本發(fā)明涉及水土保持監(jiān)測(cè)，尤其涉及一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置是一種高科技設(shè)備，旨在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤和水資源的變化，以促進(jìn)水土資源的可持續(xù)管理，該裝置通過(guò)集成傳感器、數(shù)據(jù)采集和無(wú)線通訊技術(shù)，能夠在不同的環(huán)境條件下收集土壤濕度、養(yǎng)分含量、水位等關(guān)鍵參數(shù)，這一監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助農(nóng)民、環(huán)境保護(hù)者和政策制定者及時(shí)了解水土保持狀況，做出科學(xué)決策，同時(shí)，裝置的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)功能大大減少了人工巡查的工作量，提高了工作效率，通過(guò)數(shù)據(jù)分析，用戶可以識(shí)別出潛在的土壤侵蝕和水資源短缺問(wèn)題，從而采取相應(yīng)的防治措施。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)cn111889423a的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法，包括立柱、設(shè)于立柱頂部的橫桿和設(shè)于橫桿朝豎直向下延伸的攝像頭，立柱位于橫桿正下方的位置設(shè)有安裝桿，安裝桿內(nèi)滑動(dòng)安裝有連接桿，立桿內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)連接桿遠(yuǎn)離立柱一端滑動(dòng)出安裝桿且移動(dòng)至攝像頭正下方的第一驅(qū)動(dòng)組件；連接桿移動(dòng)至攝像頭正下方的一端設(shè)有用于擦拭攝像頭的頭部玻璃的擦拭機(jī)構(gòu)；橫桿設(shè)有用于對(duì)攝像頭的頭部噴水的噴灑組件；監(jiān)測(cè)方法包括：?jiǎn)?dòng)第六驅(qū)動(dòng)件-啟動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)件-啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)件-同時(shí)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件-啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件。本申請(qǐng)具有可對(duì)攝像頭的頭部玻璃進(jìn)行清潔的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該中國(guó)專利號(hào)為cn111889423a的發(fā)明專利以解決現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)裝置攝像頭長(zhǎng)時(shí)間使用后，表面附著灰塵而影響拍攝效果的缺陷。

3、但上述裝置在實(shí)際的使用過(guò)程中，清理攝像頭前向攝像頭玻璃罩噴水時(shí)，飛濺的水珠較容易通過(guò)攝像頭外殼落入到內(nèi)部，從而造成攝像頭故障影響檢測(cè)，而且清理刷清理過(guò)程較為單一，難以去除一些附著牢固的污物，清理效果不足，因此，提出一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，清理攝像頭前向攝像頭玻璃罩噴水時(shí)，飛濺的水珠較容易通過(guò)攝像頭外殼落入到內(nèi)部，從而造成攝像頭故障影響檢測(cè)，而且清理刷清理過(guò)程較為單一，難以去除一些附著牢固的污物，清理效果不足的缺點(diǎn)，而提出的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法，包括安裝架，所述安裝架上端設(shè)置有監(jiān)測(cè)攝像頭，所述監(jiān)測(cè)攝像頭可進(jìn)行在線視頻監(jiān)測(cè)，所述監(jiān)測(cè)攝像頭下方設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的四個(gè)清理輥發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)攝像頭下部的玻璃外殼進(jìn)行清理，所述清理機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定連接有水箱，所述水箱上部固定連接有電動(dòng)閥；

4、所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述安裝架上部設(shè)置有收納箱，所述收納箱側(cè)壁固定連接有補(bǔ)水管，所述收納箱頂部設(shè)置有吹干機(jī)構(gòu)，所述吹干機(jī)構(gòu)可向清理機(jī)構(gòu)內(nèi)的清理輥送風(fēng)，所述收納箱內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離安裝架一側(cè)設(shè)置有清理殼體。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步包括：

6、所述升降機(jī)構(gòu)包括有清理殼體下部設(shè)置的固定外殼，所述固定外殼內(nèi)部固定連接有升降殼體，所述升降殼體底部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端設(shè)置有升降組件；

7、所述升降組件包括第二電機(jī)輸出端設(shè)置的絲桿，所述絲桿螺紋連接有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件固定連接有水箱。

