本申請(qǐng)涉及三維掃描的，尤其涉及一種三維掃描儀。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，三維掃描儀掃描目標(biāo)物體，掃描完成后可獲得目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。但是，三維掃描儀在掃描目標(biāo)物體時(shí)，需要向目標(biāo)物體投射藍(lán)色或者紅色的線激光，而藍(lán)色或者紅色的線激光會(huì)破壞目標(biāo)物體本身的紋理，則在掃描過(guò)程中無(wú)法采集紋理信息，若要實(shí)現(xiàn)紋理貼圖，必須待掃描完成后再利用rgb相機(jī)拍攝目標(biāo)物體的彩色圖像，然后再基于所拍攝的彩色圖像對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理貼圖處理，這種方式操作比較復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了三維掃描儀的掃描效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N三維掃描儀，旨在解決相關(guān)技術(shù)中三維掃描儀無(wú)法在掃描過(guò)程中獲得紋理圖像的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的三維掃描儀包括線激光模組、補(bǔ)光燈模組、間隔設(shè)置的第一黑白相機(jī)和第二黑白相機(jī)、rgb相機(jī)，線激光模組用于發(fā)射預(yù)設(shè)顏色的線激光光束至目標(biāo)物體；補(bǔ)光燈模組用于發(fā)射預(yù)設(shè)顏色的第一泛光光束和白色的第二泛光光束至目標(biāo)物體，所述預(yù)設(shè)顏色不同于所述白色，所述第二泛光光束包括預(yù)設(shè)顏色的特定光束；第一黑白相機(jī)和第二黑白相機(jī)用于采集目標(biāo)物體反射回的線激光光束和、第一泛光光束或特定光束，分別生成目標(biāo)物體的第一黑白圖像和第二黑白圖像；rgb相機(jī)用于采集目標(biāo)物體反射回的第二泛光光束，生成目標(biāo)物體的紋理圖像。

3、本申請(qǐng)的三維掃描儀，補(bǔ)光燈模組可發(fā)射第一泛光光束和第二泛光光束，第二泛光光束中包括與第一泛光光束顏色相同的特定光束，線激光模組可發(fā)射線激光光束，第一黑白相機(jī)和第二黑白相機(jī)可目標(biāo)物體反射回的采集線激光光束和第一泛光光束或特定光束，分別生成第一黑白圖像和第二黑白圖像，rgb相機(jī)可采集目標(biāo)物體反射回的第二泛光光束生成高質(zhì)量的紋理圖像，由于第一黑白圖像和第二黑白圖像中均包括線激光光束，后續(xù)可根據(jù)第一黑白圖像和第二黑白圖像來(lái)生成目標(biāo)物體的點(diǎn)云圖像，如此，在掃描過(guò)程中，三維掃描儀可采集到目標(biāo)物體的第一黑白圖像、第二黑白圖像及紋理圖像，能夠基于紋理圖像補(bǔ)充點(diǎn)云圖像中的紋理而得到目標(biāo)物體的彩色三維模型，不必在對(duì)目標(biāo)物體的掃描完成之后再采集目標(biāo)物體的紋理圖像，從而提升了三維掃描儀的掃描效率。此外，補(bǔ)光燈模組可發(fā)射第一泛光光束和第二泛光光束，不必額外設(shè)置白色的補(bǔ)光燈，有利于三維掃描儀的小型化。

技術(shù)特征：

1.一種三維掃描儀，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述目標(biāo)物體上貼設(shè)有若干個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，所述第一黑白相機(jī)和所述第二黑白相機(jī)還用于僅采集經(jīng)所述目標(biāo)物體反射回的所述第二泛光光束中預(yù)設(shè)顏色的光束，分別生成所述目標(biāo)物體的第三黑白圖像和第四黑白圖像，所述紋理圖像、所述第三黑白圖像和所述第四黑白圖像包括所述標(biāo)記點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀還包括控制處理電路，所述控制處理電路包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維掃描儀，其特征在于，所述第一補(bǔ)光脈沖信號(hào)與所述第二補(bǔ)光脈沖信號(hào)脈寬相等，所述第一補(bǔ)光脈沖信號(hào)中脈沖數(shù)量是所述第二補(bǔ)光脈沖信號(hào)中脈沖數(shù)量的若干倍，所述第二補(bǔ)光脈沖信號(hào)位于所述第一補(bǔ)光脈沖信號(hào)之后或之前。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述補(bǔ)光燈模組包括多個(gè)補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈模組所述補(bǔ)光燈模組為兩個(gè)，兩個(gè)所述補(bǔ)光燈模組中的多個(gè)補(bǔ)光燈分別環(huán)繞所述第一黑白相機(jī)和所述第二黑白相機(jī)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維掃描儀，其特征在于，每個(gè)所述補(bǔ)光燈包括第一燈珠和第二燈珠，所述第一燈珠用于發(fā)射所述第一泛光光束，所述第二燈珠用于發(fā)射所述第二泛光光束。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述線激光模組包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維掃描儀，其特征在于，所述線激光模組還包括衍射光學(xué)元件，用于復(fù)制所述鮑威爾棱鏡或柱面鏡輸出的所述線激光光束并輸出至所述目標(biāo)物體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述第一黑白相機(jī)、所述rgb相機(jī)、所述線激光模組和所述第二黑白相機(jī)沿基線方向依次設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀還包括殼體，所述補(bǔ)光燈模組、所述第一黑白相機(jī)、所述rgb相機(jī)、所述線激光模組以及所述第二黑白相機(jī)均設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體的外表上形成有手持部，所述手持部位于所述線激光模組與所述第二黑白相機(jī)之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N三維掃描儀，其包括線激光模組、補(bǔ)光燈模組、間隔設(shè)置的第一黑白相機(jī)和第二黑白相機(jī)、RGB相機(jī)，線激光模組發(fā)射預(yù)設(shè)顏色的線激光光束至目標(biāo)物體；補(bǔ)光燈模組發(fā)射預(yù)設(shè)顏色的第一泛光光束和白色的第二泛光光束至目標(biāo)物體，預(yù)設(shè)顏色不同于白色，第二泛光光束包括預(yù)設(shè)顏色的特定光束；第一黑白相機(jī)和第二黑白相機(jī)采集目標(biāo)物體反射回的線激光光束、及第一泛光光束或特定光束，并分別生成目標(biāo)物體的第一黑白圖像和第二黑白圖像；RGB相機(jī)采集目標(biāo)物體反射回的第二泛光光束并生成相應(yīng)的紋理圖像。三維掃描儀在掃描過(guò)程中可采集用于計(jì)算點(diǎn)云的第一黑白圖像和第二黑白圖像及用于紋理貼圖的紋理圖像，從而提升了三維掃描儀的掃描效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐玉華,劉國(guó)帥,孫瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/17