本發(fā)明屬于電磁脈沖定位，具體涉及一種電磁脈沖定位方法和相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、電磁脈沖探測定位系統(tǒng)是利用多個傳感器接收電磁脈沖信號并將數(shù)據(jù)實時傳送至處理中心，然后經(jīng)處理中心定位算法實現(xiàn)對電磁脈沖信號源進行定位。電磁脈沖探測定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r快速獲取電磁脈沖信號源的位置和發(fā)生時間等信息，為電磁脈沖事件預(yù)警提供支撐。常見的電磁脈沖探測定位系統(tǒng)為雷電定位系統(tǒng)，以短距離探測為主，定位精度較低，難以適應(yīng)實際探測要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種電磁脈沖定位方法和相關(guān)裝置，旨在提高電磁脈沖事件定位的精度。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種電磁脈沖定位方法，包括如下步驟：

4、將當前時刻前預(yù)設(shè)時段內(nèi)所有接收到電磁脈沖事件的監(jiān)測點確定為初始監(jiān)測點；

5、根據(jù)各個初始監(jiān)測點對同一個電磁脈沖事件的理論接收時間差異，將所有的初始監(jiān)測點按不同的電磁脈沖事件確定為若干組目標監(jiān)測點；

6、針對每組目標監(jiān)測點，基于其中每個目標監(jiān)測點的位置，以及不同目標監(jiān)測點對電磁脈沖事件的起始接收時間差異，對電磁脈沖事件進行定位。

7、進一步地，根據(jù)各個初始監(jiān)測點對相同的電磁脈沖事件的理論接收時間差異，將所有的初始監(jiān)測點按不同的電磁脈沖事件確定為若干組目標監(jiān)測點，包括：

8、確定任一初始監(jiān)測點為當前初始點；

9、確定當前初始點之外的任一初始監(jiān)測點為當前對比初始點；

10、確定當前對比初始點對應(yīng)起始接收時間與當前初始點對應(yīng)起始接收時間之差為當前初始時間差；

11、判斷當前初始時間差是否達到理論最大傳輸時間差，得到第一判斷結(jié)果；

12、若第一判斷結(jié)果為是，則刪除當前對比初始點并返回步驟“確定當前初始點之外的任一初始監(jiān)測點為當前對比初始點”；

13、若第一判斷結(jié)果為否，則返回步驟“確定當前初始點之外的任一初始監(jiān)測點為當前對比初始點”直至遍歷當前初始點之外的所有初始監(jiān)測點；

14、更新當前初始點，并返回步驟“確定當前初始點之外的任一初始監(jiān)測點為當前對比初始點”直至遍歷所有初始監(jiān)測點，得到若干組目標監(jiān)測點。

15、進一步地，基于每個目標監(jiān)測點的位置，以及不同目標監(jiān)測點對電磁脈沖事件的起始接收時間差異，對電磁脈沖事件進行定位，包括：

16、確定任一目標監(jiān)測點為當前基準點；

17、確定當前基準點之外的任一目標監(jiān)測點為當前對比目標點；

18、根據(jù)當前對比目標點的位置和當前基準點的位置，確定當前對比目標點到當前基準點的距離為當前基準距離；

19、確定當前對比目標點對應(yīng)起始接收時間與當前基準點對應(yīng)起始接收時間之差為當前基準時間差；

20、基于當前基準距離、當前基準時間差和光速，確定當前對比目標點對應(yīng)的電磁脈沖事件到當前基準點的待定距離；

21、更新當前對比目標點，并返回步驟“根據(jù)當前對比目標點的位置和當前基準點的位置，確定當前對比目標點到當前基準點的距離為當前基準距離”直至遍歷當前基準點之外的所有目標監(jiān)測點，得到所有對比目標點對應(yīng)的電磁脈沖事件到當前基準點的待定距離；

22、確定所有對比目標點對應(yīng)的電磁脈沖事件到當前基準點的待定距離的平均值，為電磁脈沖事件到當前基準點的基準距離；

23、以當前基準點為圓心，以電磁脈沖事件到當前基準點的基準距離為半徑做圓，得到當前基準點對應(yīng)的電磁脈沖事件定位圓。

24、進一步地，在當前基準點為圓心，以電磁脈沖事件到當前基準點的基準距離為半徑做圓，得到當前基準點對應(yīng)的電磁脈沖事件定位圓之后，還包括：

25、更新當前基準點，并返回步驟“確定當前基準點之外的任一目標監(jiān)測點為當前對比目標點”，直至遍歷所有目標監(jiān)測點，得到每個目標監(jiān)測點對應(yīng)的電磁脈沖事件定位圓；

