述的智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，步驟s5中，移動式軌道小車帶動門式支架沿固定軌道往返，先通過噴霧組件和燈光組件對拍攝環(huán)境進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，通過工業(yè)相機檢查拍攝環(huán)境，直至t梁兩側(cè)環(huán)境除塵效果和濕度滿足要求，再通過工業(yè)相機對t梁外觀進(jìn)行拍攝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，步驟s5中，首先開啟噴霧組件，在移動式軌道小車帶動門式支架沿固定軌道單向移動的過程中對t梁兩側(cè)進(jìn)行噴霧除塵；然后關(guān)閉噴霧組件，開啟燈光組件，移動式軌道小車帶動門式支架反方向滑動，燈光組件對t梁兩側(cè)進(jìn)行照射，進(jìn)而實現(xiàn)對濕度的調(diào)控。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能的混凝土t梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，固定軌道長度大于t梁總長，進(jìn)行拍攝時，移動式軌道小車從t梁一端的外側(cè)帶動門式支架朝t梁另一端移動，門式支架在進(jìn)入t梁長度范圍內(nèi)之前達(dá)到一定速度并穩(wěn)定運行，燈光組件為工業(yè)相機打光，工業(yè)相機進(jìn)行t梁外觀拍攝。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能的混凝土T梁體外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，在門式支架兩側(cè)分別設(shè)置燈光組件和噴霧組件，并通過移動式軌道小車帶動門式支架往返運動，噴霧組件能夠?qū)梁兩側(cè)拍攝環(huán)境中的灰塵進(jìn)行噴霧除塵，而燈光組件不僅能夠在工業(yè)相機拍攝時進(jìn)行打光，還能通過光熱能消除噴霧除塵后帶來的額外濕度，通過燈光組件和噴霧組件的配合，有效提升了拍攝條件，有助于保障檢測精度；在進(jìn)行噴霧除塵和干燥的過程中，工業(yè)相機也進(jìn)行拍攝，用于對拍攝環(huán)境進(jìn)行分析和對燈光組件、噴霧組件的控制提供依據(jù)，實現(xiàn)拍攝環(huán)境的動態(tài)調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：魯攀,許三,陳文強,葉俊濤,彭凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北省路橋集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10