本發(fā)明屬于連桿測試輔助設備，具體涉及一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置。

背景技術：

1、連桿是船用發(fā)動機的主要運動和受力部件，在工作時承受著往復的拉壓交替載荷，這種復雜的受力情況使得連桿的疲勞強度成為影響其性能的關鍵因素，因此連桿需要進行通過連桿疲勞強度試驗才可投入使用。

2、現有技術中，連桿在進行疲勞強度試驗時，一般需要借助相應的輔助上下料裝置才能將其放置在連桿疲勞試驗裝置上，滑軌系統(tǒng)配合夾具，但是其在使用的時候依然存在較多問題，具體為，上下料準確度較差，自動化程度低，難以進行批量化的檢測，需人工輔助操作較多，特別是連桿在疲勞實驗結束后，有些連桿質量不達標，會出現如圖7所示的連桿大頭孔、小頭孔之間的軸段出現彎曲變形的情況(大頭孔、小頭孔端面在一個水平面上)，又或者是連桿大頭孔、小頭孔之間的軸段出現扭曲的情況，即連桿大頭孔、小頭孔端面不在一個水平面上，則不便于對準連桿，夾持過程中穩(wěn)定性較差的問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置。

2、本發(fā)明通過以下技術方案來實現上述目的：

3、一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，包括外框架、設于外框架底部的輸送帶、設于外框架頂部并位于輸送帶上方的固定架、與固定架轉動連接的連接座一、兩個分別設于連接座一兩側的角度調節(jié)組件、與角度調節(jié)組件相連接的伸縮件二，兩個所述伸縮件二伸縮端底部均設有抵壓夾持組件；

4、兩個抵壓夾持組件分別伸入連桿大頭孔、小頭孔內部抵壓固定在連桿大頭孔內壁、小頭孔內壁以帶動連桿轉動及移動。

5、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述固定架上設有用于驅動連接座一轉動的轉動驅動件一；

6、所述角度調節(jié)組件包括設于連接座一一側的伸縮件一、與伸縮件一的伸縮端相連接的轉動驅動件二、與轉動驅動件二輸出軸相連接的連接座二、與連接座二轉動連接的連接座三、與連接座三轉動連接的固定套，所述連接座二上設有用于驅動連接座三轉動的轉動驅動件三，所述連接座三上設有用于驅動固定套轉動的轉動驅動件四，所述連接座二、連接座三、固定套轉動方向依次相垂直，所述伸縮件二與固定套相連接。

7、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述抵壓夾持組件包括外殼、設于外殼內部的固定板、至少一個設于固定板上的導向桿、設于導向桿遠離固定板一端的底板、與固定板和底板轉動連接的絲桿、與外殼轉動連接并位于絲桿外部的外轉動筒，所述絲桿和外轉動筒通過同步驅動組件驅動同步轉動；

8、所述外轉動筒外部設有伸縮檢測組件，所述底板上設有膨脹支撐組件，所述絲桿上設有沿絲桿往復移動以調整伸縮檢測組件檢測直徑大小范圍、調整膨脹支撐組件抵壓固定直徑大小范圍的移動支撐組件。

9、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述伸縮檢測組件包括至少兩個均勻分布在外轉動筒外部的移動板、設于移動板外側的換向連接板、設于換向連接板外側的接觸板、設于外轉動筒和移動板之間的彈性連接件，所述接觸板上位于不同直徑位置處設有至少一個用于與連桿大/小頭孔的端面相接觸的壓力傳感器；

10、所述移動板包括相互連接的豎直段和外擴段，所述豎直段靠近外殼設置、外擴段靠近膨脹支撐組件設置。

11、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述彈性連接件包括設于外轉動筒外壁并貫穿移動板的連接桿、設于外轉動筒和移動板之間并套設在連接桿外部的彈簧，所述移動板與連接桿滑動連接。

12、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述膨脹支撐組件包括設于底板上的膨脹支撐座、若干個與膨脹支撐座相連接的抵壓板，所述膨脹支撐座由若干個向外傾斜設置的彈性支撐板構成，所述彈性支撐板的一端依次連接并固定在底板上，另一端之間相互留有間隙，所述抵壓板與彈性支撐板一一對應連接。

13、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述移動支撐組件包括與絲桿相配合連接的螺母座、設于螺母座外部的移動支撐塊，所述移動支撐塊向外延伸形成若干個抵壓部，所述移動板內壁與抵壓部相接觸，所述抵壓部與彈性支撐板一一對應，所述抵壓部上轉動連接有滾動軸。

14、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述同步驅動組件包括設于外殼內部并與絲桿相連接的伺服電機、轉動連接在外殼內部的輔助軸、設于絲桿和輔助軸之間的同步件、兩個分別設于外轉動筒和輔助軸外部并相互嚙合的齒輪。

