本發(fā)明涉及檢測設備，特別涉及一種eps轉(zhuǎn)向測試臺。

背景技術：

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)hps相比，eps系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。eps主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元ecu等組成。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和操縱特性關乎到駕駛的安全和整車性能，因此需要對轉(zhuǎn)向器的各項性能進行有效檢測及扭矩傳感器標定等作業(yè)，但傳統(tǒng)測試平臺結構簡單，檢測不夠全面，如授權公告號cn206945306u一種適用于汽車eps系統(tǒng)硬件的測試試驗臺，采用對產(chǎn)品的輸入輸出扭矩進行測試和記錄，掃碼槍識別eps轉(zhuǎn)向管柱總成的條形碼，并由plc采集，上位機記錄，實現(xiàn)數(shù)據(jù)追溯，在eps轉(zhuǎn)向管柱總成下端連接磁粉制動器模擬轉(zhuǎn)向阻力，檢測效率較低且檢測項目較為單一，現(xiàn)有技術存在可改進之處。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明設備針對上述現(xiàn)有情況，而發(fā)明了一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，包括設置在圍欄內(nèi)的測試臺本體及用于控制該測試臺的電控箱，所述測試臺包括設置在地面上的底座及固定設置在該底座上的安裝平臺，該安裝平臺上設置有用于安裝副車架的安裝支架，該安裝支架內(nèi)設置有用于安裝esp并調(diào)節(jié)高度的裝夾平臺，所述安裝平臺上設置有用于抵靠在副車架輪胎下方并用于調(diào)節(jié)不同壓力下實現(xiàn)多種路況測試的頂升組件，該頂升組件設置有兩個且分別位于上述安裝支架的兩側(cè)，所述安裝平臺上設置有用于連接并固定減震器的懸架，該懸架位于上述安裝支架的上方，所述測試平臺還包括用于驅(qū)動副車架轉(zhuǎn)向的伺服驅(qū)動機構。

2、作為優(yōu)選，所述安裝支架包括兩個固定設置在安裝平臺上的安裝架，兩個所述安裝架相對設置，所述安裝架上端分別固定設置有用于安裝副車架下大臂并固定的第一夾持塊與第二夾持塊，該第一夾持塊固定設置在上述安裝架上，所述第二夾持塊通過安裝座轉(zhuǎn)動設置在安裝架上，所述安裝座上固定設置有一個位于上述第二夾持塊下方的限位板，該限位板開設有圓弧形的限位槽，該限位槽圍合在上述第二夾持塊轉(zhuǎn)動中心的外周，所述第二夾持塊下端通過螺栓設置在該限位槽內(nèi)完成對第二夾持塊的角度調(diào)節(jié)與鎖定。

3、作為優(yōu)選，所述第一夾持塊與第二夾持塊內(nèi)側(cè)開設有防滑槽。

4、作為優(yōu)選，所述底座通過隔震墊安裝在地面上。

5、作為優(yōu)選，所述裝夾平臺包括兩個固定設置在上述安裝平臺上的安裝板，兩個所述安裝板相對設置，兩個所述安裝板之間活動設置有升降平臺，該升降平臺上固定設置有用于安裝下大臂的安裝塊，所述升降平臺下端的兩側(cè)分別固定設置有一個導向板，該導向板通過第一導軌活動設置在上述安裝板上，所述安裝平臺上固定設置有用于頂升該升降平臺的頂升機構，該頂升機構位于上述升降平臺的正下方，所述升降平臺的兩側(cè)設置有用于在升降平臺高度調(diào)節(jié)后鎖定升降平臺的第一鎖定板，該第一鎖定板固定設置在上述安裝平臺上。

6、作為優(yōu)選，所述第一鎖定板上開設有沿水平方向貫穿第一鎖定板并沿豎直方向延伸的鎖定槽，所述升降平臺兩側(cè)分別固定設有向下延伸的第二鎖定板，所述第二鎖定板開設有多個與上述鎖定槽相配合的鎖定孔，通過螺栓插設在該鎖定孔與鎖定槽后完成升降平臺的鎖定。

7、作為優(yōu)選，所述頂升組件包括固定設置在底座上的安裝塊及兩個相對設置的固定板，兩個固定板分別固定設置在上述安裝塊與安裝平臺上，所述安裝平臺上方及兩個固定板之間形成頂升工位，該頂升工位內(nèi)活動設置有一個支撐板，該支撐板下方活動設置有用于頂升該支撐板的升降機，該升降機固定設置在活動板上，該活動板下端通過多個稱重傳感器固定設置在底座上，所述活動板上固定設置有用于驅(qū)動上述升降機工作實現(xiàn)支撐板上下移動的電機。