8、所述傳動(dòng)件遠(yuǎn)離水箱一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪中間位置設(shè)置有限位桿，所述限位桿與升降殼體之間固定連接。

9、所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水箱上端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)殼體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)殼體內(nèi)部設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

10、所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)輸出端設(shè)置的第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)殼體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)殼體一側(cè)固定連接有清理殼體。

11、所述電動(dòng)閥遠(yuǎn)離水箱一側(cè)固定連接有固定殼體，所述水箱內(nèi)部插入有送水管，所述送水管靠近水箱一端設(shè)置有水泵，所述送水管遠(yuǎn)離水箱一側(cè)固定連接有清理殼體，所述送水管上部固定連接有四個(gè)連接管，所述連接管遠(yuǎn)離送水管一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接中空轉(zhuǎn)軸，所述中空轉(zhuǎn)軸與清理輥之間固定連接，所述中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有若干滲水孔。

12、所述清理機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪之間固定連接的清理殼體，所述清理殼體下端設(shè)置有若干排水孔，所述清理殼體上部固定連接有四個(gè)安裝板，所述安裝板上端設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端設(shè)置有中空轉(zhuǎn)軸。

13、所述吹干機(jī)構(gòu)包括收納箱上部固定連接的吹干殼體，所述吹干殼體內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端設(shè)置有扇葉。

14、一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置的使用方法，包括以下步驟：

15、步驟一：清理機(jī)構(gòu)不使用時(shí)設(shè)置在收納箱內(nèi)部，開(kāi)啟電動(dòng)閥后通過(guò)補(bǔ)水管可向水箱補(bǔ)水，完成補(bǔ)水后閉合電動(dòng)閥；

16、步驟二：?jiǎn)?dòng)收納箱內(nèi)部的電動(dòng)伸縮桿，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿將清理機(jī)構(gòu)帶動(dòng)到監(jiān)測(cè)攝像頭正下方，接著啟動(dòng)固定殼體內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)上升，直到升降機(jī)構(gòu)將監(jiān)測(cè)攝像頭下方的玻璃外殼包圍；

17、步驟三：?jiǎn)?dòng)清理機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的四個(gè)清理輥轉(zhuǎn)動(dòng)清理玻璃外殼表面，清理機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的同時(shí)開(kāi)啟轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使清理輥環(huán)繞玻璃外殼轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、步驟四：清理結(jié)束，控制升降機(jī)構(gòu)使清理機(jī)構(gòu)下落，隨后通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)返回收納箱內(nèi)部，最后啟動(dòng)吹干機(jī)構(gòu)將清理輥表面吹干。

19、本發(fā)明具備以下有益效果：

20、本發(fā)明中，監(jiān)測(cè)攝像頭長(zhǎng)期工作后底部玻璃外殼表面會(huì)附著灰塵等污物，而通過(guò)清理機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的四個(gè)清理輥發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)玻璃外殼的表面進(jìn)行清理，而且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可帶動(dòng)清理殼體也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)清理輥沿玻璃外殼表面環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效增加清理輥的清理范圍，而且通過(guò)公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)結(jié)合的清理方式還能對(duì)附著性較強(qiáng)的污物進(jìn)行清理，提高了清理效果，而且清理過(guò)程中通過(guò)水箱內(nèi)部設(shè)置的送水管可向清理輥內(nèi)部的中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)輸送清水，清水通過(guò)中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)的滲水孔滲入清理輥內(nèi)，從而使清理輥濕潤(rùn)，可避免外部噴灑清水導(dǎo)致飛濺水珠進(jìn)入監(jiān)測(cè)攝像頭內(nèi)部影響監(jiān)測(cè)。

21、本發(fā)明中，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿可帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)從收納箱內(nèi)伸出，并移動(dòng)到監(jiān)測(cè)攝像頭的正下方，而通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，而且移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)傳動(dòng)件后端設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪可有效提高升降過(guò)程中的穩(wěn)定性，升降機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿移動(dòng)方式，還能進(jìn)一步提高定位的精準(zhǔn)度，從而保證清理殼體能夠有效包圍監(jiān)測(cè)攝像頭底部的玻璃外殼。

