本技術(shù)涉及微生物檢驗設(shè)備，特別涉及一種玻片循環(huán)裝置。

背景技術(shù)：

1、在生物醫(yī)藥等領(lǐng)域，常常需要使用到玻片，利用玻片承載樣本，便于樣本的轉(zhuǎn)移、烘烤、染色和檢測等。為了提高處理樣本的數(shù)量以及處理的效率，通常設(shè)置玻片循環(huán)裝置，在玻片循環(huán)裝置的周圍設(shè)置玻片上/下料機構(gòu)、烘烤機構(gòu)、染色機構(gòu)和檢測機構(gòu)等處理機構(gòu)，現(xiàn)階段，常見的玻片循環(huán)裝置是轉(zhuǎn)盤式，但是由于受轉(zhuǎn)盤直徑不能過大的影響，轉(zhuǎn)盤所能承載的玻片數(shù)量較少，在轉(zhuǎn)盤周圍供各種機構(gòu)設(shè)置的空間有限，特別是設(shè)置烘烤設(shè)備時，需要空間大且烘烤耗時較長，轉(zhuǎn)盤的玻片數(shù)量較少，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的速度低，玻片周轉(zhuǎn)的效率較低，影響檢驗設(shè)備的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種玻片循環(huán)裝置，玻片承載量大，便于在玻片循環(huán)裝置的周圍設(shè)置處理機構(gòu)，提高樣本的處理效率。

2、根據(jù)本實用新型實施例的一種玻片循環(huán)裝置，包括底板、左輸送機構(gòu)、右輸送機構(gòu)、前搬移機構(gòu)和后搬移機構(gòu)，左輸送機構(gòu)和右輸送機構(gòu)相互平行地設(shè)于底板上，所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)上均可滑移地設(shè)有多塊承載板，所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)均用于驅(qū)使所述承載板沿前后方向移動，所有所述承載板上均設(shè)有玻片限位槽；所述前搬移機構(gòu)和所述后搬移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且均設(shè)于所述底板上，所述前搬移機構(gòu)處于所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)的前方，所述后搬移機構(gòu)處于所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)的后方，所述前搬移機構(gòu)和所述后搬移機構(gòu)均用于在所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移所述承載板，以使所述承載板沿著回型軌跡移動。

3、至少具有如下有益效果：

4、所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)均為直線型輸送機構(gòu)，相較轉(zhuǎn)盤，在相同的大小和空間范圍，直線型輸送機構(gòu)可承載以及輸送更多的承載板，更便于在玻片循環(huán)裝置的周圍設(shè)置處理機構(gòu)，玻片承載量大，提高樣本的處理效率。所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)均沿前后方向設(shè)置，具有更大的空間供烘烤設(shè)備設(shè)置，可使得更多的玻片與烘烤設(shè)備對應(yīng)，所述左輸送機構(gòu)和所述右輸送機構(gòu)的輸送速度較大也能滿足烘烤的需求，最終提高樣本的處理效率和檢驗設(shè)備的工作效率。

5、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述右輸送機構(gòu)包括右側(cè)板、右輸送皮帶和右滑軌，所述右側(cè)板與所述底板連接，所述右輸送皮帶設(shè)于所述右側(cè)板的左側(cè)面上，所述右滑軌設(shè)于所述右側(cè)板的左方，所述右輸送皮帶的輸送方向和所述右滑軌的長度方向均為前后方向，所述承載板上連接有滑塊，所述滑塊可在所述右滑軌上滑移，所述右輸送皮帶托起所述右滑軌上的所述承載板以驅(qū)使所述右滑軌上的所述承載板沿前后方向移動。

6、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述左輸送機構(gòu)包括左側(cè)板、左輸送皮帶和左滑軌，所述左側(cè)板與所述底板連接且與所述右側(cè)板左右分布，所述左輸送皮帶設(shè)于所述左側(cè)板的右側(cè)面上，所述左滑軌設(shè)于所述左側(cè)板的右方，所述左輸送皮帶的輸送方向和所述左滑軌的長度方向均為前后方向，所述滑塊可在所述左滑軌上滑移，所述左輸送皮帶托起所述左滑軌上的所述承載板以驅(qū)使所述左滑軌上的所述承載板沿前后方向移動。

7、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述后搬移機構(gòu)包括設(shè)于所述底板上的后直線驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)于所述后直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上的后滑軌，所述后滑軌的長度方向為前后方向，所述后直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述后滑軌沿左右方向移動，所述后滑軌依次與所述右滑軌和所述左滑軌對接，且所述右滑軌和所述后滑軌均可托起所述后滑軌上的所述承載板，以使所述滑塊可在所述右滑軌和所述后滑軌之間以及所述左滑軌和所述后滑軌之間轉(zhuǎn)移。

