本技術(shù)涉及攝像頭，尤其是涉及一種匯聚光束的小型化tof攝像頭模組。

背景技術(shù)：

1、tof(time?offlight，飛行時間)技術(shù)，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，遇到目標物體后反射，然后用傳感器接收從物體返回的光，并通過計算光線發(fā)射和發(fā)射時間差或相位差，來計算被拍攝物體的距離，以產(chǎn)生深度信息，并且進一步結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝，從而將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的圖像方式呈現(xiàn)出來。

2、tof攝像頭模組包括發(fā)射端模組和接收端模組，如說明書附圖圖1所示，現(xiàn)有的tof攝像頭模組中，發(fā)射端模組包括線路板1、激光發(fā)射器2、支架3、外殼4、收光透鏡5和勻光片6；其中，支架3設(shè)置在線路板1的上端面處，激光發(fā)射器2安裝在線路板1的上端面處并納置在支架3內(nèi)部，外殼4安裝在支架3的上部，收光透鏡5安裝在外殼4的內(nèi)孔中并位于激光發(fā)射器2的上方，勻光片6安裝在外殼4的內(nèi)孔上端并位于收光透鏡5的上方；在工作時，通過激光發(fā)射器2發(fā)射出光線并使光線經(jīng)過收光透鏡5和勻光片6之后投射到外部，以進行相應攝像工作，其中，光線的光路7由激光發(fā)射器2到勻光片6過程中，光線會在收光透鏡5處發(fā)生折射，以此通過收光透鏡5進行光線匯聚，然后再照射到勻光片6處投射出去。

3、由于光線存在發(fā)散情況，如光線在激光發(fā)射器2到收光透鏡5之間的發(fā)散、以及收光透鏡5到勻光片6之間的發(fā)散均屬于無效發(fā)散，會減弱光線強度，并影響攝像頭模組的攝像效果。同時，現(xiàn)有的tof攝像頭模組還存在結(jié)構(gòu)體積大的情況，如圖1所示，為了適配安裝收光透鏡5和勻光片6，需要在支架3上再另行設(shè)置一外殼4，通過外殼4將收光透鏡5和勻光片6組裝到tof攝像頭模組上。此外，收光透鏡5和勻光片6之間間隔設(shè)置，因此需要外殼4相應增加結(jié)構(gòu)尺寸，如增加結(jié)構(gòu)高度才能將收光透鏡5和勻光片6相應安裝到內(nèi)部，因此會進一步導致攝像頭模組的結(jié)構(gòu)尺寸增大，不符合如今攝像頭模組小型化發(fā)展的趨勢。

4、因而，有必要提供一種可以優(yōu)化tof攝像頭模組結(jié)構(gòu)，使其實現(xiàn)小型化設(shè)計并減少光線無效發(fā)散的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，以解決現(xiàn)有的tof攝像頭模組光線無效發(fā)散多導致光線減弱、以及存在結(jié)構(gòu)體積大的問題。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，tof攝像頭模組包括發(fā)射端模組和接收端模組，所述接收端模組用于接收所述發(fā)射端模組發(fā)射出的光線，所述發(fā)射端模組包括：線路板、激光發(fā)射器、收光透鏡、外殼和勻光片；所述外殼上具有貫穿其上下端面的內(nèi)孔，所述外殼設(shè)置在所述線路板的上端面處；所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述線路板的上端面處并與所述線路板電連接，且所述激光發(fā)射器位于所述內(nèi)孔的內(nèi)部；所述收光透鏡固定設(shè)置在所述勻光片的下端面處，所述勻光片安裝在所述內(nèi)孔的上部，并使所述收光透鏡位于所述激光發(fā)射器的上方；

3、所述收光透鏡匯聚所述激光發(fā)射器投射過來的光線，隨后將光線直接投射到所述勻光片處。

4、在一實施方式中，所述外殼在所述內(nèi)孔的上端設(shè)置有安裝槽，所述勻光片對應安裝在所述安裝槽內(nèi)。

5、在一實施方式中，所述內(nèi)孔下部的壁面設(shè)置為傾斜壁面，且孔徑由下往上逐漸增大。

6、在一實施方式中，所述收光透鏡朝向所述激光發(fā)射器的一側(cè)具有弧形面，所述弧形面朝向所述激光發(fā)射器凸起設(shè)置。

7、在一實施方式中，所述外殼與所述線路板之間設(shè)置有膠水層，所述膠水層用于對所述外殼和所述線路板連接固定；

8、所述收光透鏡與所述勻光片之間設(shè)置有膠水層，所述膠水層用于固定所述收光透鏡和所述勻光片。

9、在一實施方式中，所述收光透鏡朝向所述勻光片的一側(cè)平整設(shè)置，并貼合固定于所述勻光片的下端面處。

10、在一實施方式中，所述收光透鏡設(shè)置為玻璃透鏡。

11、在一實施方式中，還包括支撐板；所述支撐板設(shè)置在所述線路板的下端面處并通過膠水連接固定。

12、在一實施方式中，所述支撐板設(shè)置為鋼片。

13、在一實施方式中，所述接收端模組包括鏡頭、濾光片、支撐架、芯片和接收端線路板；所述支撐架設(shè)置有貫穿其上下端面的通孔，所述鏡頭安裝在所述通孔的上部，所述濾光片安裝在所述通孔的內(nèi)部并位于所述鏡頭的下方；所述芯片設(shè)置在所述接收端線路板的上端面處并與所述接收端線路板電連接，所述接收端線路板的上端面與所述支撐架的下端面連接固定，并使所述芯片位于所述濾光片下方。

