本發(fā)明涉及汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)，具體為一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)是一個(gè)涉及多個(gè)方面的綜合性工作，通過(guò)外觀檢測(cè)、功能檢測(cè)和專(zhuān)業(yè)檢測(cè)等多種手段的綜合運(yùn)用，可以確保汽車(chē)內(nèi)飾部件的質(zhì)量和性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求，提升車(chē)輛的整體品質(zhì)和安全性。

2、在進(jìn)行汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)時(shí)，通過(guò)將汽車(chē)內(nèi)飾部件放置在對(duì)應(yīng)的模具中，對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行支撐，此時(shí)再通過(guò)高精度攝像頭對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行拍攝識(shí)別檢測(cè)，判斷尺寸是否有瑕疵，提高車(chē)輛的整體品質(zhì)。

3、由于汽車(chē)中的汽車(chē)內(nèi)飾部件數(shù)量較多，且存在較多異型件汽車(chē)內(nèi)飾部件，在對(duì)異型汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行支撐時(shí)，需要根據(jù)異型汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行定做合適的模具，進(jìn)行定制模具時(shí)根據(jù)對(duì)應(yīng)的汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行定制，其花費(fèi)較多，同時(shí)每次進(jìn)行不同部件檢測(cè)時(shí)，需要將模具進(jìn)行拆卸更換，過(guò)程繁瑣，同時(shí)在進(jìn)行異型汽車(chē)內(nèi)飾部件檢測(cè)時(shí)，攝像頭的位置無(wú)法根據(jù)汽車(chē)內(nèi)飾部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致進(jìn)行異型汽車(chē)內(nèi)飾部件的檢測(cè)時(shí)，需要提高攝像頭的精度，保證對(duì)異型處的拍攝，同時(shí)需要攝像頭在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)進(jìn)行多次對(duì)焦，保證對(duì)異型處的檢測(cè)，其進(jìn)行對(duì)焦需要一定時(shí)間，且無(wú)法保證對(duì)焦準(zhǔn)確，從而影響到對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)的效率和精度，所以我們提出一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，解決了每次進(jìn)行不同部件檢測(cè)時(shí)，需要將模具進(jìn)行拆卸更換，過(guò)程繁瑣；在進(jìn)行異型汽車(chē)內(nèi)飾部件檢測(cè)時(shí)，攝像頭的位置無(wú)法根據(jù)汽車(chē)內(nèi)飾部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致進(jìn)行異型汽車(chē)內(nèi)飾部件的檢測(cè)時(shí)，對(duì)焦需要一定時(shí)間，且無(wú)法保證對(duì)焦準(zhǔn)確，從而影響到對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)的效率和精度的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，包括視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置上設(shè)置有高精度攝像頭，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置上設(shè)置有控制面板，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置上滑動(dòng)連接有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上設(shè)置有：

3、多組貼合單元，所述貼合單元包括滑動(dòng)連接在移動(dòng)座上的多個(gè)第一調(diào)節(jié)座和多個(gè)第二調(diào)節(jié)座，第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座的外壁上滑動(dòng)連接有多個(gè)支撐框，所述支撐框的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，滑塊與對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)座或第二調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接，所述支撐框通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座的外壁上；

4、支撐單元，所述支撐單元包括與支撐框轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿；

5、所述視覺(jué)檢測(cè)裝置上設(shè)置有擠壓?jiǎn)卧鰯D壓?jiǎn)卧ㄅc視覺(jué)檢測(cè)裝置傳動(dòng)連接的固定座，所述固定座的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的底部端面固定連接有擠壓桿，所述擠壓桿的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓座；

6、所述擠壓?jiǎn)卧显O(shè)置有多個(gè)定位單元，所述定位單元包括與高精度攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的定位桿。

