本發(fā)明涉及導航領域，更具體的說，涉及一種車輛導航方法及相關裝置。

背景技術：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車越來越多的參與到我們的日常生活和工作中，面對各種各樣的場景及需求，車輛智能化服務不斷發(fā)展和完善。智能駕駛技術是車輛智能化服務重要的組成部分，其功能實現(xiàn)更為重要。

2、但是在智能駕駛過程中，整車下電后再次上電時，無法繼續(xù)進行智能駕駛操作，降低用戶體驗。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛導航方法及相關裝置，以解決在智能駕駛過程中，整車下電后再次上電時，無法繼續(xù)進行智能駕駛操作，降低用戶體驗的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種車輛導航方法，應用于智駕域控制器，所述車輛導航方法包括：

4、若所述智駕域控制器下電后再次上電啟動，確定車機是否處于預設未休眠場景、以及確定所述車機發(fā)送的地圖信息中的導航狀態(tài)的內容是否為導航標識；其中，所述車機中的導航軟件在所述智駕域控制器下電之前使用導航路徑進行導航操作、且所述車機處于預設未休眠場景時，所述導航軟件能夠在未休眠或者是休眠喚醒后不間斷的進行導航操作；

5、在確定出車機處于預設未休眠場景且所述導航狀態(tài)的內容為導航標識的情況下，發(fā)送路徑回調請求至所述車機；

6、接收所述車機發(fā)送的所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑；

7、基于所述導航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作。

8、優(yōu)選地，確定車機是否處于預設未休眠場景、以及確定所述車機發(fā)送的地圖信息中的導航狀態(tài)的內容是否為導航標識，包括：

9、接收所述車機發(fā)送的地圖信息，所述地圖信息包括導航狀態(tài)；

10、在所述導航狀態(tài)的內容為導航標識的情況下，檢測車機是否滿足預設未休眠場景限定條件；

11、若是，確定車機處于預設未休眠場景。

12、優(yōu)選地，檢測車機是否滿足預設未休眠場景限定條件，包括：

13、若檢測到整車下電后再次執(zhí)行上電操作，判斷所述車機是否處于休眠狀態(tài)；其中，整車下電預設時間段之后，所述車機開始進入休眠狀態(tài)；

14、若判斷出所述車機未處于休眠狀態(tài)，檢測出所述車機滿足預設未休眠場景限定條件；

15、若判斷出所述車機處于休眠狀態(tài)，檢測所述車機中的導航軟件是否運行；

16、若是，檢測出所述車機滿足預設未休眠場景限定條件。

17、優(yōu)選地，基于所述導航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，包括：

18、將所述導航路徑發(fā)送至地圖處理設備，以使所述地圖處理設備將使用的地圖信息與所述導航路徑進行匹配操作，得到目標路線；所述地圖處理設備使用的地圖信息與所述導航路徑對應的地圖信息的數(shù)據(jù)源不同；

19、接收所述地圖處理設備發(fā)送的所述目標路線；

20、使用所述目標路線進行智能駕駛操作。

21、優(yōu)選地，在所述智駕域控制器下電后再次上電啟動之前，還包括：

22、接收所述車機響應用戶導航指令生成的備選導航路線；

23、調用所述地圖處理設備處理所述備選導航路線，得到備選導航路線對應的待選路線；

24、基于從所述待選路線中選擇出的導航路徑，進行智能駕駛操作。

25、一種車輛導航系統(tǒng)，包括車機以及用于執(zhí)行上述的車輛導航方法的智駕域控制器；

26、所述車機用于，在預設未休眠場景中，發(fā)送地圖信息至所述智駕域控制器，接收所述智駕域控制器發(fā)送的路徑回調請求，將所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器。

27、優(yōu)選地，將所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器，包括：

28、從預設存儲位置獲取所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑；

29、利用以太網(wǎng)將所述導航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器。

30、優(yōu)選地，所述車輛導航系統(tǒng)還包括：地圖處理設備；

31、所述地圖處理設備用于，對所述智駕域控制器發(fā)送的導航路徑進行匹配操作，得到目標路線，將所述目標路線發(fā)送至所述智駕域控制器。

32、優(yōu)選地，對所述智駕域控制器發(fā)送的所述導航路徑進行匹配操作，得到目標路線，包括：

33、從使用的地圖信息中確定出所述導航路徑對應的初始路線；

34、獲取所述初始路線中的預警提示信息，將所述預警提示信息以及所述初始路線進行組合，得到目標路線。

35、一種車輛，包括上述的車輛導航系統(tǒng)。

36、相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：

37、本發(fā)明提供了一種車輛導航方法及相關裝置，本發(fā)明中，若所述智駕域控制器下電后再次上電啟動，在確定出車機處于預設未休眠場景且導航狀態(tài)的內容為導航標識的情況下，發(fā)送路徑回調請求至所述車機，接收所述車機發(fā)送的所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑，基于所述導航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，即通過本發(fā)明在智駕域控制器下電后再次上電啟動時，能夠延續(xù)下電之前的智能駕駛操作，無需用戶手動再次觸發(fā)智能駕駛操作，提高用戶體驗。

技術特征：

1.一種車輛導航方法，其特征在于，應用于智駕域控制器，所述車輛導航方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，確定車機是否處于預設未休眠場景、以及確定所述車機發(fā)送的地圖信息中的導航狀態(tài)的內容是否為導航標識，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，檢測車機是否滿足預設未休眠場景限定條件，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，基于所述導航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，在所述智駕域控制器下電后再次上電啟動之前，還包括：

6.一種車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，包括車機以及用于執(zhí)行如權利要求1-5任一項所述的車輛導航方法的智駕域控制器；

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，將所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器，包括：

8.根據(jù)權利要求6所述的車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛導航系統(tǒng)還包括：地圖處理設備；

9.根據(jù)權利要求6所述的車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，對所述智駕域控制器發(fā)送的所述導航路徑進行匹配操作，得到目標路線，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求6-9任一項所述的車輛導航系統(tǒng)。

技術總結
本發(fā)明提供了一種車輛導航方法及相關裝置，涉及導航領域。本發(fā)明中，若所述智駕域控制器下電后再次上電啟動，在確定出車機處于預設未休眠場景且導航狀態(tài)的內容為導航標識的情況下，發(fā)送路徑回調請求至所述車機，接收所述車機發(fā)送的所述智駕域控制器下電之前使用的導航路徑，基于所述導航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，即通過本發(fā)明在智駕域控制器下電后再次上電啟動時，能夠延續(xù)下電之前的智能駕駛操作，無需用戶手動再次觸發(fā)智能駕駛操作，提高用戶體驗。

技術研發(fā)人員：張玉濤,趙瑞卿,趙坦
受保護的技術使用者：長城汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19