14、本實用新型的有益效果是：

15、本申請的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，tof攝像頭模組包括發(fā)射端模組和接收端模組，接收端模組用于接收發(fā)射端模組發(fā)射出的光線，發(fā)射端模組包括：線路板、激光發(fā)射器、收光透鏡、外殼和勻光片；外殼上具有貫穿其上下端面的內(nèi)孔，外殼設(shè)置在線路板的上端面處；激光發(fā)射器設(shè)置在線路板的上端面處并與線路板電連接，且激光發(fā)射器位于內(nèi)孔的內(nèi)部；收光透鏡固定設(shè)置在勻光片的下端面處，勻光片安裝在內(nèi)孔的上部，并使收光透鏡位于激光發(fā)射器的上方；本申請中，通過激光發(fā)射器發(fā)出光線并投射到收光透鏡上，而收光透鏡能匯聚激光發(fā)射器投射過來的光線，隨后直接投射到勻光片處并使光線在經(jīng)過勻光片后投射到外部以進行攝像工作，而其中，通過收光透鏡的光線匯聚作用，能減少光線向周圍無效散發(fā)，同時，本申請中，收光透鏡設(shè)置在勻光片的下端面處，因此，收光透鏡上的光線是直接投射到勻光片處的，相比現(xiàn)有技術(shù)中收光透鏡與勻光片間隔設(shè)置，本申請能縮短收光透鏡到勻光片之間光路長度，進而減少這中間光線的無效散發(fā)，進一步防止光線減弱；而且，本申請將收光透鏡設(shè)置在勻光片的下端面處，以此將收光透鏡和勻光片設(shè)置為一個整體，從而減少兩者之間的間隔距離，所以在將收光透鏡和勻光片一同安裝到外殼上時，可相應調(diào)整外殼結(jié)構(gòu)，減少外殼的高度設(shè)置，同時，可相應調(diào)整攝像頭模組的外部殼體結(jié)構(gòu)，進而減少其整體結(jié)構(gòu)體積，使其實現(xiàn)小型化設(shè)置。

技術(shù)特征：

1.一種匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，tof攝像頭模組包括發(fā)射端模組和接收端模組，所述接收端模組用于接收所述發(fā)射端模組發(fā)射出的光線，其特征在于，所述發(fā)射端模組包括：線路板、激光發(fā)射器、收光透鏡、外殼和勻光片；所述外殼上具有貫穿其上下端面的內(nèi)孔，所述外殼設(shè)置在所述線路板的上端面處；所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述線路板的上端面處并與所述線路板電連接，且所述激光發(fā)射器位于所述內(nèi)孔的內(nèi)部；所述收光透鏡固定設(shè)置在所述勻光片的下端面處，所述勻光片安裝在所述內(nèi)孔的上部，并使所述收光透鏡位于所述激光發(fā)射器的上方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述外殼在所述內(nèi)孔的上端設(shè)置有安裝槽，所述勻光片對應安裝在所述安裝槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述內(nèi)孔下部的壁面設(shè)置為傾斜壁面，且孔徑由下往上逐漸增大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述收光透鏡朝向所述激光發(fā)射器的一側(cè)具有弧形面，所述弧形面朝向所述激光發(fā)射器凸起設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述外殼與所述線路板之間設(shè)置有膠水層，所述膠水層用于對所述外殼和所述線路板連接固定；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述收光透鏡朝向所述勻光片的一側(cè)平整設(shè)置，并貼合固定于所述勻光片的下端面處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述收光透鏡設(shè)置為玻璃透鏡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：還包括支撐板；所述支撐板設(shè)置在所述線路板的下端面處并通過膠水連接固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述支撐板設(shè)置為鋼片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯聚光束的小型化tof攝像頭模組，其特征在于：所述接收端模組包括鏡頭、濾光片、支撐架、芯片和接收端線路板；所述支撐架設(shè)置有貫穿其上下端面的通孔，所述鏡頭安裝在所述通孔的上部，所述濾光片安裝在所述通孔的內(nèi)部并位于所述鏡頭的下方；所述芯片設(shè)置在所述接收端線路板的上端面處并與所述接收端線路板電連接，所述接收端線路板的上端面與所述支撐架的下端面連接固定，并使所述芯片位于所述濾光片下方。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N匯聚光束的小型化TOF攝像頭模組，TOF攝像頭模組包括發(fā)射端模組和接收端模組，接收端模組用于接收發(fā)射端模組發(fā)射出的光線，發(fā)射模組包括：線路板、激光發(fā)射器、收光透鏡、外殼和勻光片；外殼上具有貫穿其上下端面的內(nèi)孔，外殼設(shè)置在線路板的上端面處；激光發(fā)射器設(shè)置在線路板的上端面處并與線路板電連接，且激光發(fā)射器位于內(nèi)孔的內(nèi)部；收光透鏡固定設(shè)置在勻光片的下端面處，勻光片安裝在內(nèi)孔的上部，并使收光透鏡位于激光發(fā)射器的上方；本申請能減少光線的無效散發(fā)，防止光線減弱；而且，本申請可相應調(diào)整外殼結(jié)構(gòu)，減少外殼的高度設(shè)置，同時，可相應調(diào)整攝像頭模組的外部殼體結(jié)構(gòu)，減少其整體結(jié)構(gòu)體積，使其實現(xiàn)小型化設(shè)置。

技術(shù)研發(fā)人員：劉朝槐,何磊,周銳銳
受保護的技術(shù)使用者：昆山丘鈦光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2024/9/19