本發(fā)明涉及固體樣品測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種消解設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在礦石樣本測(cè)試中需要將礦石進(jìn)行消解，以便后續(xù)對(duì)礦石樣本進(jìn)行分析，礦石樣本容納于試管內(nèi)且試管容納于試管架內(nèi)，通過向試管內(nèi)注入酸液實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的消解。相關(guān)的消解設(shè)備消解礦石樣本運(yùn)行效率較低，導(dǎo)致礦石樣本測(cè)試所需的時(shí)長較長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種消解設(shè)備及其控制方法，用于解決如何提高消解設(shè)備的運(yùn)行效率，從而縮短礦石樣本測(cè)試所需時(shí)長的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供一種消解設(shè)備，該消解設(shè)備包括：殼體，內(nèi)部具有容納空間；運(yùn)動(dòng)臺(tái)，位于所述容納空間內(nèi)且與所述殼體活動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)用于承載試管架，所述試管架用于放置試管；注液裝置，位于所述容納空間內(nèi)且與所述殼體活動(dòng)連接，且所述注液裝置具有用于向所述試管內(nèi)注入酸液的注液口；承臺(tái)，位于所述容納空間內(nèi)并與所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)間隔設(shè)置；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，位于所述容納空間內(nèi)并與所述殼體活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將所述試管架由所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述承臺(tái)；其中，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)能夠相對(duì)于所述殼體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，所述注液口能夠相對(duì)于所述殼體沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向不平行。

3、在一些實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)用于帶動(dòng)所述試管架相對(duì)于所述殼體沿所述第一方向曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述注液口能夠相對(duì)于所述殼體沿所述第二方向曲線轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述試管架的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述注液口的旋轉(zhuǎn)中心軸線相距預(yù)設(shè)的距離。

4、在一些實(shí)施方式中，所述消解設(shè)備還包括蓋合裝置，所述蓋合裝置包括：所述承臺(tái)；操作部，與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述操作部用于與試管蓋連接并帶動(dòng)所述試管蓋向靠近所述承臺(tái)的方向平動(dòng)，以密封所述試管的管口，所述操作部用于帶動(dòng)所述試管蓋在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置處，所述試管蓋的厚度方向與所述承臺(tái)的厚度方向垂直，且所述試管蓋位于所述承臺(tái)的側(cè)部，在所述第二位置處，所述試管蓋的厚度方向與所述承臺(tái)的厚度方向平行；其中，所述試管蓋具有用于安裝導(dǎo)氣管的導(dǎo)氣通孔。

5、在一些實(shí)施方式中，所述承臺(tái)具有多個(gè)用于承載所述試管架的承載部，各所述承載部間隔設(shè)置，其中，操作部的數(shù)量與所述承載部的數(shù)量相同。

6、在一些實(shí)施方式中，所述承臺(tái)具有多個(gè)用于承載所述試管架的承載部，所述承臺(tái)與所述殼體活動(dòng)連接，且各所述承載部沿所述承臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置。

7、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：活動(dòng)架，與所述殼體活動(dòng)連接；至少三個(gè)活動(dòng)爪，至少三個(gè)所述活動(dòng)爪的幾何中心點(diǎn)不位于同一條直線，各所述活動(dòng)爪均與所述活動(dòng)架滑動(dòng)連接，且各所述活動(dòng)爪的運(yùn)動(dòng)方向用于使所述活動(dòng)爪相互靠近或相互遠(yuǎn)離；其中，各所述活動(dòng)爪均包括：爪本體，所述爪本體的一端與所述活動(dòng)架滑動(dòng)連接；托舉結(jié)構(gòu)，與所述爪本體連接且位于所述爪本體的遠(yuǎn)離所述一端的位置，且所述托舉結(jié)構(gòu)的至少部分伸出所述爪本體的側(cè)壁。

8、在一些實(shí)施方式中，所述托舉結(jié)構(gòu)與所述爪本體固定連接，且所述托舉結(jié)構(gòu)由所述爪本體的遠(yuǎn)離側(cè)伸出所述爪本體的側(cè)壁，所述遠(yuǎn)離側(cè)為使各所述活動(dòng)爪相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的一側(cè)。

9、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種消解設(shè)備的控制方法，該控制方法應(yīng)用于如上實(shí)施例所述的消解設(shè)備，該控制方法包括：控制所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)相對(duì)于所述殼體沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，并控制所述注液裝置帶動(dòng)所述注液口相對(duì)于所述殼體沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，且在所述注液口與所述試管架容納的試管的相對(duì)位置達(dá)到預(yù)設(shè)位置的狀態(tài)下，控制所述注液口向所述試管內(nèi)注入酸液；控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將所述試管架由所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述承臺(tái)。

10、在一些實(shí)施方式中，所述消解設(shè)備還包括蓋合裝置，所述蓋合裝置包括：所述承臺(tái)和操作部；在所述控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將所述試管架由所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述承臺(tái)之后，所述控制方法還包括：控制所述操作部帶動(dòng)試管蓋向靠近所述承臺(tái)的方向旋轉(zhuǎn)，以使所述試管蓋密封所述試管的管口。

