本申請涉及晾衣機的，具體而言，本申請涉及一種晾衣機傾斜檢測方法、系統(tǒng)、晾衣機及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，人們的生活逐漸智能化，晾衣機作為家居設(shè)備，以其便利性和實用性受到了消費者的追捧。

2、但是，現(xiàn)有的晾衣機在使用時，經(jīng)常出現(xiàn)用戶在晾桿組件的一邊晾曬的衣服遠(yuǎn)多于晾桿組件的另一邊晾曬的衣服，導(dǎo)致晾桿組件嚴(yán)重單邊掛重使得晾衣機容易處于傾斜狀態(tài)；或，由于晾桿組件升降卡頓出現(xiàn)不平衡，導(dǎo)致晾桿組件發(fā)生傾斜等問題。但是，現(xiàn)有的晾衣機還不能檢測晾桿組件是否處于傾斜狀態(tài)，從而影響晾衣機的正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種晾衣機傾斜檢測方法、系統(tǒng)、晾衣機及存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有的晾衣機不能檢測晾桿組件是否處于傾斜狀態(tài)而影響晾衣機的正常使用的技術(shù)問題。

2、第一個方面，本申請實施例提供一種晾衣機傾斜檢測方法，包括：

3、獲取測量距離；測量距離包括通過布設(shè)于晾衣機的主機組件和/或晾桿組件底部的至少一組測距模組測量而得的距離；測量距離指示測距模組與位于其下方的對象之間的距離；

4、基于測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜；參考距離通過以下其中一項得到：

5、獲取晾桿組件當(dāng)前下降的高度距離；

6、若測量距離包括至少兩個由不同測距模組測量而得的距離，則將任一距離確定為參考距離。

7、在一個可能的實現(xiàn)方式中，在測距模組布設(shè)于主機組件底部的情況下，晾桿組件上布設(shè)有與測距模組在垂直方向上配合的配合件；

8、測量距離包括通過測距模組和配合件測量而得的距離。

9、在一個可能的實現(xiàn)方式中，配合件包括通孔；測量距離包括根據(jù)測距模組發(fā)射的第一信號與位于其下方的對象反射回的第二信號生成的第一距離；

10、基于測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜，包括：

11、若第一距離與高度距離之間的差值在預(yù)設(shè)的第一閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)；

12、若第一距離與測距模組的安裝位置與地面之間距離的差值在預(yù)設(shè)的第二閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于水平狀態(tài)。

13、在一個可能的實現(xiàn)方式中，配合件包括信號接收器；測量距離包括根據(jù)測距模組的信號發(fā)射器發(fā)射第三信號的時間和信號接收器接收第三信號的時間生成的第二距離；

14、基于測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜，包括以下至少一項：

15、若第二距離與高度距離之間的差值未在預(yù)設(shè)的第三閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)；

16、若第二距離中的任一非參考距離與參考距離之間的差值未在預(yù)設(shè)的第四閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)。

17、在一個可能的實現(xiàn)方式中，在測距模組布設(shè)于晾桿組件底部的情況下，基于測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜，包括：

18、若測量距離中的任一非參考距離與參考距離之間的差值未在預(yù)設(shè)的第五閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)。

19、在一個可能的實現(xiàn)方式中，晾桿組件包括平行布設(shè)的兩根晾桿、分別連接兩根晾桿的托架和布設(shè)于晾桿端部的端蓋；

20、若測量距離中的任一非參考距離與參考距離之間的差值未在預(yù)設(shè)的第五閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)，包括：

21、若測量非參考距離與參考距離的測距模組安裝位置投影在水平方向上的距離差值與晾桿組件的寬度匹配，則確定晾桿組件發(fā)生寬度方向上的傾斜；

22、若測量非參考距離與參考距離的測距模組安裝位置投影在水平方向上的距離差值小于晾桿組件的寬度，則確定晾桿組件發(fā)生長度方向上的傾斜。

23、在一個可能的實現(xiàn)方式中，在測距模組布設(shè)于主機組件的底部的情況下，測量距離包括根據(jù)測距模組發(fā)射的信號遇到晾桿組件反射回的信號生成的第三距離；

24、基于測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜，包括：

25、若第三距離與高度距離之間的差值未在預(yù)設(shè)的第六閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)；

26、若第三距離中的任一非參考距離與參考距離之間的差值未在預(yù)設(shè)的第七閾值范圍內(nèi)，則確定晾桿組件處于傾斜狀態(tài)。

27、在一個可能的實現(xiàn)方式中，晾衣機傾斜檢測方法還包括：

28、若確定晾桿組件發(fā)生傾斜，則控制晾桿組件執(zhí)行與反傾斜相關(guān)的操作，和/或，發(fā)出與傾斜狀態(tài)相關(guān)的提示信息。