7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座的外壁上固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與視覺(jué)檢測(cè)裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿與第二調(diào)節(jié)座螺紋連接，所述雙向絲桿與第一調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接，所述雙向絲桿的外周壁上螺紋連接有螺母，螺母與第一調(diào)節(jié)座相貼合。

9、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座與對(duì)應(yīng)的支撐框轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述支撐框的外壁上固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接座，兩個(gè)對(duì)應(yīng)所述第一連接座的外壁上分別固定連接有滑動(dòng)桿和滑動(dòng)套筒。

11、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接在滑動(dòng)套筒的內(nèi)壁上，所述滑動(dòng)套筒遠(yuǎn)離第一連接座的一端固定連接有第二接觸座，所述滑動(dòng)桿的一端固定連接有第一接觸座，所述第一接觸座滑動(dòng)連接在滑動(dòng)套筒的外周壁上，所述第一接觸座與第二接觸座之間固定連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧套接在滑動(dòng)套筒的外周壁上。

12、優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部端面固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的頂部端面與固定座固定連接，所述伸縮桿的底部端面與擠壓桿相貼合，所述伸縮桿的外壁上固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外壁上滑動(dòng)連接有第二連接座。

13、優(yōu)選的，所述第二連接座的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接座，對(duì)應(yīng)所述第二連接座的內(nèi)壁上套接有位移桿，所述位移桿的外周壁上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座的外壁上固定連接有第四連接座，所述第四連接座與定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、優(yōu)選的，所述定位桿遠(yuǎn)離第四連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位軸，所述定位軸與視覺(jué)檢測(cè)裝置的外壁固定連接。

15、一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，包括汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置。

16、本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，其具備的有益效果如下：

17、該汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，當(dāng)多個(gè)支撐框?qū)ζ?chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行支撐，便于不同的異型汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行支撐，保證了汽車(chē)內(nèi)飾部件的支撐穩(wěn)定，汽車(chē)內(nèi)飾部件與支撐框接觸擠壓下，此時(shí)汽車(chē)內(nèi)飾部件帶動(dòng)支撐框進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)支撐框與汽車(chē)內(nèi)飾部件貼合更為緊密，便于對(duì)不同的汽車(chē)內(nèi)飾部件貼合，避免進(jìn)行模具定制和模具拆卸更換的過(guò)程。

18、該汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，當(dāng)固定座向汽車(chē)內(nèi)飾部件移動(dòng)，擠壓座與汽車(chē)內(nèi)飾部件接觸，將擠壓彈簧壓縮，在擠壓彈簧的反作用力下，將汽車(chē)內(nèi)飾部件擠壓固定，方便后續(xù)高精度攝像頭對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)擠壓座與汽車(chē)內(nèi)飾部件接觸，使得與汽車(chē)內(nèi)飾部件對(duì)應(yīng)的擠壓桿帶動(dòng)伸縮桿進(jìn)行移動(dòng)，使得位移桿處于合適的角度，便于后續(xù)視覺(jué)檢測(cè)裝置的位置跟隨汽車(chē)內(nèi)飾部件進(jìn)行變化。