15、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述輸送帶上放置有用于支撐連桿中間位置的墊高座。

16、本發(fā)明的有益效果在于：

17、1)本發(fā)明通過抵壓夾持組件可以準確定位后分別伸入連桿大頭孔、小頭孔內部抵壓固定在連桿大頭孔內壁、小頭孔內壁，以穩(wěn)定地夾持固定住連桿，通過轉動驅動件一驅動連接座一可以帶動夾持有連桿的抵壓夾持組件轉動，將水平輸送的連桿轉動至豎直放置狀態(tài)，再通過伸縮件二調整連桿位置，以將連桿放置在連桿疲勞實驗裝置上，且通過輸送帶進行連續(xù)性輸送連桿，便于實現連桿疲勞實驗的批量化連桿輸送上料操作，使用便捷；

18、2)本發(fā)明通過伸縮檢測組件可以檢測到抵壓板是否平行于連桿大/小頭孔的內壁，膨脹支撐座、抵壓板是否位于連桿大/小頭孔的中心位置，從而配合角度調節(jié)組件進行調整膨脹支撐座、抵壓板的位置，直到抵壓板平行于連桿大/小頭孔的內壁且膨脹支撐座、抵壓板位于連桿大/小頭孔的中心位置后再膨脹擴大抵壓固定的直徑，進而使抵壓板穩(wěn)定地抵壓在連桿大/小頭孔內壁上，實現夾持固定住連桿的作用，便于連桿疲勞實驗后的彎曲、扭曲的連桿的取下輸送走的操作。

19、3)本發(fā)明在連桿上下料操作過程中，能自動且準確地定位后再進行夾持固定住連桿，夾持穩(wěn)定性好，便于使用。

技術特征：

1.一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：包括外框架(1)、設于外框架(1)底部的輸送帶(2)、設于外框架(1)頂部并位于輸送帶(2)上方的固定架(4)、與固定架(4)轉動連接的連接座一(5)、兩個分別設于連接座一(5)兩側的角度調節(jié)組件、與角度調節(jié)組件相連接的伸縮件二(11)，兩個所述伸縮件二(11)伸縮端底部均設有抵壓夾持組件；

2.根據權利要求1所述的一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：所述固定架(4)上設有用于驅動連接座一(5)轉動的轉動驅動件一(6)；

3.根據權利要求1所述的一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：所述抵壓夾持組件包括外殼(12)、設于外殼(12)內部的固定板(13)、至少一個設于固定板(13)上的導向桿(14)、設于導向桿(14)遠離固定板(13)一端的底板(15)、與固定板(13)和底板(15)轉動連接的絲桿(16)、與外殼(12)轉動連接并位于絲桿(16)外部的外轉動筒(17)，所述絲桿(16)和外轉動筒(17)通過同步驅動組件驅動同步轉動；

4.根據權利要求3所述的一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：所述伸縮檢測組件包括至少兩個均勻分布在外轉動筒(17)外部的移動板(19)、設于移動板(19)外側的換向連接板(21)、設于換向連接板(21)外側的接觸板(22)、設于外轉動筒(17)和移動板(19)之間的彈性連接件，所述接觸板(22)上位于不同直徑位置處設有至少一個用于與連桿大/小頭孔的端面相接觸的壓力傳感器(23)；

5.根據權利要求4所述的一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：所述膨脹支撐組件包括設于底板(15)上的膨脹支撐座(27)、若干個與膨脹支撐座(27)相連接的抵壓板(28)，所述膨脹支撐座(27)由若干個向外傾斜設置的彈性支撐板構成，所述彈性支撐板的一端依次連接并固定在底板(15)上，另一端之間相互留有間隙，所述抵壓板(28)與彈性支撐板一一對應連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：所述移動支撐組件包括與絲桿(16)相配合連接的螺母座(24)、設于螺母座(24)外部的移動支撐塊(25)，所述移動支撐塊(25)向外延伸形成若干個抵壓部，所述移動板(19)內壁與抵壓部相接觸，所述抵壓部與彈性支撐板一一對應，所述抵壓部上轉動連接有滾動軸(26)。

7.根據權利要求1所述的一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，其特征在于：所述輸送帶(2)上放置有用于支撐連桿中間位置的墊高座(3)。

技術總結
本發(fā)明涉及一種用于連桿疲勞強度試驗的連桿上下料裝置，包括外框架、設于外框架底部的輸送帶、設于外框架頂部并位于輸送帶上方的固定架、與固定架轉動連接的連接座一、兩個分別設于連接座一兩側的角度調節(jié)組件。本發(fā)明通過抵壓夾持組件可以準確定位后分別伸入連桿大頭孔、小頭孔內部抵壓固定在連桿大頭孔內壁、小頭孔內壁，以穩(wěn)定地夾持固定住連桿，通過轉動驅動件一驅動連接座一可以帶動夾持有連桿的抵壓夾持組件轉動，將水平輸送的連桿轉動至豎直放置狀態(tài)，再通過伸縮件二調整連桿位置，以將連桿放置在連桿疲勞實驗裝置上，且通過輸送帶進行連續(xù)性輸送連桿，便于實現連桿疲勞實驗的批量化連桿輸送上料操作，使用便捷。

技術研發(fā)人員：方慧軍,黃玉強,袁磊
受保護的技術使用者：安慶中船動力配套有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19