本發(fā)明涉及鋼結構掃描技術，屬于線性尺寸計量領域，尤其涉及一種鋼結構連接部3d激光掃描車。

背景技術：

1、在鋼結構建筑的施工過程中，安裝質(zhì)量檢測以及變形監(jiān)測是其中的重要環(huán)節(jié)，快速正確評估鋼結構連接部的質(zhì)量以及掌握變形趨勢是施工安全、高效、高質(zhì)量的需求。隨著3d（三維）激光掃描技術的發(fā)展，通過三維激光掃描的方式可以快速、精確地對鋼結構連接部實現(xiàn)測量。

2、在實際的三維激光掃描鋼結構連接部工作中，通常需要在待測區(qū)域粘貼多個標記點，三維激光掃描儀通過掃描這些標記點以及它們之間的連線來建立一張有坐標的三維點云模型，從而獲得高精度的測量結果和可視化的3d模型，標記點有助于掃描儀在掃描過程中保持穩(wěn)定的跟蹤，減少因物體表面特征不明顯或掃描環(huán)境復雜而導致的跟蹤丟失情況。如圖12所示，一般多個標記點51由標記片5承載，使用時人工逐個將標記點51從標記片5上撕下進行粘貼。

3、然而，鋼結構建筑中有時存在較為復雜的環(huán)境，有些連接部靠近地面，若地面上存在一些物體遮擋，則工人不便于到達連接部，有些連接部位于天花板和墻壁的交界處附近的位置，工人通過梯子爬上建筑頂部進行粘貼費時費力，且存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述缺陷，本發(fā)明提供一種鋼結構連接部3d激光掃描車，可以方便地對位于鋼結構建筑各部位的鋼結構連接部進行標記點的粘貼，并且整體移動進行掃描，可提高三維激光掃描的效率，節(jié)省人力，降低安全隱患。

2、為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，擬采用以下技術：

3、一種鋼結構連接部3d激光掃描車，包括：

4、地面移動單元，包括車體，車體一端部的一側上端面開設有第一放置槽，第一放置槽內(nèi)裝配有底板，底板上用于裝配標記片，車體一端部的另一側上端面開設有第二放置槽；

5、標點單元，設于地面移動單元上，包括設于第二放置槽內(nèi)的托板，托板上端面設有抽氣泵和機械手，機械手的抓取端固定有外管和第二直線機構，第二直線機構輸出軸下端設有滑動配合于外管內(nèi)的內(nèi)管，內(nèi)管的直徑與標記點的直徑相同，內(nèi)管上端與抽氣泵的抽氣端通過氣管連接；

6、頂部轉移單元，設于地面移動單元上的一端，包括機體，機體周側設有多個螺旋槳組件，機體上方的兩側分別豎直設有第三直線機構，第三直線機構輸出軸下端豎直設有第一旋轉電機，第一旋轉電機輸出軸下端設有第一橫桿和第四直線機構，第一橫桿一端設有固定l型夾塊，第四直線機構輸出端設有第二橫桿，第二橫桿一端設有活動l型夾塊；

7、掃描單元，設于地面移動單元上的另一端，包括豎直設置的第二旋轉電機，其輸出軸上端設有水平設置的第三旋轉電機，第三旋轉電機輸出端設有三維掃描儀。

8、進一步，第一放置槽內(nèi)底面設有多個底柱，底柱上端開設有安裝孔，底板裝配于底柱上，底板上開設有分別與各安裝孔同軸設置的多個豎孔，通過多個安裝柱將標記片裝配于底板上端面，裝配時安裝柱穿透標記片，并在標記片表面成形出多個分別與各豎孔同軸設置的通孔，安裝柱依次穿設于通孔、豎孔、安裝孔，使標記片固定于底板，并使底板安裝于底柱上端，安裝柱外周側還固定有壓環(huán)，當安裝柱底端與安裝孔的內(nèi)底端接觸時，壓環(huán)用于將標記片向下壓緊在底板上。

9、進一步，車體一端還設有與車體寬度方向平行的第一直線機構，其輸出端設有l(wèi)型板。

10、進一步，機械手的抓取端固定有環(huán)板，外管穿設于環(huán)板內(nèi)，外管沿其軸線開設有外槽，環(huán)板一側設有l(wèi)型架，l型架豎部的上端設有側板，第二直線機構設于側板一側，第二直線機構輸出軸下端設有升降板，內(nèi)管設于升降板一端，內(nèi)管滑動配合于外槽內(nèi)，內(nèi)管沿其軸線開設有氣槽。

11、進一步，車體內(nèi)包括電池、第一控制模塊，車體上端面開設有多個存放槽，至少一個存放槽內(nèi)底部設有第一觸點，機體下端設有多個分別與存放槽匹配的豎柱，機體內(nèi)包括電池、第二控制模塊，至少一個豎柱下端設有與第一觸點匹配的第二觸點，用于通過車體向機體輸送電力，以對頂部轉移單元進行充電。

12、進一步，機體上端設有n型架，n型架的橫部兩側分別設有l(wèi)型座，第三直線機構設于l型座的豎部外側。

13、進一步，機體一端的固定l型夾塊和活動l型夾塊用于夾持底板及裝配的標記片，機體另一端的固定l型夾塊和活動l型夾塊用于夾持托板。

14、進一步，第一放置槽內(nèi)的一端壁開設有向車體內(nèi)部延伸的第一夾槽，第二放置槽內(nèi)的一端壁開設有向車體內(nèi)部延伸的第二夾槽，當固定l型夾塊和活動l型夾塊被轉動到機體下方時，一個活動l型夾塊用于從第一夾槽一側夾持底板及標記片，另一個活動l型夾塊用于從第二夾槽一側夾持托板。