19、該汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)高精度攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，使得高精度攝像頭帶動(dòng)導(dǎo)向座沿著位移桿的外周壁進(jìn)行滑動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)向座的位置發(fā)生改變，將視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)汽車(chē)內(nèi)飾部件設(shè)置，進(jìn)而方便視覺(jué)檢測(cè)裝置移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)汽車(chē)內(nèi)飾部件的位置調(diào)節(jié)高精度攝像頭的位置，保證了高精度攝像頭與汽車(chē)內(nèi)飾部件的距離，避免進(jìn)行對(duì)焦的過(guò)程，同時(shí)在間距相同作用下，提高檢測(cè)的精度，保證了瑕疵檢測(cè)結(jié)果，使得汽車(chē)內(nèi)飾部件的檢測(cè)較為準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)裝置（1），所述視覺(jué)檢測(cè)裝置（1）上設(shè)置有高精度攝像頭（101），所述視覺(jué)檢測(cè)裝置（1）上設(shè)置有控制面板（2），其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置（1）上滑動(dòng)連接有移動(dòng)座（3），所述移動(dòng)座（3）上設(shè)置有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座（3）的外壁上固定連接有驅(qū)動(dòng)軸（301），所述驅(qū)動(dòng)軸（301）與視覺(jué)檢測(cè)裝置（1）中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿（5），所述雙向絲桿（5）與第二調(diào)節(jié)座（402）螺紋連接，所述雙向絲桿（5）與第一調(diào)節(jié)座（401）滑動(dòng)連接，所述雙向絲桿（5）的外周壁上螺紋連接有螺母，螺母與第一調(diào)節(jié)座（401）相貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座（3）的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座（404），所述滑動(dòng)座（404）的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)推動(dòng)桿（403），所述推動(dòng)桿（403）的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座（405），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座（405）與對(duì)應(yīng)的支撐框（406）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支撐框（406）的外壁上固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)座（608），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座（608）與支撐桿（603）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿（603）遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)座（608）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接座（607），兩個(gè)對(duì)應(yīng)所述第一連接座（607）的外壁上分別固定連接有滑動(dòng)桿（601）和滑動(dòng)套筒（602）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)桿（601）滑動(dòng)連接在滑動(dòng)套筒（602）的內(nèi)壁上，所述滑動(dòng)套筒（602）遠(yuǎn)離第一連接座（607）的一端固定連接有第二接觸座（605），所述滑動(dòng)桿（601）的一端固定連接有第一接觸座（604），所述第一接觸座（604）滑動(dòng)連接在滑動(dòng)套筒（602）的外周壁上，所述第一接觸座（604）與第二接觸座（605）之間固定連接有支撐彈簧（606），所述支撐彈簧（606）套接在滑動(dòng)套筒（602）的外周壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)桿（702）的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有伸縮桿（707），所述伸縮桿（707）的頂部端面固定連接有擠壓彈簧（705），所述擠壓彈簧（705）的頂部端面與固定座（701）固定連接，所述伸縮桿（707）的底部端面與擠壓桿（703）相貼合，所述伸縮桿（707）的外壁上固定連接有導(dǎo)向桿（709），所述導(dǎo)向桿（709）的外壁上滑動(dòng)連接有第二連接座（706）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二連接座（706）的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（710），對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（710）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接座（711），對(duì)應(yīng)所述第二連接座（706）的內(nèi)壁上套接有位移桿（708），所述位移桿（708）的外周壁上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座（803），所述導(dǎo)向座（803）的外壁上固定連接有第四連接座（802），所述第四連接座（802）與定位桿（801）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位桿（801）遠(yuǎn)離第四連接座（802）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（804），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（804）的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架（805），所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（805）的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位軸（806），所述定位軸（806）與視覺(jué)檢測(cè)裝置（1）的外壁固定連接。

10.一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，涉及汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)領(lǐng)域。該汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)裝置，設(shè)置有多組貼合單元、支撐單元、擠壓?jiǎn)卧投鄠€(gè)定位單元。該汽車(chē)內(nèi)飾部件瑕疵檢測(cè)裝置，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)高精度攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，使得高精度攝像頭帶動(dòng)導(dǎo)向座沿著位移桿的外周壁進(jìn)行滑動(dòng)，視覺(jué)檢測(cè)裝置移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)汽車(chē)內(nèi)飾部件的位置調(diào)節(jié)高精度攝像頭的位置，保證了高精度攝像頭與汽車(chē)內(nèi)飾部件的間距，避免進(jìn)行對(duì)焦的過(guò)程，同時(shí)在間距相同作用下，提高檢測(cè)的精度，保證了瑕疵檢測(cè)結(jié)果，使得汽車(chē)內(nèi)飾部件的檢測(cè)較為準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：施克永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州賽米維爾智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19