本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位，尤其涉及一種熱啟動快速捕獲方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，地面軍用授權(quán)終端產(chǎn)品的時間特性愈顯重要，其中熱啟動功能是導(dǎo)航設(shè)備中的一項重要應(yīng)用。在導(dǎo)航設(shè)備關(guān)機后的兩個小時內(nèi)重新開機，星歷此時根據(jù)toe參考時間還處于有效期內(nèi)，加上rtc守時的時間，導(dǎo)航接收機可快速的計算出衛(wèi)星位置、測距偽距，從而快速定位。

2、授權(quán)信號的捕獲由于需要設(shè)置較為準(zhǔn)確的時間，再設(shè)置固定的搜索時間模糊度進行捕獲。當(dāng)前的授權(quán)信號熱啟動無法做到自適應(yīng)快速捕獲，只能根據(jù)固定的模糊度進行搜索，捕獲耗時大，反應(yīng)速度慢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決當(dāng)前授權(quán)信號熱啟動只能根據(jù)固定的模糊度進行搜索，捕獲耗時大，反應(yīng)速度慢的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種熱啟動快速捕獲方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明實施例提供了一種熱啟動快速捕獲方法，方法包括：在冷啟動后，進行正常收星定位解算，獲取并存儲定位有效信息、星歷和定位時間；將時鐘鐘差修正后的接收機時間寫入實時時鐘模塊并進行時間守時；在接收機關(guān)機并重新開機上電后，獲取所述定位時間，并讀取所述實時時鐘模塊的守時時間；根據(jù)所述定位時間和所述守時時間自適應(yīng)匹配對應(yīng)的時間搜索模糊度；根據(jù)所述時間搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星歷進行所有可視星的捕獲搜索、跟蹤和定位計算；其中，根據(jù)所述定位時間和所述守時時間確定對應(yīng)的時間搜索模糊度，包括：計算所述守時時間與所述定位時間之間的差值；在所述差值小于或等于預(yù)設(shè)第一閾值的情況下，確定對應(yīng)的時間搜索模糊度為實時時鐘模塊在極端工況下1小時的偏差量；在所述差值大于預(yù)設(shè)第一閾值，且小于或等于預(yù)設(shè)第二閾值的情況下，設(shè)置對應(yīng)的時間搜索模糊度為實時時鐘模塊在極端工況下1小時的偏差量的2倍；在所述差值大于預(yù)設(shè)第二閾值，且小于或等于預(yù)設(shè)第三閾值的情況下，設(shè)置對應(yīng)的時間搜索模糊度為實時時鐘模塊在極端工況下1小時的偏差量的3倍。

4、在一實施例中，所述預(yù)設(shè)第一閾值設(shè)定為3600秒，所述預(yù)設(shè)第二閾值設(shè)定為7200秒，所述預(yù)設(shè)第三閾值設(shè)定為10800秒。

5、在一實施例中，計算所述守時時間與所述定位時間之間的差值之后，所述方法還包括：判斷所述差值是否大于預(yù)設(shè)第三閾值；在所述差值大于預(yù)設(shè)第三閾值的情況下，執(zhí)行冷啟動處理。

6、在一實施例中，進行所有可視星的捕獲搜索、跟蹤和定位計算之后，所述方法還包括：利用本次定位解算獲取的定位有效信息、星歷和定位時間對存儲器中存儲的數(shù)據(jù)進行更新，并將本次的定位時間寫入實時時鐘模塊，以完成時間更新。

7、在一實施例中，在冷啟動后，進行正常收星定位解算，獲取并存儲定位有效信息、星歷和定位時間，包括：每隔預(yù)設(shè)第一時長或每間隔預(yù)設(shè)第一距離進行一次正常收星定位解算，獲取并更新存儲定位有效信息、星歷和定位時間。