技術(shù)特征：

1.一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，包括安裝架（1），其特征在于，所述安裝架（1）上端設(shè)置有監(jiān)測(cè)攝像頭（5），所述監(jiān)測(cè)攝像頭（5）可進(jìn)行在線視頻監(jiān)測(cè)，所述監(jiān)測(cè)攝像頭（5）下方設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的四個(gè)清理輥（25）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)攝像頭（5）下部的玻璃外殼進(jìn)行清理，所述清理機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定連接有水箱（11），所述水箱（11）上部固定連接有電動(dòng)閥（12）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括有清理殼體（10）下部設(shè)置的固定外殼（6），所述固定外殼（6）內(nèi)部固定連接有升降殼體（14），所述升降殼體（14）底部設(shè)置有第二電機(jī)（15），所述第二電機(jī)（15）輸出端設(shè)置有升降組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述升降組件包括第二電機(jī)（15）輸出端設(shè)置的絲桿（16），所述絲桿（16）螺紋連接有傳動(dòng)件（17），所述傳動(dòng)件（17）固定連接有水箱（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件（17）遠(yuǎn)離水箱（11）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪（18），所述轉(zhuǎn)輪（18）中間位置設(shè)置有限位桿（19），所述限位桿（19）與升降殼體（14）之間固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水箱（11）上端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)殼體（13），所述轉(zhuǎn)動(dòng)殼體（13）內(nèi)部設(shè)置有第三電機(jī)（21），所述第三電機(jī)（21）輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)（21）輸出端設(shè)置的第一齒輪（22），所述第一齒輪（22）嚙合連接有第二齒輪（23），所述第二齒輪（23）與轉(zhuǎn)動(dòng)殼體（13）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒輪（23）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)殼體（13）一側(cè)固定連接有清理殼體（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)閥（12）遠(yuǎn)離水箱（11）一側(cè)固定連接有固定外殼（6），所述水箱（11）內(nèi)部插入有送水管（20），所述送水管（20）靠近水箱（11）一端設(shè)置有水泵，所述送水管（20）遠(yuǎn)離水箱（11）一側(cè)固定連接有清理殼體（10），所述送水管（20）上部固定連接有四個(gè)連接管（28），所述連接管（28）遠(yuǎn)離送水管（20）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接中空轉(zhuǎn)軸（27），所述中空轉(zhuǎn)軸（27）與清理輥（25）之間固定連接，所述中空轉(zhuǎn)軸（27）內(nèi)部設(shè)置有若干滲水孔（29）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述清理機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪（23）之間固定連接的清理殼體（10），所述清理殼體（10）下端設(shè)置有若干排水孔，所述清理殼體（10）上部固定連接有四個(gè)安裝板（26），所述安裝板（26）上端設(shè)置有第四電機(jī)（24），所述第四電機(jī)（24）輸出端設(shè)置有中空轉(zhuǎn)軸（27）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述吹干機(jī)構(gòu)包括收納箱（2）上部固定連接的吹干殼體（4），所述吹干殼體（4）內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)第一電機(jī)（7），所述第一電機(jī)（7）輸出端設(shè)置有扇葉（8）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種水土保持在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法,涉及水土保持監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案包括安裝架，安裝架上端設(shè)置有監(jiān)測(cè)攝像頭，監(jiān)測(cè)攝像頭可進(jìn)行在線視頻監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)攝像頭下方設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的四個(gè)清理輥發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)攝像頭下部的玻璃外殼進(jìn)行清理，本發(fā)明中，監(jiān)測(cè)攝像頭長(zhǎng)期工作后底部玻璃外殼表面會(huì)附著灰塵等污物，通過(guò)清理機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的四個(gè)清理輥發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)玻璃外殼的表面進(jìn)行清理，而且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可帶動(dòng)清理殼體也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)清理輥沿玻璃外殼表面環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效增加清理輥的清理范圍，而且通過(guò)公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)結(jié)合的清理方式還能對(duì)附著性較強(qiáng)的污物進(jìn)行清理，提高了清理效果。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊菊,郭靈瑞,趙嘉妮,何紹強(qiáng),朱國(guó)鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19