本發(fā)明屬于產(chǎn)品檢測(cè)，具體涉及一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、著新能源車輛逐漸興起，新能源車輛制造技術(shù)發(fā)展也日新月異，新能源汽車?yán)m(xù)航也逐漸成為汽車能源的問(wèn)題之一，由此動(dòng)力電池組裝成為新能源整車制造中至關(guān)重要的一環(huán)。

2、動(dòng)力電池制造中關(guān)鍵部分在于多個(gè)電芯組裝焊接，多個(gè)電芯之間通過(guò)并聯(lián)增大電壓電流方式，帶動(dòng)電動(dòng)車運(yùn)行，因此對(duì)于動(dòng)力電池包質(zhì)量的檢測(cè)尤為重要，未防止電芯之間焊接質(zhì)量問(wèn)題，導(dǎo)致繁瑣的檢修，以此引出對(duì)焊接質(zhì)量的檢測(cè)把控，現(xiàn)有焊接檢測(cè)通過(guò)普通2d及人工檢測(cè)的方式對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且使用普通2d難以檢測(cè)出焊接是否存在異常的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有焊縫檢測(cè)費(fèi)力且檢測(cè)不完整的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，包括：

3、獲取焊縫的圖像數(shù)據(jù)，所述焊縫包括極柱和連接片焊接形成的環(huán)形焊縫，所述圖像數(shù)據(jù)包括二維圖像和三維圖像；

4、在三維圖像上定位連接片的上端面作為定位面以及，

5、基于二維圖像和三維圖像對(duì)焊縫的第二缺陷集進(jìn)行檢測(cè)，所述第二缺陷集檢測(cè)包括余高檢測(cè)，所述余高檢測(cè)包括：

6、基于三維圖像構(gòu)建一基準(zhǔn)面，所述基準(zhǔn)面與定位面平行設(shè)置，且基準(zhǔn)面和平面間距為第一設(shè)定值；

7、在三維圖像中判斷基準(zhǔn)面和焊縫是否相交，當(dāng)基準(zhǔn)面和焊縫相交時(shí)，基于基準(zhǔn)面對(duì)焊縫進(jìn)行分割，并結(jié)合二維圖像對(duì)應(yīng)計(jì)算處于基準(zhǔn)面和定位面之外部分焊縫面積和整體焊縫面積的比值，當(dāng)比值大于所設(shè)定的參考值時(shí)，則判定焊縫存在余高缺陷。

8、進(jìn)一步的，所述余高檢測(cè)還包括：

9、基于三維圖像計(jì)算焊縫最高點(diǎn)和定位面之間的距離，當(dāng)焊縫最高點(diǎn)和定位面之間的距離大于第二設(shè)定值，則判定焊縫存在余高缺陷，所述第一設(shè)定值小于第二設(shè)定值。

10、進(jìn)一步的，所述方法還包括基于二維圖像和三維圖像對(duì)焊縫的第一缺陷集進(jìn)行檢測(cè)，焊縫的第一缺陷集檢測(cè)包括焊縫寬度檢測(cè)、黑孔和白孔檢測(cè)、斷焊和虛焊檢測(cè)和焊縫偏移檢測(cè)。

11、進(jìn)一步的，所述焊縫寬度檢測(cè)包括：

12、基于二維圖像，在周向方向上對(duì)焊縫進(jìn)行分區(qū)以形成多個(gè)分區(qū)焊縫；

13、計(jì)算每個(gè)分區(qū)焊縫寬度，并將每個(gè)分區(qū)焊縫寬度和所設(shè)定的參考范圍進(jìn)行比較，當(dāng)任一分區(qū)焊縫寬度不在設(shè)定的參考范圍內(nèi)時(shí)，則判定焊縫存在尺寸缺陷。

14、進(jìn)一步的，所述焊縫寬度檢測(cè)還包括：

15、基于二維圖像確定焊縫的起始收尾區(qū)域，并對(duì)應(yīng)計(jì)算處于起始收尾區(qū)域分區(qū)焊縫寬度以及起始收尾區(qū)域分區(qū)焊縫長(zhǎng)度和焊縫總長(zhǎng)度的比值；

16、將起始收尾區(qū)域分區(qū)焊縫寬度以及起始收尾區(qū)域分區(qū)焊縫長(zhǎng)度和焊縫總長(zhǎng)度的比值和所設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，當(dāng)起始收尾區(qū)域分區(qū)焊縫寬度不小于所設(shè)定的參考值或起始收尾區(qū)域分區(qū)焊縫長(zhǎng)度和焊縫總長(zhǎng)度的比值大于所設(shè)定的參考值時(shí)，則判定存在焊縫尺寸缺陷。