29、第二個方面，本申請實施例還提供一種晾衣機傾斜檢測系統(tǒng)，包括測距模組和主控制器；

30、其中，測距模組布設(shè)于晾衣機的主機組件和/或晾桿組件的底部，用于檢測測距模組與位于其下方的對象之間的距離；主控制器被配置為執(zhí)行本申請實施例的步驟。

31、在一個可能的實現(xiàn)方式中，在測距模組布設(shè)于主機組件底部的情況下，晾桿組件上布設(shè)有與測距模組在垂直方向上配合的配合件。

32、在一個可能的實現(xiàn)方式中，配合件包括通孔；晾桿組件處于水平狀態(tài)時，測距模組的信號收發(fā)端與通孔在垂直方向上正對；晾桿組件處于傾斜狀態(tài)時，測距模組的信號收發(fā)端與通孔在垂直方向上錯位；

33、和/或，測距模組包括朝向配合件布設(shè)的信號發(fā)射器；配合件包括朝向信號發(fā)射器布設(shè)的信號接收器，與主控制器連接，用于接收信號發(fā)射器的信號。

34、第三個方面，本申請實施例提供一種晾衣機，包括第二個方面的晾衣機傾斜檢測系統(tǒng)。

35、第四個方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一個方面的方法的步驟。

36、第五個方面，本申請實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一個方面的方法的步驟。

37、本申請實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

38、本申請實施例可以獲取通過布設(shè)于晾衣機的主機組件和/或晾桿組件底部的至少一組測距模組測量而得的測量距離，測量距離可以指示測距模組與位于其下方的對象之間的距離，其中，參考距離可以通過獲取晾桿組件當(dāng)前下降的高度距離和/或若測量距離包括至少兩個由不同測距模組測量而得的距離，則將任一距離確定為參考距離而得到，在此基礎(chǔ)上，可以通過測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜。本申請的實施基于至少一組測距模組測量而得的距離以及參考距離的匹配結(jié)果，能夠檢測晾衣機是否處于傾斜狀態(tài)，便于及時解決晾衣機的傾斜問題，保證晾衣機的正常使用。

技術(shù)特征：

1.一種晾衣機傾斜檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述測距模組布設(shè)于所述主機組件底部的情況下，所述晾桿組件上布設(shè)有與所述測距模組在垂直方向上配合的配合件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述配合件包括通孔；所述測量距離包括根據(jù)所述測距模組發(fā)射的第一信號與位于其下方的對象反射回的第二信號生成的第一距離；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述配合件包括信號接收器；所述測量距離包括根據(jù)所述測距模組的信號發(fā)射器發(fā)射第三信號的時間和所述信號接收器接收所述第三信號的時間生成的第二距離；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述測距模組布設(shè)于所述晾桿組件底部的情況下，所述基于所述測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定所述晾桿組件是否發(fā)生傾斜，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述晾桿組件包括平行布設(shè)的兩根晾桿、分別連接所述兩根晾桿的托架和布設(shè)于所述晾桿端部的端蓋；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述測距模組布設(shè)于所述主機組件的底部的情況下，所述測量距離包括根據(jù)所述測距模組發(fā)射的信號遇到所述晾桿組件反射回的信號生成的第三距離；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

9.一種晾衣機傾斜檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括測距模組和主控制器；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的晾衣機傾斜檢測系統(tǒng)，其特征在于，在所述測距模組布設(shè)于所述主機組件底部的情況下，所述晾桿組件上布設(shè)有與所述測距模組在垂直方向上配合的配合件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的晾衣機傾斜檢測系統(tǒng)，其特征在于：

12.一種晾衣機，其特征在于，包括9至11中任一項所述的晾衣機傾斜檢測系統(tǒng)。

13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

14.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供了一種晾衣機傾斜檢測方法、系統(tǒng)、晾衣機及存儲介質(zhì)，涉及晾衣機的技術(shù)領(lǐng)域。晾衣機傾斜檢測方法包括：獲取測量距離；測量距離包括通過布設(shè)于晾衣機的主機組件和/或晾桿組件底部的至少一組測距模組測量而得的距離；測量距離指示測距模組與位于其下方的對象之間的距離；基于測量距離與參考距離的匹配結(jié)果，確定晾桿組件是否發(fā)生傾斜。本申請實施例能夠檢測晾衣機是否處于傾斜狀態(tài)，便于及時解決晾衣機的傾斜問題，保證晾衣機的正常使用。

技術(shù)研發(fā)人員：王妙玉,胡國全,周亮,趙志禮
受保護的技術(shù)使用者：廣東好太太科技集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10