8、作為優(yōu)選，所述升降機設置有兩個且相對設置在上述活動板上。

9、作為優(yōu)選，兩個所述升降機之間設置有一個換向器，上述電機通過該換向器驅(qū)動上述升降機工作。

10、作為優(yōu)選，所述升降機上端固定設置有一個用于抵靠在上述支撐板下端的連接板。

11、作為優(yōu)選，所述稱重傳感器設置有四個且均勻分布在活動板與底座之間。

12、作為優(yōu)選，所述支撐板兩側(cè)通過第二導軌分別活動設置在兩個固定板上。

13、作為優(yōu)選，所述支撐板上固定設置有一個用于抵靠在副車架輪胎下方的澆注板，該澆注板由水泥澆注而成。

14、作為優(yōu)選，所述固定板上端固定設置有若干限位塊，該限位塊沿水平方向延伸，且該限位塊的一端位于上述支撐板上方。

15、作為優(yōu)選，所述懸架上活動設置有兩個能夠沿懸架長度方向移動的橫梁，該橫梁通過第三導軌活動設置在懸架上，所述橫梁上固定設置有向下延伸并用于安裝上叉臂的夾持座。

16、作為優(yōu)選，所述橫梁兩端分別固定設置有套設在懸架上的導向套，上述第三導軌位于該導向套與懸架之間且該第三導軌位于懸架的下端。

17、作為優(yōu)選，所述橫梁兩端分別設置有一個導向座，該導向座固定設置在上述懸架上，該導向座的上固定設置有兩個沿橫梁移動方向延伸的導向桿，該導向桿插設在上述橫梁上，且兩個導向桿不位于同一直線方向上，兩個所述導向桿分別位于上述橫梁一端的兩側(cè)。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過可調(diào)的裝夾平臺、頂升組件與懸架能夠方便的安裝不同型號的副車架，通過設置的頂升組件能夠?qū)崿F(xiàn)不同條件下的路況模擬，模擬真實柏油路況的功能設計、工況特性、載荷測試過程，使用簡單方便，控制精準，便于數(shù)據(jù)收集，且頂升組件對稱設置在安裝平臺的兩側(cè)，實現(xiàn)單獨或同時升降，實現(xiàn)設備在多種路況下的測試，測試效果更加準確。

