本發(fā)明涉及叉車性能測試，具體是指一種叉車抗傾倒能力測試裝置。

背景技術(shù)：

1、叉車是一種廣泛運用的貨物搬運工具，其往往具備貨物舉升功能，但該功能容易改變叉車重心，當舉升有貨物的叉車在傾斜的地面上工作或行駛時，重心容易位于其輪胎所構(gòu)成的水平投影面外，最終導致傾倒事故。

2、在叉車設計時若想要標定叉車在斜坡上的抗傾倒能力，則需要在坡面上進行模擬測試，但模擬測試容易導致叉車發(fā)生傾倒造成設備損壞，目前缺乏能夠同時提供坡度模擬且避免傾倒造成損壞的專用測試設備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是目前缺乏針對叉車傾倒能力測試的設備，提供一種叉車抗傾倒能力測試裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種叉車抗傾倒能力測試裝置，它包括模擬載荷、測試地臺和絞盤，測試地臺中心設置傾轉(zhuǎn)平臺，傾轉(zhuǎn)平臺停放待測叉車，待測叉車叉取模擬載荷并提升至最大升限，測試地臺設置支架，支架上設有可移動的吊車，絞盤設置于吊車，絞盤卷繞有鋼纜，鋼纜末端連接吊具，吊具底部設置第一掛鉤，模擬載荷頂部設置第二掛鉤與第一掛鉤連接。

3、所述測試地臺內(nèi)中空設置，底部設有十字萬向節(jié)與傾轉(zhuǎn)平臺鉸接，傾轉(zhuǎn)平臺底部設有多級行星減速機，傾轉(zhuǎn)平臺底部設有方向調(diào)節(jié)電機與多級行星減速機動力連接，多級行星減速機中心恒星齒輪作為輸入端，外部齒環(huán)作為輸出端，其中輸出端齒環(huán)外層設有第二鉸接塊和編碼器感應環(huán)，十字萬向節(jié)外層設有多個液壓缸，多個液壓缸自由端共同固定連接升降環(huán)，升降環(huán)頂部旋轉(zhuǎn)設置滑環(huán)，滑環(huán)頂部設有第一鉸接塊，第一鉸接塊鉸接設置傾轉(zhuǎn)連桿，傾轉(zhuǎn)連桿末端與第二鉸接塊鉸接設置。

4、所述吊車設有絞盤電機，絞盤電機輸出端動力連接變矩器，變矩器輸出端動力連接減速機，減速機輸出端動力連接絞盤，所述變矩器內(nèi)中空設置，內(nèi)部填充液壓油，內(nèi)部其中一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接主動離心輪，另一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接從動輪，從動輪外側(cè)設有槳距調(diào)節(jié)環(huán)，變矩器內(nèi)固定設有分隔塊，分隔塊中心設有回流通道，外側(cè)一周設有驅(qū)動通道，變矩器殼體內(nèi)設有主動離心輪一端環(huán)繞一周設有第一折流腔，設有從動輪一端環(huán)繞一周設有第二折流腔，分隔塊朝向從動輪一側(cè)環(huán)繞一周設置多個第二安裝桿，第二安裝桿旋轉(zhuǎn)設置第二折流槳葉，槳距調(diào)節(jié)環(huán)朝向分隔塊一側(cè)環(huán)繞一周設置多個第一安裝桿，第一安裝桿旋轉(zhuǎn)設置第一折流槳葉，第二折流槳葉與第一折流槳葉滑動嵌套連接，第一折流槳葉與第二折流槳葉設于第二折流腔與從動輪外側(cè)之間。

5、進一步的，所述從動輪設有多個向心槳葉，向心槳葉方向設置為指向從動輪軸心，主動離心輪葉片方向設置為軸向向變矩器輸入端外側(cè)方向排液，徑向向主動離心輪外側(cè)方向排液。

6、進一步的，回流通道將從動輪中心與主動離心輪中心連通，第一折流腔將主動離心輪外側(cè)與驅(qū)動通道一端連通，第二折流腔將槳距調(diào)節(jié)環(huán)外側(cè)與驅(qū)動通道另一端連通。

7、進一步的，所述從動輪設有輸出軸，輸出軸根部旋轉(zhuǎn)套接變距軸套，變距軸套與槳距調(diào)節(jié)環(huán)固定連接，變距軸套套接設有槳距編碼器，變矩器外部位于輸出軸外側(cè)設置槳距電機，槳距電機輸出端與變距軸套動力連接，輸出軸延伸至槳距電機外部。

8、進一步的，所述傾轉(zhuǎn)平臺底部設有配合編碼器感應環(huán)的傾轉(zhuǎn)編碼器，多級行星減速機殼體底部設有角度傳感器。

9、進一步的，支架上架設第一導軌，第一導軌上滑動設置第二導軌，第一導軌與第二導軌互相垂直，吊車滑動設置于第二導軌。

10、進一步的，所述吊車下方設有多個垂直的導向桿，吊具與導向桿滑動連接，吊具頂部設有拉力傳感器，拉力傳感器頂部設置安裝塊，鋼纜底部與安裝塊固定連接，吊具頂部設有多個垂直的限位釘，安裝塊與限位釘垂直滑動連接。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