17、進(jìn)一步的，所述焊縫偏移檢測(cè)包括：

18、在二維圖像上確定極柱中心位置和焊縫中心位置，并對(duì)應(yīng)計(jì)算極柱中心位置和焊縫中心位置的距離；

19、將計(jì)算得到極柱中心位置和焊縫中心位置的距離和所設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，當(dāng)極柱中心位置和焊縫中心位置距離大于設(shè)定的參考值時(shí)，則判定存在焊縫偏移缺陷。

20、進(jìn)一步的，黑孔和白孔檢測(cè)包括：

21、基于二維圖像，通過(guò)灰度值判定是否存在黑孔和/或白孔，當(dāng)存在黑孔或白孔時(shí)，對(duì)應(yīng)計(jì)算黑孔和/白孔面積與焊縫整體面積的比值，當(dāng)黑孔和/白孔面積與焊縫整體面積的比值大于所設(shè)定的參考值時(shí)，則判定焊縫存在白孔和/黑孔缺陷。

22、本申請(qǐng)另一方面公開(kāi)了一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

23、相機(jī)模塊，其配置為獲取焊縫的圖像數(shù)據(jù)，所述焊縫包括極柱和連接片焊接形成的環(huán)形焊縫，所述圖像數(shù)據(jù)包括二維圖像和三維圖像；

24、任務(wù)模塊，其配置為在三維圖像上定位連接片的上端面作為定位面以及

25、基于二維圖像和三維圖像對(duì)焊縫的第一缺陷集和第二缺陷集進(jìn)行檢測(cè)，所述第二缺陷集檢測(cè)包括余高檢測(cè)，所述余高檢測(cè)包括：

26、基于三維圖像構(gòu)建一基準(zhǔn)面，所述基準(zhǔn)面與定位面平行設(shè)置，且基準(zhǔn)面和平面間距為第一設(shè)定值；

27、在三維圖像中判斷基準(zhǔn)面和焊縫是否相交，當(dāng)基準(zhǔn)面和焊縫相交時(shí)，基于基準(zhǔn)面對(duì)焊縫進(jìn)行分割，并結(jié)合二維圖像對(duì)應(yīng)計(jì)算處于基準(zhǔn)面和定位面之外部分焊縫面積和整體焊縫面積的比值，當(dāng)比值大于所設(shè)定的參考值時(shí)，則判定焊縫存在余高缺陷。

28、進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：

29、光源模塊，其配置為向所述相機(jī)模塊提供所需光源，所述光源模塊包括同軸光源和環(huán)形光源。

30、進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)保存模塊，所述數(shù)據(jù)保存模塊配置為對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及日志數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

32、本申請(qǐng)通過(guò)在傳統(tǒng)2d檢測(cè)的基礎(chǔ)上，增加了三維圖像的獲取以及基于三維圖像的檢測(cè)過(guò)程，具體來(lái)說(shuō)，即基于三維圖像對(duì)應(yīng)構(gòu)建與連接片上端面相平行的基準(zhǔn)面，基于基準(zhǔn)面和連接片上端面所限定范圍，并對(duì)應(yīng)計(jì)算超出范圍外的焊縫面積和整體焊縫面積之間的比值，能夠?qū)缚p的余高進(jìn)行全方面檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率的同時(shí)保證了檢測(cè)的全面性。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于：所述余高檢測(cè)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于：所述方法還包括基于二維圖像和三維圖像對(duì)焊縫的第一缺陷集進(jìn)行檢測(cè)，焊縫的第一缺陷集檢測(cè)包括焊縫寬度檢測(cè)、黑孔和白孔檢測(cè)、斷焊和虛焊檢測(cè)和焊縫偏移檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于：所述焊縫寬度檢測(cè)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于：所述焊縫寬度測(cè)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于：所述焊縫偏移檢測(cè)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法，其特征在于：黑孔和白孔檢測(cè)包括：

8.一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)保存模塊，所述數(shù)據(jù)保存模塊配置為對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及日志數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)力電池焊縫檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其中方法，包括獲取焊縫的圖像數(shù)據(jù)，所述焊縫包括極柱和連接片焊接形成的環(huán)形焊縫，所述圖像數(shù)據(jù)包括二維圖像和三維圖像；在三維圖像上定位連接片的上端面作為定位面以及基于二維圖像和三維圖像對(duì)焊縫的第一缺陷集和第二缺陷集進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在傳統(tǒng)2D檢測(cè)的基礎(chǔ)上，增加了三維圖像的獲取以及基于三維圖像的檢測(cè)過(guò)程，能夠?qū)缚p的第一缺陷集和第二缺陷集進(jìn)行全方面檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率的同時(shí)保證了檢測(cè)的全面性。

技術(shù)研發(fā)人員：林巨廣,王嶺,張雨生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10