15、進一步，第二旋轉電機輸出軸上端設有轉板，轉板上端設有支架，第三旋轉電機設于支架上端，三維掃描儀另一端設有轉桿，轉板上端面還設有旋轉座，轉桿轉動配合于旋轉座。

16、本技術方案的有益效果在于：

17、標記片和標點單元都放置在車體上時，可以在靠近地面的位置進行標記點的粘貼，而頂部轉移單元可以取出并裝載標記片和標點單元，然后在較高的位置進行標記點的粘貼，所以能夠方便地對位于鋼結構建筑各部位的連接部粘貼標記點，粘貼后，掃描車整體移動進行掃描，并且掃描單元調(diào)節(jié)三維掃描儀指向的角度，因此該鋼結構連接部3d激光掃描車能提高三維激光掃描的效率，節(jié)省人力，降低工作時的安全隱患。

技術特征：

1.一種鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，第一放置槽（13）內(nèi)底面設有多個底柱（14），底柱（14）上端開設有安裝孔，底板（141）通過安裝柱（143）裝配于底柱（14）上，通過多個安裝柱（143）將標記片（5）裝配于底板（141）上端面，裝配時安裝柱（143）穿透標記片（5），并在標記片（5）表面成形出多個分別與各豎孔（142）同軸設置的通孔（52），安裝柱（143）依次穿設于通孔（52）、豎孔（142）、安裝孔，使標記片（5）固定于底板（141），并使底板（141）安裝于底柱（14）上端，安裝柱（143）外周側還固定有壓環(huán)（144），當安裝柱（143）底端與安裝孔的內(nèi)底端接觸時，壓環(huán)（144）用于將標記片（5）向下壓緊在底板（141）上。

3.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，車體（11）一端還設有與車體（11）寬度方向平行的第一直線機構（16），其輸出端設有l(wèi)型板（161）。

4.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，機械手（23）的抓取端固定有環(huán)板（24），外管（25）穿設于環(huán)板（24）內(nèi)，外管（25）沿其軸線開設有外槽（26），環(huán)板（24）一側設有l(wèi)型架（241），l型架（241）豎部的上端設有側板（242），第二直線機構（27）設于側板（242）一側，第二直線機構（27）輸出軸下端設有升降板（271），內(nèi)管（28）設于升降板（271）一端，內(nèi)管（28）滑動配合于外槽（26）內(nèi)，內(nèi)管（28）沿其軸線開設有氣槽（29）。

5.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，車體（11）內(nèi)包括電池、第一控制模塊，車體（11）上端面開設有多個存放槽（17），至少一個存放槽（17）內(nèi)底部設有第一觸點，機體（31）下端設有多個分別與存放槽（17）匹配的豎柱（311），機體（31）內(nèi)包括電池、第二控制模塊，至少一個豎柱（311）下端設有與第一觸點匹配的第二觸點，用于通過車體（11）向機體（31）輸送電力，以對頂部轉移單元（3）進行充電。

6.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，機體（31）上端設有n型架（313），n型架（313）的橫部兩側分別設有l(wèi)型座（314），第三直線機構（33）設于l型座（314）的豎部外側。

7.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，機體（31）一端的固定l型夾塊（35）和活動l型夾塊（37）用于夾持底板（141）及裝配的標記片（5），機體（31）另一端的固定l型夾塊（35）和活動l型夾塊（37）用于夾持托板（21）。

8.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，第一放置槽（13）內(nèi)的一端壁開設有向車體（11）內(nèi)部延伸的第一夾槽（131），第二放置槽（15）內(nèi)的一端壁開設有向車體（11）內(nèi)部延伸的第二夾槽（151），當固定l型夾塊（35）和活動l型夾塊（37）被轉動到機體（31）下方時，一個活動l型夾塊（37）用于從第一夾槽（131）一側夾持底板（141）及標記片（5），另一個活動l型夾塊（37）用于從第二夾槽（151）一側夾持托板（21）。

9.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構連接部3d激光掃描車，其特征在于，第二旋轉電機（41）輸出軸上端設有轉板（42），轉板（42）上端設有支架（421），第三旋轉電機（43）設于支架（421）上端，三維掃描儀（44）另一端設有轉桿（45），轉板（42）上端面還設有旋轉座（46），轉桿（45）轉動配合于旋轉座（46）。

技術總結
本發(fā)明公開一種鋼結構連接部3D激光掃描車，屬于線性尺寸計量領域，包括地面移動單元、標點單元、頂部轉移單元、掃描單元。地面移動單元包括車體，車體上開設有第一放置槽、第二放置槽。標點單元包括托板，托板上端面設有抽氣泵和機械手，機械手的抓取端有外管、內(nèi)管。頂部轉移單元包括機體、螺旋槳組件，機體兩側分別有固定L型夾塊、活動L型夾塊。掃描單元包括豎直設置的第二旋轉電機，其輸出軸上端設有第三旋轉電機，第三旋轉電機輸出端設有三維掃描儀。本發(fā)明的鋼結構連接部3D激光掃描車可以方便地對位于鋼結構建筑各部位的鋼結構連接部進行標記點的粘貼，并且整體移動進行掃描，可提高三維激光掃描的效率，節(jié)省人力，降低安全隱患。

技術研發(fā)人員：黎林,姜游,劉星,王曦,趙洋銳,李廣鎮(zhèn),吳奉陪
受保護的技術使用者：四川省鐵路建設有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10