11、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括活動(dòng)架和活動(dòng)爪；在所述控制所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)相對(duì)于所述殼體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，并控制所述注液裝置帶動(dòng)所述注液口相對(duì)于所述殼體沿第二方向運(yùn)動(dòng)之前，所述控制方法還包括：控制所述活動(dòng)爪相互靠近運(yùn)動(dòng)，以使所述活動(dòng)爪夾持尚未容納酸液的試管；控制所述活動(dòng)架相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)，以將所述試管裝入放置于運(yùn)動(dòng)臺(tái)的試管架內(nèi)，并控制所述活動(dòng)爪相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，以使所述活動(dòng)爪松開所述試管。

12、本發(fā)明實(shí)施例提供一種消解設(shè)備，該消解設(shè)備包括：內(nèi)部具有容納空間的殼體，位于容納空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)臺(tái)、注液裝置、承臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其中，注液裝置用于將酸液注入運(yùn)動(dòng)臺(tái)上的試管架容納的試管內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于在酸液注入完成后將試管和試管架整體轉(zhuǎn)運(yùn)至承臺(tái)，通過將酸液注入完成后的試管及試管架轉(zhuǎn)移至承臺(tái)，能夠使酸液與試管內(nèi)容納的礦石的反應(yīng)過程在承臺(tái)上進(jìn)行，從而使該反應(yīng)過程能夠與下一個(gè)試管架內(nèi)的試管的注液動(dòng)作同步進(jìn)行，提高了消解設(shè)備的運(yùn)行效率；同時(shí)，運(yùn)動(dòng)臺(tái)能夠相對(duì)于殼體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，注液口能夠相對(duì)于殼體沿第二方向運(yùn)動(dòng)，且第一方向與第二方向不平行，通過使試管架和注液口相對(duì)于殼體沿不同的方向運(yùn)動(dòng)，從而使注液口和試管架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)能夠組合形成更多不同的方向，從而能夠在注液和試管架的一個(gè)運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)，使注液口懸停于試管架的各容納腔的上方，進(jìn)而使注液口能夠更快地將液體注入容納于各容納腔的試管內(nèi)，進(jìn)而進(jìn)一步提高了消解設(shè)備的運(yùn)行效率。

技術(shù)特征：

1.一種消解設(shè)備（1），其特征在于，所述消解設(shè)備（1）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消解設(shè)備（1），其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)（20）用于帶動(dòng)所述試管架（2）相對(duì)于所述殼體（10）沿所述第一方向曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述注液口（31）能夠相對(duì)于所述殼體（10）沿所述第二方向曲線轉(zhuǎn)動(dòng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的消解設(shè)備（1），其特征在于，所述消解設(shè)備（1）還包括蓋合裝置（40），所述蓋合裝置（40）包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消解設(shè)備（1），其特征在于，所述承臺(tái)（41）具有多個(gè)用于承載所述試管架（2）的承載部（43），各所述承載部（43）間隔設(shè)置，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消解設(shè)備（1），其特征在于，所述承臺(tái)（41）具有多個(gè)用于承載所述試管架（2）的承載部（43），所述承臺(tái)（41）與所述殼體（10）活動(dòng)連接，且各所述承載部（43）沿所述承臺(tái)（41）的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的消解設(shè)備（1），其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（50）包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消解設(shè)備（1），其特征在于，所述托舉結(jié)構(gòu)（522）與所述爪本體（521）固定連接，且所述托舉結(jié)構(gòu)（522）由所述爪本體（521）的遠(yuǎn)離側(cè)伸出所述爪本體（521）的側(cè)壁，所述遠(yuǎn)離側(cè)為使各所述活動(dòng)爪（52）相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的一側(cè)。

8.一種消解設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的消解設(shè)備，所述控制方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述消解設(shè)備還包括蓋合裝置，所述蓋合裝置包括：所述承臺(tái)和操作部；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括活動(dòng)架和活動(dòng)爪；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種消解設(shè)備及其控制方法，涉及固體樣本的測(cè)試領(lǐng)域，該消解設(shè)備包括：殼體，內(nèi)部具有容納空間；運(yùn)動(dòng)臺(tái)，位于容納空間內(nèi)且與殼體活動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)臺(tái)用于承載試管架，試管架用于放置試管；注液裝置，位于容納空間內(nèi)且與殼體活動(dòng)連接，且注液裝置具有用于向試管內(nèi)注入酸液的注液口；承臺(tái)，位于容納空間內(nèi)并與運(yùn)動(dòng)臺(tái)間隔設(shè)置；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，位于容納空間內(nèi)并與殼體活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將試管架由運(yùn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至承臺(tái)；其中，運(yùn)動(dòng)臺(tái)能夠相對(duì)于殼體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，注液口能夠相對(duì)于殼體沿第二方向運(yùn)動(dòng)，第一方向與第二方向不平行。這種消解設(shè)備具有更高的運(yùn)行效率，從而縮短了測(cè)試所需的時(shí)長。

技術(shù)研發(fā)人員：高振廣,蘆新根,王新,王菊,李彥紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春黃金研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19