8、根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括玻片供料機構(gòu)，所述玻片供料機構(gòu)包括玻片滑移板和推片直線驅(qū)動機構(gòu)，所述玻片滑移板的一端與所述左輸送機構(gòu)或所述右輸送機構(gòu)對接，所述玻片滑移板上設(shè)有滑槽，所述滑槽沿左右方向延伸并可放置玻片，所述推片直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有伸進所述滑槽的推料塊，所述推片直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述推料塊將所述滑槽內(nèi)的所述玻片推進所述承載板的所述玻片限位槽。

9、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述玻片供料機構(gòu)還包括玻片儲盒和下片機構(gòu)，所述玻片儲盒設(shè)于所述玻片滑移板上在所述滑槽的前方或后方的區(qū)域，所述玻片儲盒的側(cè)面的底部設(shè)有缺口，所述缺口朝向所述滑槽并可供所述玻片儲盒最下方的所述玻片穿過，所述下片機構(gòu)設(shè)于所述玻片儲盒的下方，所述下片機構(gòu)包括下片塊，所述下片塊用于驅(qū)使最下方的所述玻片穿過所述缺口，以使所述玻片進入所述滑槽。

10、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述玻片儲盒包括兩塊u形板，兩塊所述u形板均設(shè)于所述玻片滑移板上在所述滑槽的前方或后方的區(qū)域，所述玻片滑移板在兩塊所述u形板之間的區(qū)域設(shè)有開口，所述開口供所述下片塊穿過，所述玻片滑移板和兩塊所述u形板形成限位所述玻片的限位室，在兩塊所述u形板的下端開設(shè)所述缺口。

11、根據(jù)本實用新型的一些實施例，兩塊所述u形板均設(shè)于所述玻片滑移板上在所述滑槽的后方的區(qū)域，所述下片機構(gòu)還包括下片直線驅(qū)動機構(gòu)，所述下片直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向為前后方向，所述下片直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上連接有安裝塊，所述下片塊鉸接于所述安裝塊上，所述下片塊的前端面可抵在所述玻片儲盒最下方的所述玻片的后端面，所述下片塊的上表面設(shè)有傾斜朝后的斜面，所述斜面可抵在所述玻片儲盒最下方的所述玻片的下表面并滑過最下方的所述玻片的下表面。

12、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述下片塊的后端與所述安裝塊鉸接，所述下片塊的后端與所述安裝塊之間設(shè)有彈性件，所述彈性件驅(qū)使所述下片塊呈水平狀態(tài)，以使所述下片塊的前端面可抵在最下方的所述玻片的后端面。

13、根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括玻片搬運機構(gòu)，所述玻片搬運機構(gòu)包括支架、升降驅(qū)動機構(gòu)、上擺臂、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、下擺臂、吸嘴和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述上擺臂和所述下擺臂均可在水平面擺動，且所述上擺臂處于所述下擺臂的上方，所述支架設(shè)于所述底板上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述支架上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有升降板，所述上擺臂的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述升降板上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述升降板上并與所述上擺臂傳動連接，所述上擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動地連接所述下擺臂的一端，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述上擺臂上并與所述下擺臂傳動連接，所述下擺臂的另一端連接所述吸嘴。

