本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛已成為用戶出行的主要代步工具。車輛可以利用油泵電機(jī)提供動(dòng)力。但是當(dāng)前可能存在油泵電機(jī)故障的情況，例如無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障，需要對(duì)該故障進(jìn)行診斷。

2、當(dāng)前使用負(fù)序分量來(lái)診斷三相電流不平衡故障，需要加入極大地濾波且濾波后負(fù)序分量較小，容易造成故障誤報(bào)。

3、也就是說(shuō)，當(dāng)前存在無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單方便且精準(zhǔn)性較高的三相電流不平衡故障診斷。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷方法，所述方法包括：

3、根據(jù)油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷是否處于穩(wěn)態(tài)；

4、若處于，則獲取三相電流，根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到三相電流等效平均值；

5、判斷所述三相電流等效平均值和油泵電機(jī)的需求電流矢量是否滿足電流預(yù)設(shè)關(guān)系，若滿足，則確定存在三相電流不平衡故障。

6、可選地，所述根據(jù)油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷是否處于穩(wěn)態(tài)包括：

7、獲取油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)包括的估算轉(zhuǎn)速、需求轉(zhuǎn)速和需求電流矢量的變化率；

8、若所述估算轉(zhuǎn)速和所述需求轉(zhuǎn)速的差值小于第一標(biāo)定值以及所述需求電流矢量的變化率小于第二標(biāo)定值，則確定所述油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷處于穩(wěn)態(tài)。

9、可選地，獲取三相電流之前，所述方法還包括：

10、根據(jù)調(diào)制深度判斷是否控制在線性調(diào)制區(qū)內(nèi)，若處于，則繼續(xù)獲取三相電流的步驟。

11、可選地，所述根據(jù)調(diào)制深度判斷是否控制在線性調(diào)制區(qū)內(nèi)包括：

12、根據(jù)調(diào)制深度是否小于1判斷是否控制在線性調(diào)制區(qū)內(nèi)。

13、可選地，所述電流預(yù)設(shè)關(guān)系為

14、

15、其中，iavg為三相電流等效平均值，is為需求電流矢量，h2為第三標(biāo)定值。

16、可選地，所述方法還包括：

17、獲取三相需求電壓，根據(jù)所述三相需求電壓計(jì)算得到三相需求電壓等效平均值；

18、判斷所述三相需求電壓等效平均值和油泵電機(jī)的需求電壓矢量是否滿足電壓預(yù)設(shè)關(guān)系，若滿足，則確定存在三相電壓不平衡故障；

19、根據(jù)所述三相電壓不平衡故障和所述三相電流不平衡故障，進(jìn)行三相電流不平衡故障告警。

20、可選地，所述電壓預(yù)設(shè)關(guān)系為

21、

22、其中，uavg為三相需求電壓等效平均值，us為需求電壓矢量，h3為第四標(biāo)定值。

23、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷裝置，所述裝置包括：

24、判斷單元，用于根據(jù)油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷是否處于穩(wěn)態(tài)；

25、計(jì)算單元，用于若處于，則獲取三相電流，根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到三相電流等效平均值；

26、確定單元，用于判斷所述三相電流等效平均值和油泵電機(jī)的需求電流矢量是否滿足電流預(yù)設(shè)關(guān)系，若滿足，則確定存在三相電流不平衡故障。

27、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷設(shè)備，所述設(shè)備包括：處理器和存儲(chǔ)器；

28、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令；

29、所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述指令，執(zhí)行如上述所述的方法。

30、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述所述的方法。

31、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷方法，方法包括：根據(jù)油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷是否處于穩(wěn)態(tài)，方便后續(xù)進(jìn)行油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)嚇得三相電流不平衡故障診斷。若處于，則獲取三相電流，根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到三相電流等效平均值，判斷三相電流等效平均值和油泵電機(jī)的需求電流矢量是否滿足電流預(yù)設(shè)關(guān)系，若滿足，則確定存在三相電流不平衡故障，也就是說(shuō)，利用三相電流等效平均值能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)三相電流不平衡故障的簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確性較高的診斷。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷是否處于穩(wěn)態(tài)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取三相電流之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)調(diào)制深度判斷是否控制在線性調(diào)制區(qū)內(nèi)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流預(yù)設(shè)關(guān)系為

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述電壓預(yù)設(shè)關(guān)系為

8.一種無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器和存儲(chǔ)器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)位置控制油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)下三相電流不平衡故障診斷方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：根據(jù)油泵電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)判斷是否處于穩(wěn)態(tài)，方便后續(xù)進(jìn)行油泵電機(jī)穩(wěn)態(tài)嚇得三相電流不平衡故障診斷。若處于，則獲取三相電流，根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到三相電流等效平均值，判斷三相電流等效平均值和油泵電機(jī)的需求電流矢量是否滿足電流預(yù)設(shè)關(guān)系，若滿足，則確定存在三相電流不平衡故障，也就是說(shuō)，利用三相電流等效平均值能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)三相電流不平衡故障的簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確性較高的診斷。

技術(shù)研發(fā)人員：張文遠(yuǎn),楊冬鵬,錢群,韓福強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19