技術特征：

1.一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，包括設置在圍欄（1）內(nèi)的測試臺本體及用于控制該測試臺的電控箱（2），所述測試臺包括設置在地面上的底座（3）及固定設置在該底座（3）上的安裝平臺（4），其特征在于，該安裝平臺（4）上設置有用于安裝副車架的安裝支架（5），該安裝支架（5）內(nèi)設置有用于安裝esp并調(diào)節(jié)高度的裝夾平臺（6），所述安裝平臺（4）上設置有用于抵靠在副車架輪胎下方并用于調(diào)節(jié)不同壓力下實現(xiàn)多種路況測試的頂升組件（7），該頂升組件（7）設置有兩個且分別位于上述安裝支架（5）的兩側(cè)，所述安裝平臺（4）上設置有用于連接并固定減震器的懸架（8），該懸架（8）位于上述安裝支架（5）的上方，所述測試平臺還包括用于驅(qū)動副車架轉(zhuǎn)向的伺服驅(qū)動機構（9）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述安裝支架（5）包括兩個固定設置在安裝平臺（4）上的安裝架（10），兩個所述安裝架（10）相對設置，所述安裝架（10）上端分別固定設置有用于安裝副車架下大臂并固定的第一夾持塊（11）與第二夾持塊（12），該第一夾持塊（11）固定設置在上述安裝架（10）上，所述第二夾持塊（12）通過安裝座（13）轉(zhuǎn)動設置在安裝架（10）上，所述安裝座（13）上固定設置有一個位于上述第二夾持塊（12）下方的限位板（14），該限位板（14）開設有圓弧形的限位槽（15），該限位槽（15）圍合在上述第二夾持塊（12）轉(zhuǎn)動中心的外周，所述第二夾持塊（12）下端通過螺栓設置在該限位槽（15）內(nèi)完成對第二夾持塊（12）的角度調(diào)節(jié)與鎖定。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述裝夾平臺（6）包括兩個固定設置在上述安裝平臺（4）上的安裝板（18），兩個所述安裝板（18）相對設置，兩個所述安裝板（18）之間活動設置有升降平臺（19），該升降平臺（19）上固定設置有用于安裝下大臂的安裝梁（20），所述升降平臺（19）下端的兩側(cè)分別固定設置有一個導向板（21），該導向板（21）通過第一導軌（22）活動設置在上述安裝板（18）上，所述安裝平臺（4）上固定設置有用于頂升該升降平臺（19）的頂升機構（23），該頂升機構（23）位于上述升降平臺（19）的正下方，所述升降平臺（19）的兩側(cè)設置有用于在升降平臺（19）高度調(diào)節(jié)后鎖定升降平臺（19）的第一鎖定板（24），該第一鎖定板（24）固定設置在上述安裝平臺（4）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述第一鎖定板（24）上開設有沿水平方向貫穿第一鎖定板（24）并沿豎直方向延伸的鎖定槽（25），所述升降平臺（19）兩側(cè)分別固定設有向下延伸的第二鎖定板（26），所述第二鎖定板（26）開設有多個與上述鎖定槽（25）相配合的鎖定孔（27），通過螺栓插設在該鎖定孔（27）與鎖定槽（25）后完成升降平臺（19）的鎖定。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述頂升組件（7）包括固定設置在底座（3）上的安裝塊（28）及兩個相對設置的固定板（29），兩個固定板（29）分別固定設置在上述安裝塊（28）與安裝平臺（4）上，所述安裝平臺（4）上方及兩個固定板（29）之間形成頂升工位，該頂升工位內(nèi)活動設置有一個支撐板（30），所述支撐板（30）兩側(cè)通過第二導軌（36）分別活動設置在兩個固定板（29）上，該支撐板（30）下方活動設置有用于頂升該支撐板（30）的升降機（31），該升降機（31）固定設置在活動板（39）上，該活動板（39）下端通過多個稱重傳感器（32）固定設置在底座（3）上，所述稱重傳感器（32）設置有四個且均勻分布在活動板（39）與底座（3）之間，所述活動板（39）上固定設置有用于驅(qū)動上述升降機（31）工作實現(xiàn)支撐板（30）上下移動的電機（33）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述升降機（31）設置有兩個且相對設置在上述活動板（39）上，兩個所述升降機（31）之間設置有一個換向器（34），上述電機（33）通過該換向器（34）驅(qū)動上述升降機（31）工作，所述升降機（31）上端固定設置有一個用于抵靠在上述支撐板（30）下端的連接板（35）。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述支撐板（30）上固定設置有一個用于抵靠在副車架輪胎下方的澆注板（37），該澆注板（37）由水泥澆注而成。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述固定板（29）上端固定設置有若干限位塊（38），該限位塊（38）沿水平方向延伸，且該限位塊（38）的一端位于上述支撐板（30）上。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述懸架（8）上活動設置有兩個能夠沿懸架（8）長度方向移動的橫梁（40），該橫梁（40）通過第三導軌（41）活動設置在懸架（8）上，所述橫梁（40）上固定設置有向下延伸并用于安裝上叉臂的夾持座（42），所述橫梁（40）兩端分別固定設置有套設在懸架（8）上的導向套（43），上述第三導軌（41）位于該導向套（43）與懸架（8）之間且該第三導軌（41）位于懸架（8）的下端。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種eps轉(zhuǎn)向測試臺，其特征在于，所述橫梁（40）兩端分別設置有一個導向座（44），該導向座（44）固定設置在上述懸架（8）上，該導向座（44）的上固定設置有兩個沿橫梁（40）移動方向延伸的導向桿（45），該導向桿（45）插設在上述橫梁（40）上，且兩個導向桿（45）不位于同一直線方向上，兩個所述導向桿（45）分別位于上述橫梁（40）一端的兩側(cè)。

技術總結
本發(fā)明提供了一種EPS轉(zhuǎn)向測試臺。它解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)測試平臺通常采用對產(chǎn)品的輸入輸出扭矩進行測試和記錄，掃碼槍識別EPS轉(zhuǎn)向管柱總成的條形碼，并由PLC采集，上位機記錄，實現(xiàn)數(shù)據(jù)追溯，在EPS轉(zhuǎn)向管柱總成下端連接磁粉制動器模擬轉(zhuǎn)向阻力，檢測效率較低且檢測項目較為單一的問題。本發(fā)明通過可調(diào)的裝夾平臺、頂升組件與懸架能夠方便的安裝不同型號的副車架，通過對稱設置在安裝平臺的兩側(cè)的頂升組件，實現(xiàn)單獨或同時升降，能夠?qū)崿F(xiàn)不同條件下的路況模擬，模擬真實柏油路況的功能設計、工況特性、載荷測試過程，使用簡單方便，控制精準，便于數(shù)據(jù)收集，測試效果更加準確。

技術研發(fā)人員：陳麗平,羅文軒,嚴智超,程楷一,李鑫,馬寧
受保護的技術使用者：杭州沃鐳智能科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23