26、基于每個目標監(jiān)測點對應(yīng)的電磁脈沖事件定位圓，對電磁脈沖事件進行定位。

27、進一步地，基于每個目標監(jiān)測點對應(yīng)的電磁脈沖事件定位圓，對電磁脈沖事件進行定位，包括：

28、獲取定位交點，過定位交點的電磁脈沖事件定位圓的數(shù)量至少為3；

29、在定位交點的數(shù)量等于1時，確定定位交點為電磁脈沖事件位置；

30、在定位交點的數(shù)量大于1時，確定所有定位交點的均值為電磁脈沖事件位置；

31、在定位交點的數(shù)量等于0時，獲取基準交點，過基準交點的電磁脈沖事件定位圓的數(shù)量為2；

32、確定所有基準交點的均值為電磁脈沖事件位置。

33、進一步地，當前對比目標點對應(yīng)的電磁脈沖事件到當前基準點的待定距離，按照下式計算：

34、

35、式中，為當前對比目標點對應(yīng)的電磁脈沖事件到當前基準點的待定距離，為當前基準距離，為當前基準時間差，為光速。

36、第二方面，本發(fā)明提供了一種電磁脈沖定位裝置，包括：

37、初始監(jiān)測點確定模塊，用于將當前時刻前預(yù)設(shè)時段內(nèi)所有接收到電磁脈沖事件的監(jiān)測點確定為初始監(jiān)測點；

38、目標監(jiān)測點篩選模塊，用于根據(jù)各個初始監(jiān)測點對同一個電磁脈沖事件的理論接收時間差異，將所有的初始監(jiān)測點按不同的電磁脈沖事件確定為若干組目標監(jiān)測點；

39、電磁脈沖定位模塊，用于針對每組目標監(jiān)測點，基于其中每個目標監(jiān)測點的位置，以及不同目標監(jiān)測點對電磁脈沖事件的起始接收時間差異，對電磁脈沖事件進行定位。

40、第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備，設(shè)備包括處理器以及存儲器：

41、存儲器用于存儲計算機程序，并將計算機程序的指令發(fā)送至處理器；

42、處理器根據(jù)計算機程序的指令執(zhí)行如第一方面的一種電磁脈沖定位方法。

43、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的電磁脈沖定位方法。

44、第五方面，本發(fā)明提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面的電磁脈沖定位方法。

45、綜上，本發(fā)明提供了一種電磁脈沖定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過將當前時刻前預(yù)設(shè)時段內(nèi)所有接收到電磁脈沖事件的監(jiān)測點確定為初始監(jiān)測點；根據(jù)各個初始監(jiān)測點對相同的電磁脈沖事件的理論接收時間差異，將所有的初始監(jiān)測點按不同的電磁脈沖事件確定為若干組目標監(jiān)測點；針對每組目標監(jiān)測點，基于其中每個目標監(jiān)測點的位置，以及不同目標監(jiān)測點對電磁脈沖事件的起始接收時間差異，對電磁脈沖事件進行定位。本發(fā)明通過篩選有效監(jiān)測點并利用時間差異進行多點定位，顯著提高了電磁脈沖事件定位的精度和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種電磁脈沖定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁脈沖定位方法，其特征在于，根據(jù)各個所述初始監(jiān)測點對相同的電磁脈沖事件的理論接收時間差異，將所有的所述初始監(jiān)測點按不同的電磁脈沖事件確定為若干組目標監(jiān)測點，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁脈沖定位方法，其特征在于，基于每個所述目標監(jiān)測點的位置，以及不同所述目標監(jiān)測點對電磁脈沖事件的起始接收時間差異，對電磁脈沖事件進行定位，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁脈沖定位方法，其特征在于，在所述當前基準點為圓心，以電磁脈沖事件到所述當前基準點的所述基準距離為半徑做圓，得到所述當前基準點對應(yīng)的電磁脈沖事件定位圓之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁脈沖定位方法，其特征在于，基于每個所述目標監(jiān)測點對應(yīng)的所述電磁脈沖事件定位圓，對電磁脈沖事件進行定位，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁脈沖定位方法，其特征在于，當前對比目標點對應(yīng)的電磁脈沖事件到當前基準點的待定距離，按照下式計算：

7.一種電磁脈沖定位裝置，其特征在于，包括：

8.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的電磁脈沖定位方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的電磁脈沖定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電磁脈沖定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過將當前時刻前預(yù)設(shè)時段內(nèi)所有接收到電磁脈沖事件的監(jiān)測點確定為初始監(jiān)測點；根據(jù)各個初始監(jiān)測點對相同的電磁脈沖事件的理論接收時間差異，將所有的初始監(jiān)測點按不同的電磁脈沖事件確定為若干組目標監(jiān)測點；針對每組目標監(jiān)測點，基于其中每個目標監(jiān)測點的位置，以及不同目標監(jiān)測點對電磁脈沖事件的起始接收時間差異，對電磁脈沖事件進行定位。本發(fā)明通過篩選有效監(jiān)測點并利用時間差異進行多點定位，顯著提高了電磁脈沖事件定位的精度和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：莫蔚,劉磊,甘能清,馮瑞發(fā),韋亮,祁汭晗,藍盛,李斌,羅懷,李敏,陳煒智,潘銳健
受保護的技術(shù)使用者：廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司柳州供電局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30