8、在一實施例中，所述預(yù)設(shè)第一時長為1800秒，所述預(yù)設(shè)第一距離為1000米。

9、本發(fā)明實施例還提供了一種熱啟動快速捕獲裝置，所述裝置包括：冷啟動模塊，用于在冷啟動后，進行正常收星定位解算，獲取并存儲定位有效信息、星歷和定位時間；將時鐘鐘差修正后的接收機時間寫入實時時鐘模塊并進行時間守時；獲取模塊，用于在接收機關(guān)機并重新開機上電后，獲取所述定位時間，并讀取所述實時時鐘模塊的守時時間；自適應(yīng)匹配模塊，用于根據(jù)所述定位時間和所述守時時間自適應(yīng)匹配對應(yīng)的時間搜索模糊度；捕獲模塊，用于根據(jù)所述時間搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星歷進行所有可視星的捕獲搜索、跟蹤和定位計算；其中，所述自適應(yīng)匹配模塊，具體用于計算所述守時時間與所述定位時間之間的差值；在所述差值小于或等于預(yù)設(shè)第一閾值的情況下，確定對應(yīng)的時間搜索模糊度為實時時鐘模塊在極端工況下1小時的偏差量；在所述差值大于預(yù)設(shè)第一閾值，且小于或等于預(yù)設(shè)第二閾值的情況下，設(shè)置對應(yīng)的時間搜索模糊度為實時時鐘模塊在極端工況下1小時的偏差量的2倍；在所述差值大于預(yù)設(shè)第二閾值，且小于或等于預(yù)設(shè)第三閾值的情況下，設(shè)置對應(yīng)的時間搜索模糊度為實時時鐘模塊在極端工況下1小時的偏差量的3倍。

10、本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器；其中，所述處理器用于運行所述計算機程序時，執(zhí)行上述所述方法的步驟。

11、本發(fā)明實施例還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述所述方法的步驟。

12、本發(fā)明實施例提供的熱啟動快速捕獲方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，在冷啟動后，進行正常收星定位解算，獲取并存儲定位有效信息、星歷和定位時間；將時鐘鐘差修正后的接收機時間寫入實時時鐘模塊并進行時間守時；在接收機關(guān)機并重新開機上電后，獲取所述定位時間，并讀取所述實時時鐘模塊的守時時間；根據(jù)所述定位時間和所述守時時間自適應(yīng)匹配對應(yīng)的時間搜索模糊度；根據(jù)所述時間搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星歷進行所有可視星的捕獲搜索、跟蹤和定位計算。本發(fā)明提供的方案充分利用熱啟動不同開機時刻的時間模糊度，自適應(yīng)使用不同搜索時間模糊度，從而達到加快熱啟動的目的。

技術(shù)特征：

1.一種熱啟動快速捕獲方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱啟動快速捕獲方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第一閾值設(shè)定為3600秒，所述預(yù)設(shè)第二閾值設(shè)定為7200秒，所述預(yù)設(shè)第三閾值設(shè)定為10800秒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱啟動快速捕獲方法，其特征在于，計算所述守時時間與所述定位時間之間的差值之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱啟動快速捕獲方法，其特征在于，進行所有可視星的捕獲搜索、跟蹤和定位計算之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱啟動快速捕獲方法，其特征在于，在冷啟動后，進行正常收星定位解算，獲取并存儲定位有效信息、星歷和定位時間，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱啟動快速捕獲方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第一時長為1800秒，所述預(yù)設(shè)第一距離為1000米。

7.一種熱啟動快速捕獲裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器；其中，所述處理器用于運行所述計算機程序時，執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種熱啟動快速捕獲方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，方法包括在冷啟動后，進行正常收星定位解算，獲取并存儲定位有效信息、星歷和定位時間；將時鐘鐘差修正后的接收機時間寫入實時時鐘模塊并進行時間守時；在接收機關(guān)機并重新開機上電后，獲取所述定位時間，并讀取所述實時時鐘模塊的守時時間；根據(jù)所述定位時間和所述守時時間自適應(yīng)匹配對應(yīng)的時間搜索模糊度；根據(jù)所述時間搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星歷進行所有可視星的捕獲搜索、跟蹤和定位計算。本發(fā)明提供的方案充分利用熱啟動不同開機時刻的時間模糊度，自適應(yīng)使用不同搜索時間模糊度，從而達到加快熱啟動的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：陳宇,張吉良
受保護的技術(shù)使用者：湖南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19