本技術(shù)涉及工業(yè)車輛試驗調(diào)試,具體是一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng)。
背景技術(shù):
1、agv叉車一般通過安裝避障雷達到安全性要求,因此合理設(shè)計避障雷達的避障區(qū)域至關(guān)重要。在大多數(shù)避障雷達的可視化設(shè)計界面中,調(diào)試人員雖然可以實時監(jiān)控雷達反饋數(shù)據(jù),但是由于雷達安裝位置不同以及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化等問題,往往需要放置障礙物來輔助調(diào)試人員定位雷達的避障范圍。傳統(tǒng)的障礙物如反光筒及反光板等,由于體積固定,遮擋范圍有限、不宜攜帶等問題在實際調(diào)試工作中效果差強人意。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,通過樞接在一起的多個遮擋單元,實現(xiàn)橫屏、直角、圓角等位姿,滿足避障雷達調(diào)試的靈活性。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
3、本實用新型公開了一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),包括多個依次樞接的遮擋單元,所述遮擋單元包括:
4、支架,所述支架包括一立桿、垂直樞接于所述立桿底部的支腿;相鄰遮擋單元的相鄰支腿樞接在一起;
5、遮擋片,所述遮擋片兩端分別固定在相鄰的兩個立桿上。
6、作為本實用新型進一步的方案:所述遮擋片的材質(zhì)為軟布或不透光軟質(zhì)塑料。
7、作為本實用新型進一步的方案:所述立桿頂部拆卸式連接有用于防止遮擋片軸向滑動的固定帽。
8、作為本實用新型進一步的方案:所述支腿的長度大于遮擋片寬度的一半設(shè)置。
9、作為本實用新型進一步的方案:所述遮擋單元的數(shù)量不少于四個。
10、作為本實用新型進一步的方案:相鄰遮擋單元的相鄰支腿通過銷釘樞接在一起,且位于首、尾的兩支腿均設(shè)有相同銷釘。
11、作為本實用新型進一步的方案:所述銷釘?shù)撞吭O(shè)有墊片。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
13、本實用新型通過折疊式支架與遮擋片組合,設(shè)計出一種可以實現(xiàn)橫屏、直角、圓角等多種位姿的設(shè)障屏風(fēng),適用于agv叉車避障雷達調(diào)試用的多種工況,不僅調(diào)節(jié)靈活簡便,而且折疊體積小,易搬運和收納。
1.一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,包括多個依次樞接的遮擋單元,所述遮擋單元包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,所述遮擋片(1)的材質(zhì)為軟布或不透光軟質(zhì)塑料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,所述立桿(21)頂部拆卸式連接有用于防止遮擋片(1)軸向滑動的固定帽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,所述支腿(22)的長度大于遮擋片(1)寬度的一半設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,所述遮擋單元的數(shù)量不少于四個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,相鄰遮擋單元的相鄰支腿(22)通過銷釘(23)樞接在一起,且位于首、尾的兩支腿(22)均設(shè)有相同銷釘(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種避障雷達調(diào)試用設(shè)障屏風(fēng),其特征在于,所述銷釘?shù)撞吭O(shè)有墊片(24)。