12、通過不斷提升傾轉(zhuǎn)平臺的傾斜角度來對傾倒時的地面地形進行模擬，當傾轉(zhuǎn)平臺使待測叉車開始傾倒時的待測叉車作為極限抗傾倒角度，數(shù)據(jù)更加真實。

13、傾轉(zhuǎn)平臺的傾斜方向可無級調(diào)節(jié)，能模擬多種工況。

14、采用絞盤吊裝模擬載荷，防止待測叉車傾倒對裝置產(chǎn)生損壞，并提供了絞盤扭矩調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)絞盤扭矩大小和方向的實時調(diào)節(jié)來滿足上述要求。

技術(shù)特征：

1.一種叉車抗傾倒能力測試裝置，它包括模擬載荷（2）、測試地臺（3）和絞盤（8），其特征在于：測試地臺（3）中心設置傾轉(zhuǎn)平臺（11），傾轉(zhuǎn)平臺（11）停放待測叉車（1），測試地臺（3）上設置支架（4），支架（4）上設有可移動的吊車（7），絞盤（8）設置于吊車（7）上，絞盤（8）卷繞有鋼纜（26），鋼纜（26）末端設有與模擬載荷（2）連接的吊具（9）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測試裝置，其特征在于：所述變矩器（24）內(nèi)中空設置，內(nèi)部填充液壓油，內(nèi)部其中一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接主動離心輪（34），另一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接從動輪（42），從動輪（42）外側(cè)設有槳距調(diào)節(jié)環(huán)（41），變矩器（24）內(nèi)固定設有分隔塊（35），分隔塊（35）中心設有回流通道（37），外側(cè)一周設有驅(qū)動通道（39），變矩器（24）殼體內(nèi)設有位于主動離心輪（34）一端環(huán)繞一周設置的第一折流腔（38），從動輪（42）一端環(huán)繞一周設有第二折流腔（40），分隔塊（35）朝向從動輪（42）一側(cè)環(huán)繞一周轉(zhuǎn)動設置多個第二折流槳葉（49），槳距調(diào)節(jié)環(huán)（41）朝向分隔塊（35）一側(cè)環(huán)繞一周轉(zhuǎn)動設置多個第一折流槳葉（48），第二折流槳葉（49）與第一折流槳葉（48）滑動嵌套連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種叉車抗傾倒能力測試裝置，其特征在于：所述從動輪（42）設有多個向心槳葉（47），向心槳葉（47）方向設置為指向從動輪（42）軸心，主動離心輪（34）葉片方向設置為軸向向變矩器（24）輸入端外側(cè)方向排液，徑向向主動離心輪（34）外側(cè)方向排液。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種叉車抗傾倒能力測試裝置，其特征在于：所述從動輪（42）上設有輸出軸（44），輸出軸（44）根部旋轉(zhuǎn)套接變距軸套（43），變距軸套（43）與槳距調(diào)節(jié)環(huán)（41）固定連接，變距軸套（43）套接設有槳距編碼器（45），變矩器（24）外部位于輸出軸（44）外側(cè)設置槳距電機（33），槳距電機（33）輸出端與變距軸套（43）動力連接，輸出軸（44）與減速機（23）動力連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測試裝置，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)平臺（11）底部設有配合編碼器感應環(huán)（21）的傾轉(zhuǎn)編碼器（22），多級行星減速機（18）殼體底部設有角度傳感器（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測試裝置，其特征在于：支架（4）上架設第一導軌（5），第一導軌（5）上滑動設置第二導軌（6），第一導軌（5）與第二導軌（6）互相垂直，吊車（7）滑動設置于第二導軌（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測試裝置，其特征在于：所述吊車（7）下方設有多個垂直的導向桿（27），吊具（9）與導向桿（27）滑動連接，吊具（9）頂部設有拉力傳感器（30），拉力傳感器（30）頂部設置安裝塊（29），鋼纜（26）底部與安裝塊（29）固定連接，吊具（9）頂部設有多個垂直的限位釘（28），安裝塊（29）與限位釘（28）垂直滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及叉車性能測試技術(shù)領域，本發(fā)明公開了一種叉車抗傾倒能力測試裝置，它包括模擬載荷、測試地臺和絞盤，測試地臺中心設置傾轉(zhuǎn)平臺，傾轉(zhuǎn)平臺停放待測叉車，待測叉車叉取模擬載荷并提升至最大升限，測試地臺架設可移動的吊車，絞盤設置于吊車，絞盤卷繞有鋼纜，鋼纜末端連接吊具，模擬載荷吊裝于吊具。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：通過不斷提升傾轉(zhuǎn)平臺的傾斜角度來進行模擬，數(shù)據(jù)更加真實，傾轉(zhuǎn)平臺的傾斜方向可無級調(diào)節(jié)，能模擬多種工況，采用絞盤吊裝模擬載荷，防止待測叉車傾倒對裝置產(chǎn)生損壞，并提供了絞盤扭矩調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)絞盤扭矩大小和方向的實時調(diào)節(jié)來滿足上述要求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡光輝,胡孔友,殷磊
受保護的技術(shù)使用者：安徽省特種設備檢測院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19