14、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：所述右輸送機構(gòu)包括右側(cè)板、右輸送皮帶和右滑軌，所述右側(cè)板與所述底板連接，所述右輸送皮帶設(shè)于所述右側(cè)板的左側(cè)面上，所述右滑軌設(shè)于所述右側(cè)板的左方，所述右輸送皮帶的輸送方向和所述右滑軌的長度方向均為前后方向，所述承載板上連接有滑塊，所述滑塊可在所述右滑軌上滑移，所述右輸送皮帶托起所述右滑軌上的所述承載板以驅(qū)使所述右滑軌上的所述承載板沿前后方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：所述左輸送機構(gòu)包括左側(cè)板、左輸送皮帶和左滑軌，所述左側(cè)板與所述底板連接且與所述右側(cè)板左右分布，所述左輸送皮帶設(shè)于所述左側(cè)板的右側(cè)面上，所述左滑軌設(shè)于所述左側(cè)板的右方，所述左輸送皮帶的輸送方向和所述左滑軌的長度方向均為前后方向，所述滑塊可在所述左滑軌上滑移，所述左輸送皮帶托起所述左滑軌上的所述承載板以驅(qū)使所述左滑軌上的所述承載板沿前后方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：所述后搬移機構(gòu)包括設(shè)于所述底板上的后直線驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)于所述后直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上的后滑軌，所述后滑軌的長度方向為前后方向，所述后直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述后滑軌沿左右方向移動，所述后滑軌依次與所述右滑軌和所述左滑軌對接，且所述右滑軌和所述后滑軌均可托起所述后滑軌上的所述承載板，以使所述滑塊可在所述右滑軌和所述后滑軌之間以及所述左滑軌和所述后滑軌之間轉(zhuǎn)移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：還包括玻片供料機構(gòu)，所述玻片供料機構(gòu)包括玻片滑移板和推片直線驅(qū)動機構(gòu)，所述玻片滑移板的一端與所述左輸送機構(gòu)或所述右輸送機構(gòu)對接，所述玻片滑移板上設(shè)有滑槽，所述滑槽沿左右方向延伸并可放置玻片，所述推片直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有伸進所述滑槽的推料塊，所述推片直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述推料塊將所述滑槽內(nèi)的所述玻片推進所述承載板的所述玻片限位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：所述玻片供料機構(gòu)還包括玻片儲盒和下片機構(gòu)，所述玻片儲盒設(shè)于所述玻片滑移板上在所述滑槽的前方或后方的區(qū)域，所述玻片儲盒的側(cè)面的底部設(shè)有缺口，所述缺口朝向所述滑槽并可供所述玻片儲盒最下方的所述玻片穿過，所述下片機構(gòu)設(shè)于所述玻片儲盒的下方，所述下片機構(gòu)包括下片塊，所述下片塊用于驅(qū)使最下方的所述玻片穿過所述缺口，以使所述玻片進入所述滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：所述玻片儲盒包括兩塊u形板，兩塊所述u形板均設(shè)于所述玻片滑移板上在所述滑槽的前方或后方的區(qū)域，所述玻片滑移板在兩塊所述u形板之間的區(qū)域設(shè)有開口，所述開口供所述下片塊穿過，所述玻片滑移板和兩塊所述u形板形成限位所述玻片的限位室，在兩塊所述u形板的下端開設(shè)所述缺口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：兩塊所述u形板均設(shè)于所述玻片滑移板上在所述滑槽的后方的區(qū)域，所述下片機構(gòu)還包括下片直線驅(qū)動機構(gòu)，所述下片直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向為前后方向，所述下片直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上連接有安裝塊，所述下片塊鉸接于所述安裝塊上，所述下片塊的前端面可抵在所述玻片儲盒最下方的所述玻片的后端面，所述下片塊的上表面設(shè)有傾斜朝后的斜面，所述斜面可抵在所述玻片儲盒最下方的所述玻片的下表面并滑過最下方的所述玻片的下表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：所述下片塊的后端與所述安裝塊鉸接，所述下片塊的后端與所述安裝塊之間設(shè)有彈性件，所述彈性件驅(qū)使所述下片塊呈水平狀態(tài)，以使所述下片塊的前端面可抵在最下方的所述玻片的后端面。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻片循環(huán)裝置，其特征在于：還包括玻片搬運機構(gòu)，所述玻片搬運機構(gòu)包括支架、升降驅(qū)動機構(gòu)、上擺臂、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、下擺臂、吸嘴和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述上擺臂和所述下擺臂均可在水平面擺動，且所述上擺臂處于所述下擺臂的上方，所述支架設(shè)于所述底板上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述支架上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有升降板，所述上擺臂的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述升降板上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述升降板上并與所述上擺臂傳動連接，所述上擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動地連接所述下擺臂的一端，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述上擺臂上并與所述下擺臂傳動連接，所述下擺臂的另一端連接所述吸嘴。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種玻片循環(huán)裝置，包括底板、左輸送機構(gòu)、右輸送機構(gòu)、前搬移機構(gòu)和后搬移機構(gòu)，左輸送機構(gòu)和右輸送機構(gòu)相互平行地設(shè)于底板上，左輸送機構(gòu)和右輸送機構(gòu)均用于驅(qū)使承載板沿前后方向移動；前搬移機構(gòu)處于左輸送機構(gòu)和右輸送機構(gòu)的前方，后搬移機構(gòu)處于左輸送機構(gòu)和右輸送機構(gòu)的后方，前搬移機構(gòu)和后搬移機構(gòu)均用于在左輸送機構(gòu)和右輸送機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移承載板，以使承載板沿著回型軌跡移動。直線型輸送機構(gòu)可承載以及輸送更多的承載板，更便于在玻片循環(huán)裝置的周圍設(shè)置處理機構(gòu)，玻片承載量大，提高樣本的處理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林華青,王曉東,郝齊坡
受保護的技術(shù)使用者：珠海迪爾生物工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/12/10